Seminar Nasional Ilmu Terapan
Vol 4 No 1 (2020): Seminar Nasional Ilmu Terapan (SNITER) 2020

SISTEM KENDALI MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN GESTUR TANGAN BERBASIS WIRELESS

Eddy Lybrech Talakua (Universitas Widya Kartika, Surabaya)
Yoga Alif Kurnia Utama (Universitas Widya Kartika, Surabaya)
Arif Makruf (Universitas Widya Kartika, Surabaya)

Article Info

Publish Date
29 Aug 2020

Abstract

Perkembangan teknologi khususnya bidang robotika saat ini berkembangan dengan sangat pesat dilihat dari kebanyakan pengaplikasian teknologi robotika berbasis sistem kontrol dan kecerdasan buatan dalam bidang industri, pendidikan, maupun kehidupan sehari-hari. Dalam penelitian ini menggunakan accelerometer Adxl335 yang diletakan pada tangan untuk mengoperasikan sebuah mobile robot. Fitur accelerometer adxl335 memiliki 3-axis dalam 1 chip IC keluaran yang diproses oleh microcontroller yang akan mongoprasikan mobile robot. Untuk pengiriman data dan pernerima data menggunakan NRF24L01, NRF24L01 akan mengirim data berupa perintah yang akan menjalankan sebuah mobile robot.

Copyrights © 2020




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Full PDF
1482.203 KB
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Seminar Nasional Ilmu Terapan
Website

Abbrev

sniter

Publisher

Universitas Widya Kartika

Subject

Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media

Description

Ilmu Terapan pada bidang Ekonomi, Manajemen, Akuntansi,, Sastra Bahasa Inggris, Pendidikan Bahasa Mandarin,Teknik Elektro, Teknik Informatika, Teknik Sipil, dan ...