Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.554
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JURNAL TEKNIK INFORMATIKA DAN SISTEM INFORMASI Jurnal Informatika Kaputama (JIK) Seminar Nasional Ilmu Terapan Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro
Yoga Alif Kurnia Utama
Electrical Engineering Study Programme, Universitas Widya Kartika, Surabaya, Indonesia
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media

Published : 10 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 10 Documents
Search

 1 
DESAIN DAN PEMBUATAN SISTEM PEMBACAAN GESTURE TANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER Vincent Antoni Putra; Yoga Alif Kurnia Utama
Seminar Nasional Ilmu Terapan Vol 4 No 1 (2020): Seminar Nasional Ilmu Terapan (SNITER) 2020
Publisher : Universitas Widya Kartika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1949.431 KB)

Abstract

Perkembangan teknologi khusnya bidang robotika saat ini berkembangan dengan sangat pesat dilihat darikebanyakan pengaplikasian teknologi robotika berbasis sistem control dan kecerdasan buatan dalambidang industri, pendidikan, maupun kehidupan sehari-hari. Dalam penelitian ini digunakan flex sensoryang diletakan pada sarung tangan untuk mengoperasikan sebuah lampu bohlam. Flex sensor memilikikeluaran (output) resistansi yang diproses oleh mikrokontroler yang akan mongoprasikan sebuah bohlam.Untuk pengiriman data dan pernerima data menggunakan Nrf24L01, Nrf24L01 akan mengirim databerupa perintah yang akan menyalakan suatu bohlam.
SISTEM KEMUDI KAPAL BERBASIS WIRELESS MENGGUNAKAN REMOT KONTROL Tamaji Tamaji; Yoga Alif Kurnia Utama; Harsiawan Febrianto
Seminar Nasional Ilmu Terapan Vol 4 No 1 (2020): Seminar Nasional Ilmu Terapan (SNITER) 2020
Publisher : Universitas Widya Kartika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1214.613 KB)

Abstract

Perkembangan teknologi khusnya bidang perkapalan saat ini berkembangan dengan sangat pesat dilihat dari kebanyakan pengaplikasian teknologi perkapalan berbasis sistem kontrol dan kecerdasan buatan dalam bidang industri, pendidikan, maupun kehidupan sehari-hari. Dalam penelitian ini menggunakan Joystick yang diprogram untuk mengendalikan Kapal Remot Kontrol sesuai kecepatan. Joystick memiliki keluaran perintah yang diproses oleh mikrokontroler yang akan mongoperasikan Kapal Remot Kontrol. Untuk pengiriman data dan pernerima data menggunakan NRF24L01, NRF24L01 akan mengirim data berupa perintah yang akan menjalankan suatu Kapal Remot Kontrol.
SISTEM KENDALI MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN GESTUR TANGAN BERBASIS WIRELESS Eddy Lybrech Talakua; Yoga Alif Kurnia Utama; Arif Makruf
Seminar Nasional Ilmu Terapan Vol 4 No 1 (2020): Seminar Nasional Ilmu Terapan (SNITER) 2020
Publisher : Universitas Widya Kartika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1482.203 KB)

Abstract

Perkembangan teknologi khususnya bidang robotika saat ini berkembangan dengan sangat pesat dilihat dari kebanyakan pengaplikasian teknologi robotika berbasis sistem kontrol dan kecerdasan buatan dalam bidang industri, pendidikan, maupun kehidupan sehari-hari. Dalam penelitian ini menggunakan accelerometer Adxl335 yang diletakan pada tangan untuk mengoperasikan sebuah mobile robot. Fitur accelerometer adxl335 memiliki 3-axis dalam 1 chip IC keluaran yang diproses oleh microcontroller yang akan mongoprasikan mobile robot. Untuk pengiriman data dan pernerima data menggunakan NRF24L01, NRF24L01 akan mengirim data berupa perintah yang akan menjalankan sebuah mobile robot.
OPTIMASI KONTROL PID UNTUK KENDALI KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN METODE METAHEURISTIK Eddy Lybrech Talakua; Yoga Alif Kurnia Utama; Indra Andriyanto
Seminar Nasional Ilmu Terapan Vol 4 No 1 (2020): Seminar Nasional Ilmu Terapan (SNITER) 2020
Publisher : Universitas Widya Kartika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1204.248 KB)

Abstract

Hampir seluruh industri di dunia ini menerapkan perkembangan teknologi kontrol Motor Dirrect Current (DC) adalah aktuator yang sering digunakan dalam industri dan teknologi kontrol. Motor DC mempunyai karakter respon yang cepat, namun masih memiliki error steady state. Oleh karena itu di butuhkan suatu kendali yang tepat sesuai karakteristik Motor DC. Kontroler Proporsional Integral Difrensial (PID) adalah kontrol aksi yang memiliki respon cepat, sehingga sesuai untuk mengontrol Kecepatan motor DC. Dalam penelitian ini kami menggabungkan Metode metaheuristic Algoritma Genetika dalam pencarian parameter PID yang lebih optimal dari pada metode konvesional karena overshoot rendah dan steady state yang sangat cepat dari pada motode PID konvesional yang digunakan selama ini. Dari parameter PID yang telah di dapatkan dari metode metaheuristik di implementasikan pada motor DC untuk di bandingkan antara hasil respon sistem antara metode konvesional yaitu Trial and error , Ziegler Nichols dan metode optimasi metaheuristik memalui simulasi Simulink pada MATLAB.
Design Of Vibration Measurement System For Steel Frame Bridge Structure Yoga Alif Kurnia Utama
JATISI (Jurnal Teknik Informatika dan Sistem Informasi) Vol 10 No 2 (2023): JATISI (Jurnal Teknik Informatika dan Sistem Informasi)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian pada Masyarakat (LPPM) STMIK Global Informatika MDP

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35957/jatisi.v10i2.5181

Abstract

Transportation that is not supported by adequate road and bridge access will result in hampered aid to victims of natural disasters. Moreover, bridges that collapse due to natural disasters will cripple the region's economy. The importance of this bridge access requires a tool that can describe a bridge's resilience and strength. So if the strength of the bridge decrease, then corrective action will be taken immediately. In this research, a system will be created that can measure the bridge's strength from the vibration load received by the bridge. This system will be made using a vibration sensor, the ADXL335 accelerometer. This sensor will measure the vibration on a miniature bridge where the vibration is created using a DC motor which is weighted on one side of the rotor. This sensor will be read by a microcontroller with an Arduino type. This measurement will be compared with the Benetech GM63A type vibration meter. The results show that the measurement of this system produces a measurement error of 2.97%. From this, it can be known that the system is good as a vibration measurement tool on a real steel truss bridge.
Design of Deflection Measuring System for Steel Frame Bridge Structure Yoga Alif Kurnia Utama
JATISI (Jurnal Teknik Informatika dan Sistem Informasi) Vol 10 No 2 (2023): JATISI (Jurnal Teknik Informatika dan Sistem Informasi)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian pada Masyarakat (LPPM) STMIK Global Informatika MDP

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35957/jatisi.v10i2.5261

Abstract

According to data compiled from BNPB, it can be seen that disasters occurred in Indonesia from the period of January 1 to August 5, 2021; as many as 1677 natural disasters occurred in Indonesia. These disasters include floods, landslides, tornadoes, and earthquakes. These natural disasters took many victims of the disaster. In addition, the natural disasters that occurred destroyed the existing infrastructure in the area. Various damage to infrastructure has paralyzed the lives of residents in the area. This will be worse if the bridge is damaged because the transportation access point will be cut off. Therefore, this research will create a system to check the strength of a bridge that has a steel frame. This examination is carried out by measuring the deflection of the bridge frame, and the results are displayed through the LCD. This system measures a frame deflection by utilizing a strain gauge sensor. This measurement will be compared with measurements using the actual deflection measuring instrument, LVDT. The results show that this system's measurements produce a measurement error of 3.79%. In conclusion, this study shows that the system is quite good as a measuring instrument for deflection on a real steel truss bridge.
DESAIN DAN PEMBUATAN SMART HOME SYSTEM BERBASIS IOT Yoga Alif Kurnia Utama; Tamaji Tamaji
Jurnal Informatika Kaputama (JIK) Vol 5 No 2 (2021): Volume 5, Nomor 2, Juli 2021
Publisher : STMIK KAPUTAMA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59697/jik.v5i2.246

Abstract

Jatuhnya perekonomian Indonesia akibat COVID-19 mengakibatkan angka kriminalitasmeningkat dimana salah satunya adalah pencurian rumah. Hal ini membuat kecemasan pemilikrumah ketika meninggalkan rumah. Salah satu solusi yang dapat digunakan adalah penggunaansistem smart home. Smart home adalah sistem dimana pemilik rumah dapat memantau rumahdan mengendalikan alat-alat listrik baik dilakukan di dalam maupun di luar rumah. Smart home yang sekarang masih belum bersifat multiple platform sehingga menggunakan banyak program aplikasi. Oleh karena itu, penelitian ini mencoba untuk membuat sistem smart home yang berbasis internet of things (IoT). NodeMCU digunakan sebagai upload data ke server danmembaca sensor pintu dimana jika rumah ditinggalkan oleh pemiliknya dan pintu terbuka maka sistem akan mengirimkan data ke web serta sirine dan lampu akan menyala sebagai tanda bahaya. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik dimana akses data dapat dilakukan baik di dalam dan di luar rumah.
IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC PADA SISTEM MONITORING SUHU POMPA AIR Yoga Alif Kurnia Utama; Dwi Taufik Hidayat; Nicolas Juniarto
Jurnal Informatika Kaputama (JIK) Vol 5 No 1 (2021): Volume 5, Nomor 1, Januari 2021
Publisher : STMIK KAPUTAMA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59697/jik.v5i1.315

Abstract

Pompa air yang dipakai untuk kegiatan produksi pada umumnya digunakan secara terus menerus. Hal ini akan mengakibatkan pompa air akan mengalami overheat (panas berlebih) yang akan mengakibarkan kerusakan pompa dan dapat menimbulkan kerugian daya listrik yang cukup besar. Penelitian ini mencoba mengatasi permasalahan tersebut dengan membuat sebuah sistem monitoring suhu dimana akan mengatur kinerja pompa air. Jika terdeteksi terjadi overheat (>40oC). Pengaturan kinerja pompa air dilakukan dengan cara membatasi air yang masuk ke dalam pompa menggunakan keran dimana bukaan keran mengikuti aturan Fuzzy Logic. Sistem monitoring ini akan mengirim data suhu pompa ke dalam sebuah web yang dapat dipantau secara langsung dengan menggunakan HP Android. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini dapat bekerja dengan baik dalam membatasi air yang masuk ke dalam pompa sesuai dengan aturan Fuzzy Logic yang digunakan. Dari sini dapat disimpulkan bahwa alat ini dapat digunakan untuk mencegah overheat yang akan terjadi pada pompa air.
Desain Pengendalian Koordinat Gerak Robot Nirkabel Cerdas Menggunakan Aplikasi Android Melalui Akselerasi Gerakan Smartphone Yoga Alif Kurnia Utama; Arief Budijanto; Aditya K S
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 12 No. 1 (2018)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v12n1.2068

Abstract

Intisari — Perkembangan teknologi saat ini banyak mengarah kepada dunia robotika. Saat ini robot menjadi alat bantu untuk menyelesaikan pekerjaan manusia sehari-hari. Peranan robot juga sudah mulai mengganti peran manusia dalam dunia industri seperti pada industri mobil, sepeda motor, dan lain-lain. Oleh karena itu tidak heran, penelitian mengenai robot, semakin lama semakin bertambah. Banyak sekali jenis robot yang telah diciptakan oleh manusia, seperti robot manipulator atau yang biasa disebut robot lengan yang banyak diaplikasikan untuk membawa barang. Ada pula robot humanoid, yang merupakan robot berbentuk manusia, yang saat ini telah dikembangkan untuk membawa orang sakit, dan mobile robot yang sekarang banyak digunakan untuk menjelajah suatu daerah. Dalam beberapa penelitian robot saat ini, penggunaan teknologi mobile robot sebagai robot penjelajah menjadi fokus utama peneliti. Sistem navigasi pada mobile robot merupakan salah satu permasalahan yang sering dihadapi. Oleh karena itu, penelitian ini mencoba untuk mengembangkan suatu cara pengendalian navigasi robot untuk bergerak pada suatu koordinat tertentu dengan menggunakan aplikasi android pada smartphone. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat dilihat bahwa rata-rata eror yang telah terjadi selama pergerakan pada sumbu x adalah 0.27 cm sedangkan pada sumbu y adalah 0.28 cm dimana pergerakan robot ini menggunakan bluetooth dengan baudrate sebesar 57600 bps.Kata kunci — Accelerometer, Android, Arduino, Bluetooth, Robot  Abstract — Today, development of technology leads to the world of robotics. Currently the robot is a tool to complete the daily work of man. The role of robots has also begun to replace human roles in the industrial world such as in the car industry, motorcycles, and the others. Therefore, it is not surprisingly, research on robots was increased. There are many of types of robots that have been created by humans, such as robot manipulators or commonly called arm robots that are widely applied to carry goods. There is also a humanoid robot, which is a human-shaped robot, which has been developed to bring sick people, and mobile robots are widely used to explore some areas. In recent robotic studies, the mobile robot technology uses as an exploratory robot is the main focus of the researcher. Navigation system in mobile robot is one of the problems that often faced. Therefore, this research tries to develop a way of controlling the navigation of robots to move on a certain coordinate by using android applications on smartphones. From the results of tests that have been done can be seen that the average error that has occurred during the movement on the x axis is 0.27 cm while on the y-axis is 0.28 cm where the movement of this robot using bluetooth with baudrate of 57600 bps.Keywords— Accelerometer, Android, Arduino, Bluetooth, Robot
Penerapan Logika Fuzzy untuk Kendali Suhu Ruangan dengan Air Conditioner pada Rumah dan Kantor Adrianus Raffel; Yoga Alif Kurnia Utama
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 17 No. 3 (2023)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v17n3.2536

Abstract

The purpose of this research is to build a fuzzy logic system using the mamdani method which can control room temperature with Air Conditioner (AC) in homes and offices so that every room in the house and office that uses Air Conditioner (AC) as air conditioner gets optimal temperature so it doesn't affect the health of people in the room, saves electricity usage, and can extend the life of the Air Conditioner (AC) itself. In this study several parameters will be used such as room size, number of Air Conditioners (AC) in one room, Air Conditioner (AC) specifications, and the number of people in one room where these parameters will be taken from daily life in Indonesia. Then from these parameters will be processed with fuzzy logic using the mamdani method so that it will produce an output in the form of what is the optimal temperature that will be issued by the Air Conditioner (AC) in the room.
Co-Authors Aditya K S Adrianus Raffel Arief Budijanto Arif Makruf Dwi Taufik Hidayat Eddy Lybrech Talakua Harsiawan Febrianto Indra Andriyanto Nicolas Juniarto Tamaji Tamaji Vincent Antoni Putra