Articles
<![CDATA[Portable wireless node design for smart agricultural system based on Internet of Things ]]>
<![CDATA[Adnan Rafi Al Tahtawi]]>;
<![CDATA[Erick Andika]]>;
<![CDATA[Wildan Nurfauzan Harjanto]]>
<![CDATA[ IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) Vol 10, No 1: March 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Advanced Engineering and Science ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.11591/ijra.v10i1.pp1-9
<![CDATA[This paper presents a pair of portable wireless nodes for a smart agricultural system to control and monitor the agricultural parameters based on Internet of Things (IoT). This system utilizes low-cost wireless communication through an nRF24L01 module between the sensor node and the controller node. The sensor node is placed on the agricultural area with a Li-Ion battery as a power supply, while the controller node is placed at the control and monitoring station. On the sensor node, there is a YL-69 soil moisture sensor and DS18B20 temperature sensor, while in the controller node there is a relay that can set watering on/off condition. In the controller node, there is also an ESP8266 WiFi module that serves to send data to the internet cloud for user monitoring. Both hardware nodes are built in small and portable size. The experimental result shows that the sensor node can transmit soil moisture and temperature data via RF wireless communication to the controller node. Watering is done automatically based on the condition of sensor values. In addition, this system can also be monitored through a website interface, so the users can easily find out the condition of their plant as long as there is internet access.]]>
<![CDATA[Small-scale Robot Arm Design with Pick and Place Mission Based on Inverse Kinematics ]]>
<![CDATA[Adnan Rafi Al Tahtawi]]>;
<![CDATA[Muhammad Agni]]>;
<![CDATA[Trisiani Dewi Hendrawati]]>
<![CDATA[ Journal of Robotics and Control (JRC) Vol 2, No 6 (2021): November ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Yogyakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.18196/jrc.26124
<![CDATA[Robot arm is often used in industry with various tasks, one of which is a pick and place. Rapid prototyping of robot arms is needed to facilitate the development of many industrial tasks, especially on a laboratory scale. This study aims to design a small-scale three degree of freedom (3-DoF) robot arm for pick and place mission using the inverse kinematics method. The mechanical robotic arm system is designed using Solidworks with four servo motors as the actuator. Arduino Mega 2560 is used as a microcontroller in which the inverse kinematic method is embedded. This method is used to move the robot based on the coordinates of the destination pick and place. The test results show that the robot arm can carry out the pick and place mission according to the target coordinates given with the largest average error of about 5 cm. While the error generated between the calculation and computation results is around 3%.]]>
<![CDATA[MPPT Fuzzy Logic dengan Pengendali PI pada Generator Sinkron Magnet Permanen untuk Aplikasi Pembangkit Listrik Pikohidro ]]>
<![CDATA[SOFIAN YAHYA]]>;
<![CDATA[ADNAN RAFI AL TAHTAWI]]>;
<![CDATA[SARJONO WAHYU JADMIKO]]>;
<![CDATA[KARTONO WIJAYANTO]]>
<![CDATA[ Jurnal Elkomika Vol 10, No 1 (2022): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektr ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Nasional, Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.26760/elkomika.v10i1.146
<![CDATA[ABSTRAKPerubahan laju aliran air pada pembangkit listrik pikohidro dapat menyebabkan daya dan tegangan yang dihasilkan generator menjadi tidak stabil. Penelitian ini bertujuan untuk merancang Maximum Power Point Tracking (MPPT) dengan algoritma logika fuzzy pada Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG) dengan penstabil tegangan untuk aplikasi pembangkit listrik pikohidro. Pada penelitian ini digunakan dua unit konverter DC/DC tipe buck-boost yang dipasang secara serial. MPPT logika fuzzy dirancang untuk mengendalikan konverter pertama, sedangkan pengendali PI digunakan pada konverter kedua. Hasil pengujian secara simulasi dengan skenario kecepatan turbin konstan menunjukkan PMSG mampu menghasilkan daya maksimum 167 Watt pada kecepatan turbin 600 rpm dengan tegangan keluaran 14 V. Pengujian dengan skenario perubahan kecepatan turbin dan perubahan beban menunjukkan PMSG mampu menjejaki daya maksimum serta menghasilkan tegangan keluaran yang stabil dengan overshoot terbesar sekitar 33%.Kata kunci: MPPT, PMSG, logika fuzzy, pengendali PI, pikohidro ABSTRACTThe changes in the water flow rate on pycohydro power plant can cause the power and voltage generated by the generator to become unstable. This study aims to design Maximum Power Point Tracking (MPPT) with fuzzy logic algorithm on Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG) with voltage regulator for picohydro power plant applications. In this study, two units buck-boost DC/DC converter were installed in series. The fuzzy logic MPPT is designed to control the first converter, while the PI controller is used in the second converter. Simulation test results with a constant turbine speed scenario show that PMSG is able to produce a maximum power of 167 Watts at a turbine speed of 600 rpm with an output voltage of 14 V. Tests with scenarios of changes in turbine speed and changes in load show PMSG is able to track maximum power and produce a stable output voltage with the biggest overshoot is about 33%.Keywords: MPPT, PMSG, fuzzy logic, PI controller, pycohydro]]>
<![CDATA[Perancangan dan Analisis Kinerja Sistem Kontrol dan Penjadwalan Lampu Berbasis IoT ]]>
<![CDATA[ADNAN RAFI AL TAHTAWI]]>;
<![CDATA[TRISIANI DEWI HENDRAWATI]]>;
<![CDATA[AIM ABDURRAHIM]]>;
<![CDATA[ERICK ANDIKA]]>
<![CDATA[ ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 7, No 3 (2019): ELKOMIKA ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Nasional, Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.26760/elkomika.v7i3.533
<![CDATA[ABSTRAKPengontrolan lampu melalui jaringan internet adalah salah satu contoh aplikasi berbasis teknologi Internet of Things (IoT). Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang sistem kontrol dan penjadwalan lampu berbasis IoT, serta melakukan analisis terhadap kinerja sistem tersebut. Sistem ini dibangun menggunakan mikrokontroler NodeMCU yang telah terintegrasi dengan modul WiFi. Pengendali relai dirancang dengan algoritma sederhana menggunakan objek tombol di aplikasi Android sebagai perangkat antarmuka. Selain memberikan perintah secara langsung, aplikasi Android juga dirancang agar dapat menjadwalkan ON/OFF lampu melalui akses akun pengguna. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat terhubung dengan jaringan internet melalui modul WiFi. Lampu berhasil dikontrol dan dijadwalkan sesuai dengan beberapa skenario pengujian. Hasil uji waktu respon pengiriman data menunjukkan bahwa waktu tunda rata-rata pengiriman perintah dari aplikasi Android ke sistem adalah kurang dari 5 detik.Kata kunci: NodeMCU, IoT, sistem kontrol, penjadwalan, Android ABSTRACTLighting control over the internet network is one example of Internet of Things (IoT) applications. The aim of this research is to design a light control and scheduling system based on IoT, and also to analyze its performances. This system is built using low-cost NodeMCU microcontroller that has integrated with the WiFi module. Relay controller is designed with simple algorithm using push button object in an Android application as an interface device. Besides giving command directly, the Android application is also designed to schedule ON/OFF the lights through user account access. The testing results indicate that the system able to connect with internet network via WiFi module. The lights are sucessfully controlled and scheduled according to several testing scenarios. Time respon testing result shows that the average delay data transmission from Android application to system hardware is less than 5 seconds.Keywords: NodeMCU, IoT, control system, scheduling, Android]]>
<![CDATA[Pengembangan Low-cost Quadrotor dengan Misi Waypoint Tracking Berbasis Pengendali PID ]]>
<![CDATA[ADNAN RAFI AL TAHTAWI]]>;
<![CDATA[ERICK ANDIKA]]>;
<![CDATA[MAULANA YUSUF]]>;
<![CDATA[WILDAN NURFAUZAN HARJANTO]]>
<![CDATA[ ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 1 (2020): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektro ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Nasional, Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.26760/elkomika.v8i1.189
<![CDATA[ABSTRAK Quadrotor merupakan salah satu jenis pesawat tanpa awak yang dapat bekerja secara autonomous dalam melaksanakan tugasnya. Beberapa quadrotor komersial yang dapat bekerja secara autonomous memiliki harga yang relatif mahal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sebuah quadrotor berbiaya rendah dengan misi waypoint tracking berbasis pengendali PID. Quadrotor dirancang menggunakan modul Ardupilot Mega 2.6 sebagai pengendali terbang. Modul ini cocok digunakan untuk pengembangan sebuah quadrotor berbiaya rendah karena telah terintegrasi dengan sebuah antarmuka dan panel pengendali PID. Misi waypoint tracking dengan pengendali PID digunakan untuk menguji kinerja dari quadrotor yang dirancang. Hasil pengujian menunjukkan bahwa quadrotor dapat terbang secara autonomous pada dua buah skenario waypoint. Pengendali PID yang digunakan mampu menstabilkan sikap terbang quadrotor dengan maksimum overshoot kurang dari 4°. Kata kunci: Pengendali PID, sikap terbang, autonomous, waypoint, quadrotor ABSTRACTQuadrotor is one type of unmanned aircraft that can work autonomously in carrying out its duties. Some commercial quadrotor that can work autonomously have a relatively expensive price. This study aims to design and develop a lowcost quadrotor with a waypoint tracking mission based on PID controller. Quadrotor is designed using the Ardupilot Mega 2.6 module as flight controller. This module is suitable for the development of a low-cost quadrotor because it has been integrated with an interface and PID controller panel. The waypoint tracking mission with PID controller is used to test the performance of the designed quadrotor. The test results show that quadrotor can fly autonomously in two waypoint scenarios. The PID controller used is able to stabilize the quadrotor attitude with a maximum overshoot less than 4°. Keywords: PID controller, flight attitude, autonomous, waypoint, quadrotor]]>
<![CDATA[Kendali pH untuk sistem IoT hidroponik deep flow technique berbasis fuzzy logic controller ]]>
<![CDATA[Adnan Rafi Al Tahtawi]]>;
<![CDATA[Robi Kurniawan]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Volume 8, Issue 4, Year 2020 (October 2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Department of Computer Engineering, Engineering Faculty, Universitas Diponegoro ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.14710/jtsiskom.2020.13822
<![CDATA[In hydroponic cultivation sites, pH control is still carried manually by checking the pH level with a pH meter and providing a pH balancing liquid manually. This study aims to design an automatic pH control system in the Deep Flow Technique (DFT) hydroponic system that uses the Internet of Things (IoT) based Fuzzy Logic Controller (FLC). The SKU SEN0161 sensor detects the pH value as FLC inputs in an error value and its changes. These inputs are processed using Mamdani FLC embedded in the Arduino Mega 2560 microcontroller. The FLC produces an output in a pH liquid feeding duration using the peristaltic pump. The results showed that FLC could maintain the pH value according to the set point with a settling time of less than 50 seconds, both with disturbance by adding pH liquid and without disturbance. The pH value can also be displayed on the website interface system as a monitoring system.]]>
<![CDATA[Kendali TDS nutrisi hidroponik deep flow technique berbasis IoT menggunakan fuzzy logic: TDS control of hydroponic nutrition deep flow technique based on IoT using fuzzy logic ]]>
<![CDATA[Annisa Nurul Sholihah]]>;
<![CDATA[Toto Tohir]]>;
<![CDATA[Adnan Rafi Al Tahtawi]]>
<![CDATA[ JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 1 No. 2: September 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (544.831 KB)
|
DOI: 10.35313/jitel.v1.i2.2021.89-98
<![CDATA[Pada sistem hidroponik deep flow technique (DFT), setiap umur dan jenis tanaman yang ditanam memerlukan total dissolved solids (TDS) dengan satuan ppm yang berbeda serta kegagalan tanaman dalam bertumbuh dapat terjadi jika nilai TDS tidak terpantau dengan baik. Tujuan dalam penelitian ini untuk membuat sistem kendali nilai TDS dengan metode fuzzy logic agar nilai TDS sesuai dengan kondisi tanaman yang ditanam serta membuat sistem pemantau nilai TDS dengan memanfaatkan Internet of Things (IoT) agar nilai TDS dapat terpantau dengan baik. Sistem ini menggunakan nilai error dan delta error yang didapat dari selisih nilai setpoint dengan sensor TDS SKU:SEN0244 sebagai masukan fuzzy logic. Keluaran sistem berupa durasi ON dan OFF relay yang terhubung dengan pompa air 12 VDC. Nilai setpoint dan bacaan sensor akan ditampilkan pada LCD serta ditampilkan juga pada aplikasi Android Blynk dengan menggunakan module WiFi NodeMCU ESP8266 sebagai wireless. Hasil pengujian dari sistem yang dirancang yaitu sensor TDS yang digunakan memiliki rata-rata error sebesar 0,165%. Pengendalian yang dirancang mampu menghasilkan nilai integral absolute error (IAE) terkecil sebesar 1119 pada setpoint 800 ppm dan integral time absolute error (ITAE) terkecil sebesar 4200 pada setpoint 1000 ppm.]]>
<![CDATA[Kendali Posisi Motor DC Menggunakan Logika Fuzzy Interval Tipe 2 ]]>
<![CDATA[Adnan Rafi Al Tahtawi]]>
<![CDATA[ TELKA - Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Vol 7, No 1 (2021): TELKA ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.15575/telka.v7n1.1-10
<![CDATA[Kendali posisi motor DC sangat diperlukan dalam berbagai sistem dinamik. Karaketristik kekokohan pengendalian menjadi salah satu hal yang harus dipertimbangkan dalam pengendalian posisi motor DC. Makalah ini bertujuan untuk mengusulkan metode pengendalian posisi motor DC menggunakan kendali Interval Type 2 Fuzzy Logic (IT2FL). Berbeda dengan pengendali logika fuzzy tipe 1, pengendali ini memiliki fungsi keanggotaan dengan Footprint of Uncertainty (FoU) di setiap variabel linguistik. Kelebihan inilah yang menyebabkan kendali logika fuzzy tipe 2 memiliki karakteristik kekokohan terhadap ketidakpastian parameter sistem. Penelitian ini menggunakan simulasi Matlab/Simulink untuk menunjukkan respon pengendalian dengan penambahan sinyal derau dan dua skenario FoU. Hasil simulasi menunjukkan bahwa pengendali IT2FL menghasilkan performa lebih baik dibandingkan pengendali logika fuzzy tipe 1 dalam mengatasi derau pengukuran. Pada pengendali IT2FL, FoU 0,2 menghasilkan integral error yang lebih kecil dibandingkan FoU 0,1 dengan selisih terkecil sebesar 0,001. Position control of DC motor is indispensable in various dynamic systems. Control robustness characteristics are one of the things that must be considered in controlling the position of a DC motor. This paper aims to propose a DC motor position control method using an Interval Type 2 Fuzzy Logic (IT2FL) controller. Unlike the type 1 fuzzy logic controller, this controller has a membership function with a Footprint of Uncertainty (FoU) in each linguistic variable. The benefits of it cause the type 2 fuzzy logic control to have robust characteristics against the uncertainty of system parameters. This study uses a Matlab / Simulink simulation to show the control response with the addition of a noise signal and two FoU scenarios. The simulation results show that the IT2FL controller produces better performance than the type 1 fuzzy logic controller in overcoming measurement noise. In the IT2FL controller, FoU 0.2 produces an integral error that is smaller than FoU 0.1 with the smallest difference of 0.001.]]>
<![CDATA[Kendali Kecepatan Motor DC Berbasis WNCS dengan Pengendali PI Anti-Windup ]]>
<![CDATA[Baisrum Baisrum]]>;
<![CDATA[Adnan Rafi Al Tahtawi]]>;
<![CDATA[Sarjono Wahyu Jadmiko]]>
<![CDATA[ JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 4, No 2: December 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Sukabumi ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31544/jtera.v4.i2.2019.227-236
<![CDATA[Pemanfaatan jaringan komunikasi dalam lingkar tertutup sistem kendali dapat memberikan beberapa keuntungan seperti dalam hal fleksibilitas. Akan tetapi, adanya beberapa parameter jaringan dapat menurunkan performansi pengendalian. Penelitian ini bertujuan untuk merancang pengendalian kecepatan motor DC berbasis Wireless Networked Control System (WNCS) menggunakan modul nirkabel nRF24L01. Controller node dan plant node dirancang agar dapat berkomunikasi satu sama lain secara nirkabel. Pada controller node terdapat mikrokontroler, modul nirkabel, dan penampil antarmuka, sedangkan pada palnt node terdapat mikrokontroler, modul nirkabel, driver motor, dan motor DC. Pengendali Proporsional Integral Anti-Windup (PI-AW) yang dapat mempertimbangkan saturasi sinyal kendali digunakan untuk memperoleh respon pengendalian yang terbaik. Hasil pengujian eksperimen perangkat keras menunjukkan bahwa pengendali yang dirancang mampu menghasilkan respon dengan settling time dibawah 1 detik dan overshoot kurang dari 2%. Sinyal kendali yang dihasilkan juga tidak melebihi batas maksimum yaitu 12 V.]]>
<![CDATA[Sistem Pemantauan Kualitas Air Sungai di Kawasan Industri Berbasis WSN dan IoT ]]>
<![CDATA[Trisiani Dewi Hendrawati]]>;
<![CDATA[Nirfan Maulana]]>;
<![CDATA[Adnan Rafi Al Tahtawi]]>
<![CDATA[ JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 4, No 2: December 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Sukabumi ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31544/jtera.v4.i2.2019.283-292
<![CDATA[Air telah menjadi salah satu kebutuhan utama manusia, khususnya pada aliran air sungai yang terhubung dengan limbah pembuangan industri. Persyaratan kualitas air yang berhubungan langsung dengan kesehatan diantaranya kadar pH, kekeruhan, dan suhu air. Penelitian ini bertujuan untuk merancang suatu sistem pemantauan kualitas air sungai berbasis teknologi Wireless Sensor Network (WSN) dan Internet of Things (IoT). Sistem pemantauan dirancang menggunakan sensor pH electrode probe untuk mengukur pH, GE turbidity SKU SEN0189 untuk mengukur kekeruhan, dan DS18B20 untuk mengukur suhu air. Perancangan sistem WSN menggunakan NRF24L01 untuk mengirimkan data sensor dari tiga node ke base sebagai pusat data, sedangkan perancangan IoT menggunakan ESP8266 sebagai pengirim data ke database melalui jaringan internet dan ditampilkan pada halaman website. Berdasarkan hasil pengujian, sistem pemantauan dapat bekerja dengan baik pada aliran sungai saat cuaca dan kondisi sungai yang normal dengan jangka waktu maksimal 3 jam.]]>
