Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) IPTEK The Journal for Technology and Science
Soebagio Soebagio
Unknown Affiliation
Computer Science & IT

Published : 8 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 8 Documents
Search

 1 
Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tanpa Sensor Kecepatan Menggunakan Metode Self-Tuning Fuzzy Sliding Mode Control Berbasis Direct Torque Control Arman Jaya; Soebagio Soebagio; Mauridhi Heri Purnomo
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2009
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Metode pengaturan kecepatan putar motor induksi tanpa sensor menggunakan fuzzy logic sliding modecontroller(FLSMC) dijelaskan dalam paper ini,. Direct torque control (DTC) digunakan sebagai basis estimasiparameter kontrol. Estimasi putaran rotor, torka dan fluks dilakukan oleh DTC yang diberi input tegangan danarus stator. Untuk mencapai putaran yang dikehendaki digunakan estimasi putaran sebagai umpan balik padasistem kontrol. Error dan delta error kecepatan putar sebagai masukan pada Sliding Mode Control (SMC) danjuga sekaligus sebagai masukan bagi Fuzzy Logic (FL). Fungsi FL adalah sebagai tuning nilai parameter SMC.Hasil yang diperoleh melalui simulasi menunjukkan respon kecepatan putar yang cepat dalam kondisi start,perubahan beban dan perubahan set point. Khusus pada kondisi perubuhan beban, respon kecepatan hampirtidak mengalami perubahan kecepatan atau bisa dikatakan respon kecepatan kokoh bila ada gangguan.Kata Kunci: Direct torque control, Self-tuning Fuzzy sliding mode control, parameter kontrol
Fuzzy Logic Direct Torque Control untuk Motor Induksi yang Digunakan pada Kendaraan Listrik (Electric Vehicle) Endro Wahjono; Soebagio Soebagio
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2009
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini mengembangkan metode pengaturan kecepatan motor induksi tanpa sensor (sensorless)menggunakan Direct torque Control (DTC) dengan Fuzzy Logic Control (FLC). Dengan meggunakan metodaDirect Torque Control memungkinkan untuk mengontrol secara langsung torka dan fluks stator. Estimasikecepatan motor akan dibandingkan dengan kecepatan referensi untuk menghasilkan error. Error sebagaimasukan FLC. Nilai keluaran dari FLC adalah Torka referensi. Besaran masukan estimasi DTC adalah arusdan tegangan motor, sinyal masukan inverter adalah tegangan dc. Besaran keluaran estimasi DTC adalahtorka, putaran, fluks dan sudut antara fluks sumbu d dan sumbu q. Hasil simulasi dengan simulink menunjukkanbahwa dengan FLDTC pengaturan kecepatan motor induksi saat start terjadi overshoot 1,6%, rise time 0.0245detik dan setling time 0.4825 detik untuk kecepatan motor referensi 76,18 rad/detik. Dengan menggunakanFuzzy Logic Direct Torque Control (FLDTC) mampu untuk mengikuti kecepatan referensi yang dinamisdengan baik serta dapat menekan ripple sampai ke derajat yang sangat rendah.Kata kunci: DTC, motor induksi, fuzzy logic controller.
Pengembangan Metoda Self Tuning Parameter PID Controller dengan Menggunakan Genetic Algorithm pada Pengaturan Motor Induksi sebagai Penggerak Mobil Listrik Era Purwanto; Ananto Mukti Wibowo; Soebagio Soebagio; Mauridhi Hery Purnomo
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2009
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada saat ini PID kontroller masih banyak digunakan di berbagai sektor industri, karena ketangguhannyauntuk menghandel permasalahan yang ada di industri, tetapi terdapat satu kekurangan yaitu metode tuning,proses tuning harus dilakukan dengan cara coba - coba. Prosedur tuning lebih banyak dilakukan secara manualdengan metode trial and error yang belum tentu benar, untuk mengatasi permasalahan tersebut dibutuhkansuatu pendekatan alternatif yang dapat mencapai suatu tingkat automasi dari proses tuning dan orang yangmelakukan proses tuning tidak harus memiliki pengetahuan luas mengenai sistem pengaturan. Dalam kasus inimetode alternatif yang digunakan adalah Genetic Algorithm (GA). GA diimplementasi untuk mendapatkankombinasi parameter P,I, dan D dari kontroler PID dalam simulasi pengaturan kecepatan motor induksi tigafasa sehingga kecepatan motor dapat dipertahankan agar sama dengan kecepatan referensi dalam steady-state.Hasil dari simulasi yang dilakukan menunjukkan bahwa repons kecepatan yang dihasilkan sangatlah bagus.Kata Kunci: self-tuning, genetic Algorithm,dq-model,vector control
Perancangan Modified Anfis Observer untuk Identifikasi Kecepatan Motor Induksi Hasti Afianti; Soebagio Soebagio; Mauridhi Hery Purnomo
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2005
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam makalah ini dikembangkan control kecepatan dari motor induksi yang dioperasikan denganmetoda vector control tanpa sensor kecepatan. Kecepatan motor diestimasi oleh suatu observer dengan metodamodified ANFIS, sistem ini penggabungan antara fuzzy dan neural network yang telah dimodifikasi denganLeast Square Estimator pada pembelajaran forward dan pada pembelajaran backward menggunakan metodeSteepest Descent. Hasil simulasi dapat mengestimasi fluksi dan kecepatan, hasil estimasi mampu melakukanidentifikasi kecepatan rotor motor induksi dengan sangat baik.Kata kunci: Motor Induksi, Modified Anfis Observer
Penerapan Self Constructing Fuzzy Neural Network Sebagai Observer Fluksi pada Motor Induksi Tiga Fasa Sutedjo Sutedjo; Soebagio Soebagio; Mauridhi Hery Purnomo
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2005
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontrol kecepatan tanpa sensor kecepatan dari motor induksi tiga fasa yang dioperasikan denganmetoda vector kontrol perlu mengamati besar nilai tegangan dan arus stator, maka kecepatan motor dapatdiprediksi, besar nilai parameter dan arus motor induksi akan mempengaruh nilai fluksi.Dalam makalah ini untuk mengestimasi perubahan fluksi menggunakan Self Constructing Fuzzy NeuralNetwork (SCFNN), metode pembelajarannya digunakan algoritma pembelajaran backpropagasi terkontruksi.Hasil simulasi menunjukkan system dapat mengikuti respon model referensi yang ditentukan, hasilestimasi dapat digunakan untuk meng identifikasi fluksi motor induksi tiga fase.Kata kunci: motor induksi, SCFNN, observer fluksi
Perbandingan Neural Network (NN) Observer dan Neural Network-Genetic Algorithm (NN-GA) Observer untuk Estimasi Kecepatan Motor Induksi Bambang Purwahyudi; Soebagio Soebagio; Mauridhi Hery Purnomo
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2005
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam makalah ini membahas perbandingan kontrol kecepatan tanpa sensor kecepatan motor induksiyang dioperasikan dengan metoda field oriented control (FOC). Kecepatan motor induksi diestimasi oleh suatuobserver. Estimasi kecepatan motor oleh observer hanya memerlukan masukan tegangan dan arus stator.Metode observer yang dibandingkan adalah antara Neural Network (NN) dan Neural Network-GeneticAlgorithm (NN-GA). Algoritma pembelajaran NN yang digunakan kedua metode ini menggunakanbackpropagasi, sedangkan GA pada metoda kedua digunakan untuk mengoptimasi parameter-parameter NNsehingga diperoleh struktur NN yang sederhana. Kedua Observer dirancang untuk menentukan pola kecepatansudut rotor, sehingga dapat dimanfaatkan untuk pengendalian kecepatan motor induksi. Hasil simulasimenunjukkan bahwa NN-GA observer mempunyai Standart Error Estimasi lebih baik dibandinggkan denganNN Observer dan kedua observer dapat mengestimasi kecepatan rotor motor induksi.Kata kunci: Neural Network-Genetic Algorithm, Observer, Field Oriented Control.
Kendali Kecepatan Motor DC Shunt Dengan Fuzzy Logic Controller dan Fuzzy Curent Limitter Pahrudin Hasibuan; Muhammad Ashari; Soebagio Soebagio
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2007
Publisher : Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengembangan kendali kecepatan motor dc untuk menjaga stabilitas operasionalnya dalam berbagaiaplikasi dengan menggunakan sistem cerdas. Pada penelitian ini akan dikembangkan Kendali kecepatan motordc shunt dengan kontroler yang berbasis logika fuzzy dan kontroler pembatas arus berbasis logika fuzzy denganmenggunakan rangkaian konverter tegangan berupa PWM-Choper.Dengan penelitian ini diharapkan bahwa pengaturan kecepatan motor dc akan sesuai refrensi dan padaaplikasinya tidak terjadi arus yang berlebih.Kata kunci: Kendali Kecepatan Motor, Fuzzy Logic Control, PWM-Choper
A Comparison between Buck-Boost Inverter with and without Buffer Inductor Purwadi Agus Darwito; Soebagio Soebagio; Mauridhi Hery Purnomo
IPTEK The Journal for Technology and Science Vol 23, No 2 (2012)
Publisher : IPTEK, LPPM, Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j20882033.v23i2.8

Abstract

The electric vehicle inverter requires an induction motor drive with a high output of voltage and current to reduce the number of batteries used and in turn reduce the vehicle’s weight. In this paper compared two single Phase BuckBoost Inverter (SPBBI), that is between the SPBBI conventional topology with SPBBI new topology uses a buffer inductor. The results of comparison are expected that the new inverter topology can strengthen the voltage greater than the conventional inverter topology. The inverter’s components of capacitor and inductor were reconfigured. The circuit was simulated for various carrier and signal frequencies with various load. The simulation results of the proposed topology compared with the simulation results of conventional topologies commonly used in a variety of frequency and load values. It is shown that the output voltage and current can be strengthened significantly, with a value of more than five times of the output voltage compared to the conventional inverter. The new inverter topology is useful to be implemented for the electric vehicle.
Co-Authors Ananto Mukti Wibowo Arman Jaya Bambang Purwahyudi Endro Wahjono Era Purwanto Hasti Afianti Mauridhi Heri Purnomo Mauridhi Hery Purnomo Muhammad Ashari Pahrudin Hasibuan Purwadi Agus Darwito Sutedjo Sutedjo