Claim Missing Document
Check
Articles

Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga-fasa Menggunakan Sliding Mode Control Melalui Pendekatan Simulasi Gigih Prabowo, ; Era Purwanto,
Teknika Vol 10, No 1 (2009)
Publisher : Teknika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada tulisan ini akan diberikan suatu cara pengaturan putaran motor induksi tiga-fasa melalui Direct Torque Control (DTC) dengan sliding mode control (SMC). Estimasi  putaran rotor motor melalui pengukuran tegangan dan arus terminal stator. Estimasi putaran digunakan untuk umpan balik dan dibandingkan dengan putaran acuan sebagai masukan sistem kontrol SMC untuk mencapai putaran yang dikehendaki. Analisa stabilitas dengan teori Lyapunov untuk menjamin system loop tertutup stabil. SMC digunakan untuk mendapatkan performansi yang tinggi pada pengaturan putaran motor induksi, pada kondisi start,  perubahan putaran dan beban turun akan disampaikan hasilnya melalui simulasi Mathlab. Parameter DTC masuk adalah arus, tegangan, sinyal saklar dan tegangan dc inverter dengan luaran torsi, fluk dan sudut?. Dari hasil simulasi dengan menggunakan kontroler SMC semua parameter kotrol terjadi penurunan overshoot sebesar 85,21%, penurunan rise time 0,019 detik dan penurunan settling time sebesar 0,074 detik bila dibandingkan dengan kontroler PI pada putaran nominal 76,18 rad/detik. This paper develops the speed sensorless three phase of an induction motor control by Direct torque control (DTC) using sliding mode control (SMC). The speed motor estimation will compare with reference speed to get error speed. The output of SMC will bring to the sliding surface. The output of SMC is torque reference as torque control. The system stability analysis does by Lyapunov stability, then it guarantee close loop system to be stable. The input of Direct torque control (DTC) estimations are current, voltage, gate signal inverter and dc voltage, and, then the output are torque, speed, fluxs and ?.The output simulation uasing MathLab/Simulink which is showed on SMC controller comparing with the PI controller, there are decreasing  overshoot 85,21%, rise time 0,019 second and settling time 0,074 second with reference speed 76,18 rad./sec..
Comparative Study of Modulation-Based Individual Inverter Techniques for Direct and Inverse by using Star-Connection Induction Motor in Extra Low Voltage Application Wishnuprakasa, Ardhia; Purwanto, Era; Windarko, Novie Ayub
EMITTER International Journal of Engineering Technology Vol 4, No 2 (2016)
Publisher : Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (3191.69 KB) | DOI: 10.24003/emitter.v4i2.154

Abstract

In this study, the IEEE 519 Standard as a basis benchmarking for voltage (THDV) and current (THDI) in draft performance. Comparative Study based onthree-techniques of 2-Level Converter (2LC) by using a Star-Connection Induction Motor (Y-CIM) in ExtraLow Voltage (ELV) Configuration.For the detail explanation, a primary inverter as Direct-Inverterby PWMdirect (PWM) degreesand asecondary inverter as Inverse-Inverterby PWMinverse(PWM + PI) degrees. It tends a modified algorithm,for eachof SPWM in six rules, and FHIPWM in 5th harmonics Injectedin standard modulation as the purpose for the Open-Ends of Pre-Dual Inverter in Decoupled SPWM for twelve rules, and Decoupled FHIPWM in combination of 5th harmonics Injectedin combination of two-standard-modulation. Those techniques are the purpose of two-inverter combination, which namelythe Equal Direct-Inverse (EDI) algorithmproduct of prototyping in similarities. The observation is restricted in voltage scope between Simulation by using Power Simulator (PSIM)and Application by using Microcontroller ARM STM32F4 Discovery.
Fuzzy Gain Scheduling of PID (FGS-PID) for Speed Control Three Phase Induction Motor Based on Indirect Field Oriented Control (IFOC) Ferdiansyah, Indra; Purwanto, Era; Windarko, Novie Ayub
EMITTER International Journal of Engineering Technology Vol 4, No 2 (2016)
Publisher : Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (5485.475 KB) | DOI: 10.24003/emitter.v4i2.147

Abstract

This paper propose about using PID control system based on Kp, Ki, and Kd parameter determination with scheduling process from fuzzy logic. Control system is used to arrange speed of three phase induction motor using IFOC method. This method can be minimized the main problem from speed control of induction motor which is a transient condition. The robustness validation from this system use testing process of dynamic speed which is compared with the other control system to know the system performance in transient condition such as (rise time, overshoot, undershoot and settling time). The result shows using the proposed system has better performance responses which is requiring 0.001 seconds time in transient condition up to steady state condition without overshoot and undershoot problem.
Stator Flux Estimator Using Feed-Forward Neural Network for Evaluating Hysteresis Loss Curve in Three Phase Induction Motor Praharsena, Bayu; Purwanto, Era; Jaya, Arma; Rusli, Muhammad Rizani; Toar, Handri; wk, Ridwan
EMITTER International Journal of Engineering Technology Vol 6, No 1 (2018)
Publisher : Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24003/emitter.v6i1.263

Abstract

The operation of induction motors with high performance contributes significantly to the global energy savings but hysteresis loss is one of the factors causing decreased performance. Stator flux density (B) and magnetic field intensity (H) must be plotted to know hysteresis loss quantity. Unfortunately, since the rotor rotates in time series, the stator flux density is unmeasurable quantities, it’s hard to direct sensored this properties because of limited airgap space and costly to install additional instrument. The purpose of this paper is to evaluate the hysteresis loss quantity in induction motor using a novel method of multilayer perceptron feed forward neural network as stator flux estimator and magnetizing current model as magnetic field intensity properties. This method is effective, because it’s non-destructive method, without an additional instrument, low cost, and suitable for real-time motor drive systems. The FFNN estimator response is satisfying because accurately estimate stator flux density for evaluating hysteresis loss quantity including its magnitude and phase angle. By using the proposed model, the stator flux density and magnetizing current can be plotted become hysteresis loss curve. The performance of flux response, speed response, torque response and error deviation of stator flux estimator has been presented, investigated, compared and verified in Simulink Matlab.
MATRIX CONVERTER SEBAGAI PENGENDALI KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASE DENGAN ISVM JATI, MENTARI PUTRI; PURWANTO, ERA; SUMANTRI, BAMBANG; BASUKI, GAMAR
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 2 (2020): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektro
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i2.373

Abstract

ABSTRAKMakalah ini membahas matrix converter digunakan sebagai pengendali kecepatan motor induksi 3 fase pada sistem closed loop. Matrix converter merupakan konverter AC ? AC yang efektif dan efisien untuk menghasilkan tegangan dan frekuensi keluaran berubah ? ubah. Metode modulasi matrix converter Indirect Space Vector Modulation (ISVM) diterapkan pada sistem. Masalah pengendalian kecepatan motor induksi dapat diatasi dengan kendali Proporsional Integral (PI) yang diterapkan pada sistem untuk mencapai kecepatan referensi. Hasil simulasi Simulink software Matlab dengan variasi setpoint kecepatan dapat dicapai matrix converter sebagai drive motor induksi 3 fase dan menjaga harmonisa sistem closed loop pada rata ? rata 24.27%.Kata kunci: matrix converter, kendali kecepatan, motor induksi, ISVM ABSTRACTThis paper discusses the matrix converter used as a three phase induction motor speed controller in a closed loop system. Matrix converter is an effective and efficient AC - AC converter to produce variable output voltage and frequency. Matrix converter Indirect Space Vector Modulation (ISVM) is applied to the system. Induction motor speed control problems can be overcome by proportional integral control (PI) that applied to the system to achieve reference speed. Simulink simulation in Matlab results with speed setpoint variations can be achieved matrix converter as a three-phase induction motor drive and preserve the closed loop system harmonics at an average of 24.27%. Keywords: matrix converter, speed control, induction motor, ISVM
Desain dan Simulasi Double Field Induction Generator (DFIG) dengan Software MATLAB Apriyanto, R. Akbar Nur; Purwanto, Era; Oktavianto, Hary; Prabowo, Gigih; Fakhruddin, Hanif Hasyier; Basuki, Gamar
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol 5, No 1 (2020): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE)
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32486/jeecae.v5i1.495

Abstract

Perkembangan teknologi sangat berimplikasi pada kebutuhan energi listrik yang semakin meningkat. Kebutuhan energi listrik menjadi diskursus pembahasan seiring dengan ketersediaan energi listrik yang diprediksi tidak akan mampu memenuhi pasokan kebutuhan. Oleh karenanya diperlukan adanya pemanfaatan energi baru dan terbarukan dalam rangka memenuhi kebutuhan energi listrik tersebut. Energi angin yang merupakan salah satu energi baru terbaruakan yang dapat diproyeksikan menjadi energi alternatif, memiliki peluang besar dalam mambantu memenuhi kebutuhan energi listrik. Terlebih energi ini sangat mudah didapatkan dalam zonasi yang dekat dengan laut. Salah satu poin krusial dalam pemanfaatan energi angin untuk direalisasikan pada pembangit listrik tenaga angin adalah DFIG (Double-Field Induction Generator). DFIG diperlukan desain yang baik untuk mendapatkan energi angin maksimum sebelum didistribusikan ke konsumen. Pada penelitian ini membahas desain dan simulasi DFIG (Double Field Induction Generator) Wind Energy. Penelitian ini dilakukan secara simulasi pada Simulink Matlab dengan memodelkan secara matematik DFIG dari equivalent circuit.
AutoDock-IPS: An Automated Docking for Mobile Robot Based on Indoor Positioning System Wardhana, Dimas Aditya Putra; Happyanto, Dedid Cahya; Purwanto, Era; Akbar, Gilang Ekavigo Astafil; Putra, Karisma Trinanda
Journal of Electrical Technology UMY Vol 5, No 1 (2021): June
Publisher : Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.18196/jet.v5i1.12310

Abstract

Mobile robots are proven to be reliable in supporting the human tasks by using a computerized system that minimizes human errors. However, recharging the battery in these robots is still performed manually by the user. Therefore, to extend their lifetime, an indoor automatic docking system ‘AutoDock-IPS’ is created for mobile robot to charge its battery automatically. The automatic docking system determines the location of the docks (i.e., charging stations) so that, prototype can immediately navigate to them. Experiments were carried out to validate the docking method by utilizing a compass module as a direction sensor and a rotary encoder as a displacement indicator. These sensors are combined into a robust indoor positioning system. The results show that the prototype can find the fastest route to the docking station to perform battery charging procedure.
Metode Kontrol Skalar Dengan Penala Parameter PID Otomatis Menggunakan Algoritma PSO Sebagai Pengendali Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Berbasis LabView R. Akbar Nur Apriyanto; Era Purwanto; Hary Oktavianto; Gigih Prabowo
JST (Jurnal Sains Terapan) Vol 6, No 1 (2020): JST (Jurnal Sains Terapan)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat, Politeknik Negeri Balikpapan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32487/jst.v6i1.814

Abstract

This paper presents the PID parameter tuning automatically for three-phase induction motors with the V/F control method or scalar control. PID control is one type of simple control, its computation is light, easy to implement and known to be tough in dealing with disturbances. But PID has a weakness that is the difficulty of determining the optimal PID parameters, especially when applied to nonlinear systems such as speed control on a scalar control-based induction motor. Output tuning results automatically in the form of the best PID parameter data collection. This study was validated through simulations using the LabView application by testing dynamic speeds and dynamic loads. When testing using the automatic tuning algorithm PID parameters with parameters that have been optimized the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm, the dynamic speed performance characteristic results are better seen from the transient time in the form of average dead time and rise time of less than 1ms. The results of the Global Best Fitness from the PID automatic tuning simulation using the LabView-based PSO algorithm in the form of Kp, Ki, and Kd values can be used as input for setting the speed of the induction motor in real time.Keywords : autotuning, speed control, induction motor, Particle Swarm Optimization , LabVIEW®ABSTRAKPada tulisan ini menyajikan penala parameter PID secara otomatis untuk motor induksi tiga fase dengan metode kendali V/F atau kendali skalar. Kendali PID merupakan salah satu tipe kendali sederhana, komputasinya ringan, mudah diimplementasi dan dikenal tangguh menghadapi gangguan. Tetapi PID memiliki kelemahan yaitu sulitnya menentukan parameter PID yang optimal, apalagi bila diterapkan pada sistem non-linear seperti pengendalian kecepatan pada motor induksi berbasis kendali skalar. Luaran hasil penalaan secara otomatis berupa kumpulan data parameter PID terbaik. Penelitian ini divalidasi melalui simulasi menggunakan aplikasi LabView dengan pengujian kecepatan dinamik dan beban dinamik. Ketika pengujian menggunakan parameter PID algoritma penala otomatis dengan parameter yang telah dioptimalkan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO), didapatkan hasil karakteristik performa kecepatan dinamik yang lebih baik dilihat dari waktu transien berupa rata-rata dead time dan rise time kurang dari 1ms. Hasil Global Best Fitness dari simulasi penalaan otomatis PID menggunakan algoritma PSO berbasis LabView yang berupa nilai Kp, Ki, dan Kd dapat dijadikan input untuk pengaturan kecepatan motor induksi secara real time.Kata kunci : penala otomatis, pengatur kecepatan, motor induksi, Particle Swarm Optimization,  LabVIEW®
Rancang Bangun Z-Source Inverter 1 Fasa Menggunakan Metode Maximum Boost Control Untuk Suplai Motor Induksi 1 Fasa Indra Ferdiansyah; sutedjo Sutedjo; Era Purwanto; Gigih Prabowo; R. Akbar Nur Apriyanto; Putu Agus Mahadi Putra
JST (Jurnal Sains Terapan) Vol 7, No 1 (2021): JST (Jurnal Sains Terapan)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat, Politeknik Negeri Balikpapan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32487/jst.v7i1.1122

Abstract

Penelitian mengenai elektronika daya semakin berkembang, salah satunya yaitu Z-source inverter sebagai alternatif konsep konversi daya guna meningkatkan tegangan tanpa adanya penambahan topologi peningkat tegangan (single stage) sebelum dihubungkan ke inverter. Penambahan topologi peningkat tegangan menimbulkan rugi-rugi switcing yang cukup besar yang dapat menurunkan nilai efisiensi.  Oleh karena itu, diperlukan desain topologi yang dapat beroperasi sebagai boost converter serta mengurangi rugi-rugi tegangan.  Z-source Inverter merupakan perkembangan dari Voltage Source Inverter dengan penambahan rangakain sumber impedansi dan kontrol penyalaan menggunakan Maximum Boost Control. Maximum Boost Control merupakan sinusoidal PWM (SPWM) yang dimodifikasi dengan menambahkan kondisi Shoot Through Zero State serta meminimalkan nilai index modulation (M) dan memaksimalkan nilai Boost (B) dengan faktor peningkat tegangan (B) sebesar 3.27 kali untuk suplai motor induksi 1 fasa. Dimana dari tegangan masukan inverter DC 96 Volt langsung dapat dinaikan menjadi tegangan AC 223.9 Volt hanya dengan satu kali topologi dengan efisiensi mencapai 90%.
Soft Starting dengan Redaman Arus Starting Pada Motor BLDC Ony Asrarul Qudsi; Eka Prasetyono; Indra Ferdiansyah; Syechu Dwitya Nugraha; Era Purwanto
Jurnal Teknologi Terpadu Vol 8, No 2 (2020): JTT (Jurnal Teknologi Terpadu)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32487/jtt.v8i2.934

Abstract

Jurnal ini menyajikan desain rinci dan implementasi teknik pengaturan akselerasi pada motor BLDC untuk soft starting dengan redaman arus. Pada umumnya, arus sangat tinggi saat motor melakukan akselerasi terlebih lagi pada kondisi pengawalan (starting). Hal ini dapat menyebabkan penggunaan energi menjadi tidak efisien. Pada penelitian diusulkan sebuah desain pengaturan akselerasi motor BLDC dengan metode six-step PWM yang akan mengendalikan inverter tiga fasa. Sensor hall effect digunakan sebagai sinyal masukan untuk mikrokontroler dan digunakan untuk mengatur sinyal luaran PWM untuk proses swtching/pensaklaran pada mosfet. Pada penelitian ini digunakan mikrokontroler STM32F407. Pengujian telah dilakukan dengan dua kondisi yaitu tanpa pembatasan arus dan dengan pembatasan arus dengan set point 250 rpm. Hasil menunjukkan pada kondisi tanpa pembatasan arus, waktu akselerasi cukup cepat dengan arus starting 44A, sedangkan ketika pada kondisi dengan pembatasan arus sebesar 22A, waktu akselerasi lebih lambat 2 detik namun rata-rata arus starting 22A.
Co-Authors Abdillah Aziz Muntashir ABDILLAH AZIZ MUNTASHIR Abdillah Aziz Muntashir ABDILLAH AZIZ MUNTASHIR Abdullah Aziz Muntashir Ade Rochmana Ade Rochmanu Aditya Ilham Pradana Ainur Rofiq Akbar, Gilang Ekavigo Astafil Ananto Mukti Wibowo angga wahyu aditya Apriyanto, R. Akbar Nur APRIYANTO, RADEN AKBAR NUR Ardhia Wishnuprakasa Ardhia Wishnuprakasa Aries Alfian Prasetyo Arma Jaya Bagus Yunanto Bambang Sumantri Bambang Sumantri Bambang Sumantri Bambang Sumantri BASUKI, GAMAR Bayu Praharsena Bayu Praharsena Charis Faridchie Siswoyo Dedid Cahya Happyanto Diah Septi Y. Dimas Okky Anggriawan Eka Prasetyono, Eka Endro Wahjono Fachrurozy Fachrurozy Fakhruddin, Hanif Hasyier Farid Amrinsani Farid Dwi Murdianto Fathur Zaini Rachman Fera Erawati Ferdiansyah, Indra Gamar Basuki GAMAR BASUKI Gigih Prabowo Handri Toar HANIF HASYIER FAKHRUDDIN Hanif Hasyier Fakhruddin Hanif Hasyier FAkhruddin HANIF HASYIER FAKHRUDDIN Hary Oktavianto Hendik Eko Hadi Suharyanto I Dewa Gede Hari Wisana Intan Sholikha Jati, Mentari Putri Jaya, Arma Kadek Reda Setiawan Suda Kadek Reda Setiawan Suda Karisma Trinanda Putra, Karisma Trinanda Lucky Pradigta S.R. Makoto Chiba Margo P Mauridhi Heri Purnomo Mauridhi Heri Purnomo Mauridhi Hery Purnomo MOCHAMAD ARI BAGUS NUGROHO Mohammad Ashary Mohammad Ashary, Mohammad Mohammad Jauhari Mr. Sukamto Muhammad Aditya Ardiansyah Muhammad Irfan Zaidan Muntashir, Abdillah Aziz Nibras Syarif Ramadhan Novie Ayub Windarko Novrian Eka Sandhi Nugroho, Syechu Dwitya Nur Yanti Nurwahidah Jamal Pradana, Aditya Ilham Pradigta S.R., Lucky Praharsena, Bayu Putu Agus Mahadi Putra Qudsi, Ony Asrarul R. Akbar Nur Apriyanto R. Akbar Nur Apriyanto R. Akbar Nur Apriyanto R. Oktav Yama Hendra RADEN AKBAR NUR APRIYANTO Raden Akbar Nur Apriyanto RADEN AKBAR NUR APRIYANTO Renny Rakhmawati, Safira Nur Hanifah, Renny Rakhmawati, Ridwan Ridwan Ridwan W.K. Ridwan wk Rifqi Dary Suryanto Rusli, Muhammad Rizani Safa Aulia Zerlina SATO Yukihiko Septi Y., Diah Sindu Muhammad Imam Taufik Singgih Agustian Soebagio Soebagio Sri Muntiah Andriami Subagio Subagio Subagio subagio Subagio Subagio, Subagio Sulis Wanto sutedjo Sutedjo Sutedjo Sutedjo Syamsul Arifin Syamsul Rohman Syechu Dwitya Nugraha Syechu Dwitya Nugroho Utomo, Bedjo Wardhana, Dimas Aditya Putra Wildan Maulana Akbar Wishnuprakasa, Ardhia wk, Ridwan Yeheskiel Rante Payung Zahro Zachari