Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JST ( Jurnal Sains Terapan ) JTT (Jurnal Teknologi Terpadu) JURNAL ILMIAH INFORMATIKA Adimas : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Ali Abrar
Politeknik Negeri Balikpapan
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Robot Cerdas Menggunakan Raspberry PI dan Python Ali Abrar; Armin Armin
JST (Jurnal Sains Terapan) Vol 6, No 1 (2020): JST (Jurnal Sains Terapan)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat, Politeknik Negeri Balikpapan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32487/jst.v6i1.792

Abstract

The development of Internet of Things (IoT) technology and robotics is no longer merely a part of science fiction but it is already a reality that is often found in real life. The background problem presented in this paper is how to implement it become a device design using a super small but very powerful Single Board Computer (SBC) and program code to observe the surrounding environment and build examples in the real world. The method used follows the engineering design process steps using Raspberry Pi and python as its main components (hardware and software). The results of research are in the form of a prototype robot with wheels equipped with a camera as an input image media, servo motor as an actuator and attachments using a gripper. This robot is controlled using keyboard controls and can be monitored on a computer display with wireless media (wireless) connected through a local area network (LAN) or the internet.Keywords: IoT,Python,Raspberry Pi, Robot,  ABSTRAKPerkembangan teknologi Internet of Things (IoT) dan robotika saat ini tidak lagi hanya sebatas menjadi bagian dari fiksi ilmiah tapi sudah merupakan realita yang banyak dijumpai dalam kehidupan nyata. Latar belakang masalah yang disajikan dalam makalah ini adalah bagaimana mengimplementasikannya dalam suatu rancang bangun alat menggunakan Single Board Computer (SBC) super kecil namun sangat kuat dan kode program untuk mengamati lingkungan disekitar serta membangun contoh di dalam dunia nyata.Tujuan penelitian ini adalah untuk mengimplementasikan konsep teknologi Internet of Thingsdalam bentuk aplikasi dibidang robotika.Metode yang dipakai mengikuti langkah-langkah engineering design process menggunakan Raspberry Pi dan python sebagai komponen (hardware dan software) utamanya. Hasil dari penelitian ini adalah berupa sebuah prototipe robot beroda dengan dilengkapi kamera sebagai media input gambar, motor servo sebagai aktuator dan attachmentnya menggunakan gripper. Robot ini dikendalikan menggunakan  kontrol keyboard serta dapat di monitoring pada tampilan komputer melalui media wireless (nirkabel) yang terkoneksi melalui jaringan Local Area Network(LAN) maupun internet. Kesimpulan dari penelitian ini adalah  IoT Robotic Cardapat dirancang bangun menggunakan Raspberry Pi dan Python.Kata kunci: IoT, Python,Robotika, Raspberry Pi
Server Portable Berbasis Raspberry Pi Sebagai Media Pembelajaran Di Politeknik Negeri Balikpapan Ali Abrar; Qory Hidayati
JST (Jurnal Sains Terapan) Vol 2, No 2 (2016): JST ( Jurnal Sains Terapan )
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat, Politeknik Negeri Balikpapan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32487/jst.v2i2.182

Abstract

Perkembangan zaman digital semakin pesat, memacu setiap individu beradaptasi untuk menggunakan teknologi dalam kegiatan sehari-hari. Yang paling sering dijumpai saat ini adalah penggunaan komputer server, tidak hanya di perusahaan atau instansi besar bahkan komputer server kini digunakan di rumah. Kini istilah seperti network-attached storage dan in-home streaming sudah cukup di kenal. Untuk beradaptasi dengan kemajuan teknologi saat ini, mahasiswa seharusnya minimal dapat menginstalasi komputer server sederhana yang dapat digunakan di rumah. Namun karena keterbatasan perangkat yang ada di kampus, mahasiswa belum bisa belajar menginstalasi server. Alternatifnya adalah menggunakan Raspberry Pi. Raspberry Pi yaitu sebuah komputer mini dengan harga yang murah diharap dapat membantu dalam pembelajaran instalasi server dan jaringannya. Raspberry Pi dapat di instalasi dengan sistem operasi berbasis Linux yang merupakan sistem operasi open source sehingga tentunya bisa disebarkan dan didapat secara bebas. Lalu di-install dengan program pendukung server seperti samba dan apache. Samba digunakan untuk aplikasi file server dan apache untuk aplikasi web server.
Analisa Metode Penentuan Waktu Penggantian Komponen Undercarriage Pada Sistem Quality Track Service (QTS) Ali Abrar
Jurnal Teknologi Terpadu Vol 1, No 1 (2013): JTT ( Jurnal Teknologi Terpadu )
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32487/jtt.v1i1.10

Abstract

Abstract Determination Method Analysis of Duration Change Quality Track Service (QTS) Undercarriage component is required to compare data accurate level that resulted and predicted from depletion measurement.Undercarriage component is part that has main role on heavy equipment and usually it can be reach 60% from total maintenance cost. Besides that crushing between components that also influenced by several factors whichIt is relevant with soil condition, area of heavy equipment use and operational place. From the study result and data analysis as well as analysis trend component change when depletion reaches 120% with using analysis method of linear regression can be obtained duration change until 1600 hours, with exponential method 500 hours and with using polynomial method nearly 50 hours so that it can be concluded that analysis method uses polynomial have higher accurate level. The accurate level has economically aspect regard to cost inventory. When this is commutated on linear method analysis, exponential and polynomial can be obtained cost different as much as 11, 04 Milliard, 3, 45 Milliard with furthermore can be known that inventory cost budget uses polynomial method more efficient.  Keyword: Undercarriage, Trend Analysis, Polynomial method  Abstrak Analisa Metode Penentuan Waktu Penggantian Quality Track Service(QTS) komponen Undercarriage diperlukan untuk dapat membandingkan tingkat keakuratan data yang dihasilkan dan diprediksikan dari pengukuran keausan.  Komponen Undercarriage merupakan bagian yang memiliki peranan utama pada suatu alat berat dan biasanya penggantian komponen dapat mencapai hingga 60% dari total biaya perawatan. Selain karena terjadinya pergesekan antar komponen tingkat keausan juga dipengaruhi oleh beberapa faktor yang berkaitan dengan kondisi tanah, medan, penggunaan alat berat  dan lingkungan tempat beroperasi. Dari hasil penelitan dan analisa data serta trend analisis untuk penggantian komponen ketika keausan mencapai 120%, dengan menggunakan metode analisis regresi linier didapatkan perbedaan waktu penggantian hingga 1600 jam, dengan metode eksponensial 500 jam dan dengan metode polinomial mendekati 50 jam sehingga dapat disimpulkan bahwa metode analisis menggunakan polinomial memiliki tingkat akurasi yang lebih tinggi. Tingkat akurasi ini juga memiliki aspek ekonomis yang terkait dengan cost inventory. Jika dihitung berdasarkan analisis metode linear, eksponensial dan polinomial diperoleh perbedaan biaya Rp.11,04 Milyar, Rp. 3.45 Milyar dan Rp. 345 Juta, dengan demikian diketahui pula bahwa biaya yang dikeluarkan untuk inventory cost menggunakan metode polinomial lebih hemat.  Kata Kunci: Undercarriage, Tren Analisis, Metode  Polinomial
PENINGKATAN KOMPETENSI GURU DENGAN PEMANFAATAN ICT MELALUI APLIKASI PROTEUS DI SMK SETIA BUDI BALIKPAPAN Maria Ulfah; Andi Sri Irtawaty; Hadiyanto .; Ali Abrar; Erick Sorongan
ADIMAS Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 1, No 2 (2017): September
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (477.236 KB) | DOI: 10.24269/adi.v1i2.600

Abstract

Based on the problems SMK Setia Budi Balikpapan related limitations of the amount of equipment supporting  Digital subjects, therefore the team PkM Balikpapan State Polytechnic community  service activities with the title "Improving Teacher Competence with ICT Utilization through Aplikai Proteus in SMK Setia Budi Balikpapan". PkM implementation methods include pre-test, introduction of Proteus application, Proteus application usage practice, followed by simulation test of learning practice along with monitoring (observation) to partner after PKM activity ends. The purpose of this activity can be achieved by increasing the competence of SMK Setia Budi's teachers  on Proteus Application so that it can be one alternative solution to overcome the limitations of the existing practicum tools especially for Digital Engineering subjects. And from the test results of learning practices from the students also helped to understand the learning materials with the use of this application.
RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL MOTOR LISTRIK BERBASIS RASPBERRY PI Ali Abrar; Syaeful Akbar; Tukino Tukino
JURNAL ILMIAH INFORMATIKA Vol 11 No 01 (2023): Jurnal Ilmiah Informatika (JIF)
Publisher : LPPM Universitas Putera Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33884/jif.v11i01.6989

Abstract

This study will develop and execute control of DC motors and servo motors on a 4WD robot controlled by a keypad and equipped with grippers and a USB webcam to broadcast video so that the gripper robot vehicle can view items in front of it. Control actions were implemented using Python-based user defined programming on a Raspberry Pi 4 with motor driver controller. The challenge described in this article is how to optimize a tool design utilizing a driver loaded directly on an SBC. The goal of this study is to create technical ideas in the area of electric motor control and mechatronics in the form of applications. The design, production, and testing stages are followed utilizing the Raspberry Pi, RPi Motor Driver Board, and Python as the major components. The study's findings include a prototype wheeled robot with a camera for image capture and an actuator in the form of a servo motor with a gripper/clamp as an attachment. The study's conclusion is that the design outcomes of electric motor control utilizing Raspberry Pi-based can perform more efficiently.
Co-Authors Andi sri Irtawaty Armin Armin Erick Sorongan Hadiyanto . Maria Ulfah Qory Hidayati Syaeful Akbar tukino, tukino