Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.827
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Prosiding Semnastek JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Jurnal Rekayasa Hijau Jurnal Asiimetrik: Jurnal Ilmiah Rekayasa Dan Inovasi Industrial Research Workshop and National Seminar EPSILON: Journal of Electrical Engineering and Information Technology SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Sarjono Wahyu Jadmiko
Politeknik Negeri Bandung
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Other

Published : 13 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search

 1   2 
APLIKASI KENDALI HIBRID FUZZY-PID KECEPATAN MOTOR INDUKSI UNTUK PURWARUPA PEMBANGKIT LISTRIK PICO HIDRO BERBASIS PLC Sarjono Wahyu Jadmiko; Sofian Yahya; Kartono Wijayanto; Hadity Agung
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2015
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi terbarukan dari hidro, bisa memanfaatkan potensi aliran air saluran irigasi yang selama ini hanya dititikberatkan pada pemanfaatan untuk irigasi pertanian yang banyak tersebar di wilayah Indonesia dengan membuat Pembangkit Listrik Tenaga Piko Hidro (PLTPH). Umumnya, PLTPH dioperasikan dengan daya turbin (mekanik) yang relatif konstan, dalam kenyataannya sering terjadi debit air yang masuk ke turbin tidak konstan dan beban konsumen juga selalu berubah-ubah. Tujuan penelitian ini merancang sistem pengendalian turbinnya dengan motor induksi untuk purwarupa PLTPH. Semakin berkembangnya sistem digital, maka memungkinkan untuk penggunaan pengendali  Hibrid Fuzzy-PID dengan berbasis Programmable Logic Controller (PLC). Maka pada penelitian ini penulis  merancang  pengendali penggerak mula (turbin) yang disimulasikan dengan pengaturan motor induksi. Pengendalikan kecepatan putaran Motor Induksi menggunakan algoritma PID-Fuzzy  telah berhasil dilakukan. Hasil penelitian menunjukan motor induksi saat beban berubah  putarannya sesuai  dengan nilai set point  (error 0%), sementara tanggapan  kendali PID–Fuzzy Hybridnya menghasilkan under shoot yang lebih cepat dibanding kendali PID tapi tanpa osilasi dengan settling time 1 detik.
Komparasi Kinerja Kendali PID dan Logika Fuzzy pada Simulator Plant Orde Dua Sarjono Wahyu Jadmiko; Sofian Yahya; Sudrajat Sudrajat; Fahira Azizah
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 5, No 2: December 2020
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v5.i2.2020.237-246

Abstract

Sistem kendali Proporsional Integral Derivatif (PID) dan fuzzy logic dapat menghasilkan respon pengendali yang baik dan handal untuk mengendalikan plant-plant di berbagai industri dan masih banyak digunakan hingga saat ini. Dalam penelitian ini, akan diteliti perbandingan indikator kinerja kendali PID dan kendali logika fuzzy berbasis Programmable Logic Control (PLC) pada simulator plant orde dua. Karakteristik yang dibandingkan yaitu persentase nilai error steady state (Ess), overshoot (Mp), dan settling time (Ts). Penelitian ini, dilakukan dengan menggunakan beberapa sample plant orde dua yang tersedia pada modul Simulated Control Sysytem pabrikan Laybold. Dari hasil penelitian, diperoleh Ess = 0 untuk kendali PID maupun kendali logika fuzzy. Kendali fuzzy memiliki Mp yang cukup tinggi dan membutuhkan waktu yang cepat untuk mencapai kestabilan dengan Mp = 0,44% dan Ts = 5,68 detik, sedangkan kendali PID menghasilkan output respon dengan Mp yang rendah dan membutuhkan waktu yang lama untuk mencapai kestabilan dengan Mp = 0,2% dan Ts = 8,18 detik. Dari hasil penelitian, dapat disimpulkan bahwa kendali PID, menujukkan kinerja yang lebih baik, dibandingkan kendali logika fuzzy pada plant orde dua yang memiliki nilai time constant yang kecil. Pada kendali logika fuzzy, menunjukkan hasil kinerja yang cukup baik, apabila diterapkan pada  plant orde dua yang memiliki nilai time constant yang besar.
Aplikasi Kendali PID pada Simulator Water Level Control Berbasis TK-Series Controller Sarjono Wahyu Jadmiko; Luthfi Aditya Suyitno; Fadhlan Muhammad Lukman; Benjamin Tazaka Geronimo Gibran
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 6, No 1: June 2021
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.155-162

Abstract

Pengendalian air pada tandon secara manual sering kali tidak terkendali dan menyebabkan terbuangnya air. Kehandalan metode dan perangkat pengendalian dibutuhkan pada sistem ini, khususnya untuk aplikasi plant di industri. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan kendali Proporsional Integral Derivatif (PID) pada sebuah simulator water level control berbasis TK-Series Controller. Pada simulator ini, parameter PID diperhitungkan terlebih dahulu sebelum input ke dalam tuning parameter pada intruksi Autonics TK4S-T4CN. Pompa sebagai aktuator memompa air kedalam tandon berdasarkan ultrasonik sebagai sensor ketinggian level air. Sinyal ultrasonik yang berupa sinyal digital diubah ke analog oleh mikrokontroler Arduino sebagai input. Untuk pengujian sistem digunakan beberapa skenario konfigurasi pengendali yaitu P, PI, PD, dan PID. Pada pengujian dengan pengendali PID, konstanta pengendali ditentukan dengan tiga metode yaitu acak, kurva reaksi, dan auto tuning. Hasil pengujian secara eksperimen pada pengendalian simulator water level control ini menunjukkan bahwa respon terbaik dihasilkan pada pengendali PID dengan metode auto tuning dengan menghasilkan error kurang dari 1%.
Aplikasi Algoritma Fuzzy Sugeno pada Kendali Kestabilan Putaran Motor Pneumatik Budi Setiadi; Sarjono Wahyu Jadmiko; Hari Purnama; Fryma Zhafran Raihan; Varian Andika Wijayakusuma; Tata Supriyadi; Ridwan Solihin; Sudrajat Sudrajat; Hilmi Dhiya Ulhaq
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 7, No 1: June 2022
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v7.i1.2022.143-148

Abstract

Penggunaan penggerak motor listrik dalam industri proses berisiko menimbulkan terjadinya percikan api akibat arus hubung singkat dan pembentukan medan elektromagnetik. Kontaminasi bahan kimia dengan percikan api dan medan elektromagnetik berisiko menimbulkan terjadinya kebakaran. Dengan demikian, penggunaan motor pneumatik dapat dijadikan alternatif solusinya. Fokus penelitian ini yaitu melakukan pengendalian kestabilan putaran pada penggerak motor pneumatik agar dapat bergerak stabil pada saat kondisi normal maupun diberi gangguan menggunakan algoritma fuzzy logic. Motor pneumatik berputar dengan sumber energi angin yang berasal dari kompresor. Untuk menjaga kestabilan putaran, aliran angin yang melewati motor pneumatik diatur melalui besar kecil bukaan katup selenoid proporsional. Besar kecil bukaan katup diatur secara elektronik melalui perangkat pengendali dengan memperhatikan umpan balik dari sensor kecepatan. Nilai sensor kecepatan dibandingkan dengan nilai setpoint sehingga menghasilkan variabel error dan delta error sebagai acuan masukan pengendali. Keluaran sistem pengendali berupa pengambilan keputusan besar kecilnya bukaan katup berdasarkan hasil inferensi fuzzy Sugeno. Hasil pengujian secara keseluruhan menunjukan motor pneumatik dapat berputar stabil dengan error steady state 0,656% pada tekanan sumber 3,2 bar.
Rancang Bangun Kendali Tekanan Uap Air pada Tangki Pemanas Menggunakan Pengendali PID Berbasis PLC Sofian Yahya; Sarjono Wahyu Jadmiko; Adnan Rafi Al Tahtawi; Reza Apriyanti
Jurnal Asiimetrik: Jurnal Ilmiah Rekayasa & Inovasi Volume 3 Nomor 2 Tahun 2021
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Pancasila

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35814/asiimetrik.v3i2.2436

Abstract

Process control is needed in various types of industries for production. The controlled process variables can be temperature, flow, pressure, and level. For this reason, an automatic control system with the right method is needed to produce quality products. This study aims to design and implement a steam pressure control system on a prototype heating tank using PID controller based on PLC. The pressure in the heating tank will be controlled to a set point of 10 kPa with a maximum steady-state error of 3%. PID control is designed using the Ziegler Nichols method which is then implemented on the PLC Omron CP1H with an MPX5500DP sensor to detect pressure. The results of the research obtained are that the PI controller can produce a better response when compared to the P and PID controllers. PI controller with parameters Kp = 1.23, Ti = 860, and Td = 0 can produce a response with a rise time of about 300 seconds and a steady-state error of 3.3%.
Pengendalian Tegangan pada Simulator Plant Orde Dua dengan Metode PID Berbasis PLC-HMI WinCC Muhammad Hafiz Aziz; Sarjono Wahyu Jadmiko; Sofian Yahya
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 12 (2021): Prosiding 12th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1171.792 KB) | DOI: 10.35313/irwns.v12i0.2653

Abstract

Pengendalian Tegangan pada Simulator Plant Orde Dua dengan Metode PID Berbasis PLC-HMI WinCC
Rancang Bangun Internet of Things (IoT) pada Pengendalian Tegangan Simulator Input Output Berbasis PLC-ESP32 Fajriati Amalia Putri; Sarjono Wahyu Jadmiko; Sofian Yahya
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 12 (2021): Prosiding 12th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (509.522 KB)

Abstract

Rancang Bangun Internet of Things (IoT) pada Pengendalian Tegangan Simulator Input Output Berbasis PLC-ESP32
PENGENDALIAN SIMULATOR ORDE DUA DENGAN METODE AUTO TUNING PID BERBASIS KONTROLER TK4S-B4CR Luthfi Aditya Suyitno; Dedi Aming; Sarjono Wahyu Jadmiko
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 12 (2021): Prosiding 12th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (650.322 KB)

Abstract

PENGENDALIAN SIMULATOR ORDE DUA DENGAN METODE AUTO TUNING PID BERBASIS KONTROLER TK4S-B4CR
Rancang Bangun Pengendali Pintu Garasi Otomatis Berbasis Arduino Melalui Aplikasi Smartphone Fadlan Al Rizqi; Sarjono Wahyu Jadmiko; Sunarto Sunarto
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 12 (2021): Prosiding 12th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (790.161 KB)

Abstract

Rancang Bangun Pengendali Pintu Garasi Otomatis Berbasis Arduino Melalui Aplikasi Smartphone
RANCANG BANGUN AUTOMATIC CLOSE-TRANSITION TRANSFER SWITCH (ACTS) DENGAN SISTEM BACK-UP CATU DAYA UPS Adi Supriyadi; Hari Purnama; Sarjono Wahyu Jadmiko
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 12 (2021): Prosiding 12th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (504.315 KB)

Abstract

RANCANG BANGUN AUTOMATIC CLOSE-TRANSITION TRANSFER SWITCH (ACTS) DENGAN SISTEM BACK-UP CATU DAYA UPS
Co-Authors Adi Supriyadi Adnan Rafi Al Tahtawi Adnan Rafi Tahtawi Annisa Nurul Sholihah Benjamin Tazaka Geronimo Gibran Budi Setiadi Dedi Aming Dedi Nono Suharno Fadhlan Muhammad Lukman Fadlan Al Rizqi Fahira Azizah Fajriati Amalia Putri Fryma Zhafran Raihan Hadity Agung Hari Purnama Hilmi Dhiya Ulhaq Kartono Wijayanto Luthfi Aditya Suyitno Luthfi Nur Fadhillah Moch Firdan Fescara Muhammad Hafiz Aziz Reza Apriyanti Ridwan Solihin Septyan Kurniawan Nugraha Sofian Yahya Sudrajat Sudrajat Sunarto Sunarto T B Utomo Tata Supriyadi Varian Andika Wijayakusuma