Garuda - Garba Rujukan Digital

KONTROL KECEPATAN MESIN PEMUTAR GERABAH DENGAN KONTROL LOGIKA FUZZY-TSK BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 Rahma Nur Amalia; M Azis Muslim; Erni Yudaningtyas
Jurnal Teknik Vol 10, No 1 (2021): Januari - Juni 2021
Publisher : Universitas Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jt.v10i1.4099

Alat pembuat gerabah yang direncanakan diputar oleh motor arus searah (Motor DC) memang merupakan hal baru bagi para pengrajin, dikarenakan mereka terbiasa menggunakan pemutar manual, yaitu dengan bantuan kaki. Alat ini dikontrol oleh mikrokontroler ATMEGA 8535 dan metode pengaturannya menggunakan kontrol logika Fuzzy Takagi-Sugeno-Kang. Logika fuzzy yang dirancang memiliki 2 input (Err kecepatan & DErr kecepatan) dan 1 output (PWM). Input setting point dilakukan dengan menekan tombol keypad yang berupa data digital, yang kemudian dikonversi ke tegangan oleh mikrokontroler ATMEGA 8535. Keluaran dari mikrokontroller berupa Pulse Width Modulation (PWM) menjadi masukan untuk penggerak motor (driver motor). Pengujian respon sistem dilakukan terhadap variasi setting point, variasi beban dan variasi rule. Dari data yang diperoleh menunjukkan bahwa respon sistem cukup baik dalam mengejar nilai setting point dalam berbagai variasi yaitu setting point, beban dan rule. Respon sistem untuk setpoint 95 Rpm nilai Ess sebesar 1,31% , Ts ketika beban 1 kg sebesar 49s.

Penerapan Case Based Reasoning pada Sistem Pendukung Keputusan Penanganan Komplain Penyewa Mall (Studi Kasus : Maspion Square Mall, Surabaya) Meivi Kartikasari; Purnomo Budi Santoso; Erni Yudaningtyas
Jurnal EECCIS Vol 9, No 2 (2015)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (630.763 KB)

Abstract-One of the factors affecting the level of satisfaction of tenants in a mall is the speed and accuracy of the services provided by the manager of the mall, especially in terms of the handling of complaints. Case Based Reasoning is a method to resolve the issues with respect to the same events in the past, then use the knowledge or information to solve new problems. This research aims to develop a Decision Support System with Case Based Reasoning method to improve complaint handling services to tenants mall. Results of this research is a prototype complaint management system called SIPENKOM that can generate output solutions for new cases based on similar old cases. Based on test to tenants and management of Maspion Square Mall, SIPENKOM can improve complaint handling services by approximately 85%. Keywords-Decision Support Systems, Case Based Reasoning, Similarity.

Sistem Kontrol Kecepatan Sepeda Listrik Menggunakan Metode Self-Tuning Parameter PI dengan Metode Logika Fuzzy Mochamad Adityo Rachmadi; Muhammad Aziz Muslim; Erni Yudaningtyas
Jurnal EECCIS Vol 10, No 1 (2016)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (912.359 KB)

Pada kendaraan sepeda, salah satu beban yang dihadapi adalah tanjakan, di mana sebuah tanjakan dalam keadaan sebenarnya dapat memiliki kemiringan yang berbeda–beda dalam suatu jalan. Karena itu, dibutuhkan sebuah aksi pengontrolan yang dapat beradaptasi dengan kondisi pembebanan yang berubah – ubah tersebut. Sebuah kontroler PI dengan parameter penguatan yang telah ditala sedemikian rupa dapat menghasilkan keluaran yang baik pada beban linier, namun akan kesulitan beradaptasi terhadap pembebanan yang berubah–ubah. Sistem kontrol kecepatan menggunakan metode self-tuning parameter PI dengan metode logika fuzzy digunakan untuk menala parameter penguatan kontroler PI, agar kontroler PI dapat beradaptasi dengan pembebanan tersebut. Pada penelitian ini, dibandingkan performansi sistem dengan kondisi tanpa beban dan kondisi berbeban dengan setpoint 120 rpm.

Optimasi Jaringan Serat Optik Menggunakan Metode Algoritma Genetika (Studi Kasus Unisma) Diki Okiandri; Sholeh Hadi Pramono; Erni Yudaningtyas
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 3 No 1: Maret 2016
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

AbstrakAbstrak–-Peningkatan penggunaan komputer di kampus pendidikan mengakibatkan lalu lintas data yang padat pada jaringan komunikasi. Di Universitas Islam Malang (Unisma) terdapat lebih dari 500 komputer yang terkoneksi dengan internet menggunakan media kabel dan akses hotspot. Infrastruktur jaringan eksisting di Unisma saat ini menggunakan kabel Backbone Fiber Optic Multimode dengan routing static dan topologi yang dipakai adalah topologi Mesh. Banyaknya pengguna yang berkomunikasi di jaringan mengakibatkan lalu lintas data yang padat sehingga menyebabkan waktu tunda atau antrian yang lama. Algoritma genetika adalah sebuah algoritma pencarian yang didasarkan pada mekanisme genetika alamiah yang juga digunakan sebagai algoritma optimasi kinerja jaringan.Penelitian ini membandingkan kinerja jaringan eksisting dengan simulasi optimasi menggunakan Algoritma Genetika. Dilakukan pengukuran dan pengambilan data-data berupa waktu tempuh, juga dilakukan rekayasa perangkat lunak dengan bantuan visual studio untuk melakukan pemodelan sebagai pembanding. Hasilnya optimasi dengan algoritma genetika mampu mencari jalur tercepat serta meningkatkan kecepatan pengiriman paket data dengan menurunkan waktu tempuh sebesar 53.5% dan meningkatkan data rate sebesar 54.75% dibandingkan dengan metode antrian pada jalur existing.Kata kunci: Algoritma Genetika, Backbone Fiber Optik, Optimasi, Waktu Tempuh AbstractAbstract-- Increased use of computers in education campus resulted in dense data traffic on communications networks. At the Islamic University of Malang (Unisma) there are more than 500 computers connected to the Internet using a wired media and hotspot access. Unisma existing network infrastructure in current use the Multimode Fiber Optic Backbone cable with static routing and Mesh topology. These lots number of users on the network resulting in dense data traffic that lead to long delays or long queues. Genetic algorithm is a search algorithm that is based on the natural genetic mechanism which also being used in optimizing network performance. This study compared the performance of existing network and a simulation of optimization using Genetic Algorithms. Measurement and retrieval of data consist of transfer time, also we built software engineering using visual studio program as a comparison model.The result of this study shows that optimization using genetic algorithm is able to find the fastest path and increase the speed of transmission of data packets by reducing transfer time by 53.5% and increase the data rate of 54.75% compared to the queuing method used on the existing network. Keywords: Genetic Algorithm, Fiber Optic Backbone, Optimization, Transfer time

SISTEM KONTROL KESADAHAN AIR PADA AKUAPONIK MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC MAMDANI Abdan Hafili; Bambang Siswojo; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 2 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstrak Akuaponik merupakan metode untuk melakukan akuakultur dan hidroponikmenggunakan media dan tempat yang sama. Kelebihan dari akuaponik yaitu dapatmenggunakan lahan yang sempit untuk menjalankannya karena menggunakanmedia air yang sama. Permasalahan yang sering ditemui adalah dibutuhkannyaperawatan kesadahan air secara teliti dan teratur. Hal tersebut dikarenakan nutrisiyang diserap oleh tanaman berasal dari ekskresi ikan, sehingga apabila ammoniayang ada dalam air terlalu tinggi maka akan menyebabkan kematian pada ikan.Pengontrolan kesadahan air secara otomatis sangat diperlukan untuk menjaga nilaikesadahan air pada akuaponik tetap berada pada rentang yang aman bagi ikan dantumbuhan sehingga keduanya dapat tumbuh dengan baik. Pada penelitian inidiusulkan sistem pengontrolan kesadahan air berbasis fuzzy logic Mamdani,pengontrolan ini dilakukan menggunakan Arduino Uno sebagai mikrokontroler.Objek akuakultur yang digunakan adalah ikan guppy (Poecilia reticulata) sertaobjek hidroponik yang digunakan adalah Pakcoy (Brassica rapa chinensis).

SISTEM PENGONTROLAN KADAR OKSIGEN TERLARUT PADA BUDIDAYA AKUAPONIK MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC MAMDANI Alfathan Pradana; Bambang Siswojo; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022):
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstrak Akuaponik adalah sistem pertanian berkelanjutan yang mengkombinasikan hidroponik dan akuakultur dalam lingkungan yang bersifat simbiosis. Kualitas airsangat berperan penting bagi keberlangsungan budidaya ikan dan tanaman. Salah satu parameter yang menjadi penentu kualitas air adalah kadar oksigen terlarut. Organisme akuatik memerlukan oksigen dalam jumlah yang cukup agar tidak terjadi stress, hypoxia pada jaringan, anoreksia, ketidaksadaran, mudah terserang penyakit dan parasit. dibuat sebuah sistem pengontrolan kadar oksigen terlarut menggunakan metode fuzzy logic mamdani yang bertujuan untuk mengontrol dan menjaga kadar oksigen pada air dalam sistem akuaponik dalam kadar yang baik bagi ikan dan tanaman. Komponen utama yang digunakan yaitu sensor DO, Arduino UNO, dan aerator. Pengujian dilakukan dengan menggunakan beberapa setpoint kadar oksigen terlarut yang berbeda yaitu 5, 5,5, dan 5,6 mg/L serta diberi gangguan pada setiap setpointnya. Hasil yang didapatkan bahwa sistem ini dapat mengontrol kadar oksigen terlarut mendekati setpoint yg telah ditentukan, dapat mengatasi gangguan yang diberikan dengan recovery time yg singkat, memiliki setling time yang singkat, tidak terdapat overshoot, dan offset dibawah batas toleransi 5%. memiliki error terbesar masih dibawah toleransi 5% masingmasing yaitu 4,4%, 4,4%, dan 4,2%. Abstract Aquaponics is a sustainable farming system that combines hydroponics and aquaculture in a symbiotic environment. Air quality is very important for the sustainability of fish and plant cultivation. One of the parameters that determine air quality is dissolved oxygen levels. Aquatic organisms need oxygen in sufficient quantities to prevent stress, tissue hypoxia, anorexia, unconsciousness, susceptibility to disease and parasites. A system for controlling dissolved oxygen levels was made using the Mamdani fuzzy logic method which aims to control and maintain oxygen levels in the aquaponics system at good levels for fish and plants. The main components used are DO sensors, Arduino UNO, and aerators. The test was carried out using several different setpoints of dissolved oxygen levels, namely 5, 5.5, and 5.6 mg/L as well as disturbances at each setpoint. The results obtained are that this system can control dissolved oxygen levels close to a predetermined setpoint, can overcome the disturbances given by a short recovery time, has a short setting time, does not contain any overshoot, and offset below the

PENGETEST KELAIKAN MOTOR AC INDUKSI TIGA PHASE MENGGUNAKAN KONTROLER PI Nadya Maharani; Mochammad Rusli; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022):
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstrak─ Motor Induksi merupakan motor listrik yang digerakkan oleh arus bolak balik (AC) untukmengubah energi listrik menjadi energi mekanik yang banyak digunakan sebagai penggerak beban. Untukmengetahui kondisi baik atau tidaknya motor induksi diperlukan alat pengetesan. Umumnya pengetesanmotor dilakukan tanpa beban. Metode ini tidak menjamin kondisi motor sepenuhnya baik ketika diberikanbeban. Skripsi ini menjelaskan tentang alat pengetesan untuk mengontrol beban motor AC induksi tigaphase sehingga dapat diketahui kelaikan motor AC Induksi tiga phase saat diberikan beban tertentu dengancara yang terkontrol. Salah satu kontrol yang dapat digunakan adalah kontrol PI. Pada skripsi ini akandipaparkan simulasi motor AC yang akan diuji untuk melihat karakteristik respon sistem ketika induktansi,frekuensi dan perubahan ketika tidak diberi beban maupun ketika diberikan beban.Kata Kunci: pengujian motor ac, pengujian beban motor, kontroler PIAbstract─ An induction motor is an electric motor that is driven by alternating current (AC) to convertelectrical energy into mechanical energy which is widely us

REKAMAN POLA NADI PENDERITA NEFROPATI DIABETES TIPE 2 PADA AREA CUN ARTERI RADIALIS Erni Yudaningtyas
Techno (Jurnal Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Purwokerto) Vol 12, No 1 (2011): Techno Volume 12 No 1 April 2011
Publisher : Universitas Muhammadiyah Purwokerto

Type 2 Diabetic Nephropathy disease is chronic kidney disease (CKD) caused by type 2 diabetes. One method to determine the existence of the disease in Traditional Chinese Medicine (TCM) is by palpation of the pulse at radial artery area. Pulse patterns were recorded non-invasively in normal subjects who are people with type 2 diabetes who have not experienced impaired kidney function and type 2 Diabetic Nephropathy pathological subjects with normal heart function. Systolic time showed that there were no significant differences between normal subjects and type 2 Diabetic Nephropathy pathological stage 1 to 3b, which is about 0.16 seconds. The longer systolic time were shown on pathological subjects stage 4 and 5, which is in this condition Diabetes Nephropathy disease can affect heart function. Keywords: Pulse pattern record, radial artery cun area, normal heart function, systolic time

SISTEM PENGONTROLAN KADAR OKSIGEN TERLARUT PADA BUDIDAYA AKUAPONIK MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC MAMDANI Alfathan Pradana; Bambang Siswojo; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstrak Akuaponik adalah sistem pertanian berkelanjutan yang mengkombinasikan hidroponik dan akuakultur dalam lingkungan yang bersifat simbiosis. Kualitas airsangat berperan penting bagi keberlangsungan budidaya ikan dan tanaman. Salah satu parameter yang menjadi penentu kualitas air adalah kadar oksigen terlarut. Organisme akuatik memerlukan oksigen dalam jumlah yang cukup agar tidak terjadi stress, hypoxia pada jaringan, anoreksia, ketidaksadaran, mudah terserang penyakit dan parasit. dibuat sebuah sistem pengontrolan kadar oksigen terlarut menggunakan metode fuzzy logic mamdani yang bertujuan untuk mengontrol dan menjaga kadar oksigen pada air dalam sistem akuaponik dalam kadar yang baik bagi ikan dan tanaman. Komponen utama yang digunakan yaitu sensor DO, Arduino UNO, dan aerator. Pengujian dilakukan dengan menggunakan beberapa setpoint kadar oksigen terlarut yang berbeda yaitu 5, 5,5, dan 5,6 mg/L serta diberi gangguan pada setiap setpointnya. Hasil yang didapatkan bahwa sistem ini dapat mengontrol kadar oksigen terlarut mendekati setpoint yg telah ditentukan, dapat mengatasi gangguan yang diberikan dengan recovery time yg singkat, memiliki setling time yang singkat, tidak terdapat overshoot, dan offset dibawah batas toleransi 5%. memiliki error terbesar masih dibawah toleransi 5% masingmasing yaitu 4,4%, 4,4%, dan 4,2%. Abstract Aquaponics is a sustainable farming system that combines hydroponics and aquaculture in a symbiotic environment. Air quality is very important for the sustainability of fish and plant cultivation. One of the parameters that determine air quality is dissolved oxygen levels. Aquatic organisms need oxygen in sufficient quantities to prevent stress, tissue hypoxia, anorexia, unconsciousness, susceptibility to disease and parasites. A system for controlling dissolved oxygen levels was made using the Mamdani fuzzy logic method which aims to control and maintain oxygen levels in the aquaponics system at good levels for fish and plants. The main components used are DO sensors, Arduino UNO, and aerators. The test was carried out using several different setpoints of dissolved oxygen levels, namely 5, 5.5, and 5.6 mg/L as well as disturbances at each setpoint. The results obtained are that this system can control dissolved oxygen levels close to a predetermined setpoint, can overcome the disturbances given by a short recovery time, has a short setting time, does not contain any overshoot, and offset below the

PENGETEST KELAIKAN MOTOR AC INDUKSI TIGA PHASE MENGGUNAKAN KONTROLER PI Nadya Maharani; Mochammad Rusli; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 10 No. 3 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstrak─ Motor Induksi merupakan motor listrik yang digerakkan oleh arus bolak balik (AC) untukmengubah energi listrik menjadi energi mekanik yang banyak digunakan sebagai penggerak beban. Untukmengetahui kondisi baik atau tidaknya motor induksi diperlukan alat pengetesan. Umumnya pengetesanmotor dilakukan tanpa beban. Metode ini tidak menjamin kondisi motor sepenuhnya baik ketika diberikanbeban. Skripsi ini menjelaskan tentang alat pengetesan untuk mengontrol beban motor AC induksi tigaphase sehingga dapat diketahui kelaikan motor AC Induksi tiga phase saat diberikan beban tertentu dengancara yang terkontrol. Salah satu kontrol yang dapat digunakan adalah kontrol PI. Pada skripsi ini akandipaparkan simulasi motor AC yang akan diuji untuk melihat karakteristik respon sistem ketika induktansi,frekuensi dan perubahan ketika tidak diberi beban maupun ketika diberikan beban.Kata Kunci: pengujian motor ac, pengujian beban motor, kontroler PIAbstract─ An induction motor is an electric motor that is driven by alternating current (AC) to convertelectrical energy into mechanical energy which is widely us

Title

Found 11 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 11 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 11 Documents
Search