Claim Missing Document
Check
Articles

Rancang Bangun Timer Delapan Kanal Menggunakan Metode Counter Tunggal Susanto, Pauladie; Ihyaudin, Ihyaudin
Jurnal GEMATIKA Vol 11, No 1 (2009)
Publisher : Jurnal GEMATIKA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Untuk memenuhi beberapa kebutuhan secara simultan, maka dimplementasikan delapan unit Timer (Timer Delapan Kanal) dalam sebuah sistem berbasis mikrokontroler MCS51. Metode yang digunakan untuk menangani Timer Delapan Kanal tersebut adalah menggunakan sebuah Counter (Counter Tunggal). Pengaturan tiap kanal yang berfungsi untuk pengendalian perangkat elektronik dengan menggunakan relay. Sistem telah dapat mengendalikan delapan perangkat elektronik dengan pengaturan timer tunggal.
ANALISIS KARAKTERISTIK LALU LINTAS DATA INTERNET: APLIKASI WEB VIDEO STREAMING Jusak, Jusak; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems Vol 3, No 1 (2014)
Publisher : Journal of Control and Network Systems

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Along with the development of technology, the need for information is increasing, which is not only in the form of text and picture information are needed but also involves all aspects of multimedia available, for example is video streaming technology. So analysis of QoS for data traffic on web applications video streaming like youtube is need to be done. QoS is the ability to guarantee the provision of resources (resource) and service differentiation in various types of applications which is one of the characteristics Internet data traffic. To determine the quality of web video streaming applications, QoS analysis must be done. delay, jitter, packet loss, and bandwidth utilization is the one of the parameter needed for QoS analysis. This analysis is expected to help network administrators in terms of network design for better future.
RANCANG BANGUN ALAT PENGERING GABAH DENGAN PENGENDALI SUHU DAN KELEMBABAN RUANG BERBASIS ARDUINO UNO R3 Heriyanto, Ebiet van; Harianto, Harianto; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems Vol 3, No 1 (2014)
Publisher : Journal of Control and Network Systems

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu kendala yang dihadapi petani dalam pengolahan padi pasca panen adalah proses pengeringan . Hal ini disebabkan pengeringan gabah dengan cara tradisional , yaitu dengan pengeringan gabah di bawah sinar matahari dengan menempatkannya di terpal . Hambatan muncul selama musim hujan , karena gandum akan dikeringkan lagi dan ini dapat menyebabkan serangan serangga atau jamur . Dalam proyek tesis ini menciptakan prototipe pengering gabah yang diharapkan dapat membantu mengatasi permasalahan pada proses pengeringan gabah .Sistem ini menggunakan Arduino Uno R3 . Dalam kontrol suhu dan kelembaban dan menggunakan aktuator pemanas , blower , dan motor . Sistem ini memerlukan waktu pengeringan dari 175 menit untuk mengeringkan kadar air 5kg beras basah mencapai 19,2 % RH dan kelembaban ruang pengering sebesar 13% RH . Membaca tingkat kesalahan sebesar 11,5 % RH kelembaban , sehingga tingkat akurasi sensor DHT21 mencapai 88,5 % RH . Suhu tingkat kesalahan pembacaan 5:05 ° C , sehinggan tingkat akurasi sensor DHT21 mencapai 94,95 ° C. Dengan demikian , pengering gabah prototipe diharapkan dapat diterapkan dalam kehidupan nyata dengan sumber lebih ekonomis energi yang bisa membantu petani padi .
RANCANG BANGUN WIRELESS SENSOR NETWORK UNTUK MONITORING SUHU DAN KELEMBABAN PADA LAHAN TANAMAN JARAK Pambudi, Kusbiono Wisnu; Jusak, Jusak; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems Vol 3, No 2 (2014)
Publisher : Journal of Control and Network Systems

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

One source of vegetable oil highly prospective to be used as raw material for biodiesel is Jatropha curcas nkL. But to get the maximum oil content of Jatropha, takes temperature and soil moisture are controlled continuously. Because it takes a tool for monitoring crop. In this final project used technology Wireless Sensor Network ( WSN ). WSN is a wireless network consisting of multiple sensors that work together to monitor physical and environmental conditions. Thus supporting the sensor devices can facilitate monitoring temperature and humidity in the soil around the plant plantations distance.WSN communication protocol testing, showed that the sending or receiving data in accordance with the address of the destination node and 100meter range of reach. The average percentage error in moisture sensor node1 is 4% and node2 is 5.1%, the temperature sensor node is 0.43% and node is3.87% . While in the process of data validation, 95% of the system works well.
ALAT PEMBUAT PAKAN TERNAK AYAM JENIS PELLET Rosandy, Jimmy; Permana, Fandi Surya; Harianto, Harianto; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems Vol 3, No 2 (2014)
Publisher : Journal of Control and Network Systems

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKSIPada jaman sekarang ini, orang membuat pakan ternak jenis pellet masih membutuhkan tenaga manusia sebagai dasar tenaga dan memakan waktu yang lama untuk sekali memproses bahan baku dari mulai tahap proses sampai dengan proses selesai. Adanya perkembangan mesin pembuat pellet pada sekarang ini masih belom terbantunya sebagai pengganti tenaga manusia. Hal lain yang masih kurangnya pada alat yang sekarang ini adalah masih menggunakan mesin diesel sebagai tenaga penggerak. Mesin diesel yang sekarang digunakan untuk mesin pembuat pakan ternak jenis pellet saat ini, penulis melihat masih banyak kekurangannya. Adapun permasalahannya adalah berisiknya menggunakan mesin diesel. Hal ini mengganggu manusia yang lain pada saat pemprosesan. Disamping suara yang di timbulkan kurang baik, adanya polusi atau pencemaran udara dari mesin tersebut. Adanya kontaminasi dari asap yang di timbulkan pada mesin tersebut akan tercampur dengan pakan ternak itu sendiri.Dalam perumusan tersebut penulis mencoba untuk merancang dan membangun sebuat alat pembuat pakan ternak jenis pellet dengan sistem otomatis berbasis PLC sebagai pusat control terhadap perangkat yang ada. Disini penulis menggunakan motor 1 fasa dan motor 3 fasa sebagai perangkat untuk pembuatan pakan ternak tersebut. Pada bagian mixer, penulis menggunakan takaran adonan berkapasitas 5 – 10 Kg. Motor 1 fasa sebagai motor penggerak yang nantinya akan dipicu dengan dengan rilley bertegangan 220v sebagai pemutus dan penyambung tegangan. Sedangkan disini penulis menggunakan 2 buah motor 3 fasa dan 2 buah inverter sebagai penggerak untuk pendorong bahan sampai dengan ke proses pemotongan dan juga sebagai pemotong adonan sehingga mendapatkan hasil yang sesuai dengan harapan. Sehingga suara yang di timbulkan pada alat ini mengurasi tinggat kebisingan yang ada dan memper mudah manusia untuk membuat pakan ternak ayam jenis pellet.Diharapkan pada penelitian ini dapat membantu  dan meringankan pekerjaan baik pengusaha pakan ternak ayam jenis pellet maupun home industry berskala kecil untuk lebih efisien. Sehingga tidak membutuhkan tenaga dan waktu yang banyak untuk proses pembuatan, dan mengganti dengan cara cepat untuk pembuatan pakan ternak sesuai dengan yang sudah dibuat ini.
Rancang Bangun Pendeteksi Gerak Menggunakan Metode Image Subtraction Pada Single Board Computer (Sbc) Perkasa, Therzian Richard; Widyantara, Helmy; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems Vol 3, No 2 (2014)
Publisher : Journal of Control and Network Systems

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract:  Motion detection has been widely used in security systems on an individual or group. But there are some problems if a mounted camera and recording in realtime while there is no movement or event that occurs, namely the wasted memory. It needs a CPU (central processing unit) that require power and considerable cost, to a process of image processing. In addition, if seen from the aspect of the room, the CPU is more bulky. One alternative to overcome this problem is to design a software that can improve the efficiency of the camera, so that the camera will only detect and record when there is motion or moving objects. In this research, the author uses one single board computer i.e. Raspberry Pi to detect a movement, so that the system can be further used as a security system. Raspberry Pi is small computer credit card sized. So the user does not need more room and power to build a system of motion detection. For motion detection, the author will use image subtraction method, namely the reduction of differences between frames (fi) with the previous frame (fi-1) so that the movement is in the area of radar cameras can be detected and the results of the motion detection will be stored in an image file on a single board computer.
Rancang Bangun Prototipe Aplikasi Wireless Sensor Network untuk Peringatan Dini Terhadap Banjir Nugroho, Budi Hari; Jusak, Jusak; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems Vol 3, No 2 (2014)
Publisher : Journal of Control and Network Systems

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Frequent floods occurred in several areas in Indonesia annually that eventually cause who are affected by the flood. More often floods arrive at night when most people were fast asleep. This means that people are mostly not ready when disaster comes. This is one of the reasons why long-range early-detection flood device was designed. Not only to improve the accuracy of detection of the flooding but it will be able to monitor so there will be an accurate precaution signal of this disaster at the right time. Monitoring the water level of the river situation in real time using Wireless Sensor Network (WSN) technology. WSN is a wireless network infrastructure that uses sensors to monitor physical or environmental conditions that are connected to the network. In this study, each node in the WSN consists of the Arduino Uno microcontroller modules, XBee series 2 as wireless communications, and PING ultrasonic sensor and RTC (Real Time Clock). Base on our examination the WSN technology for early warning of flooding detection is able to produce a system that allows people predict the possibility of flooding. Water level measurements with PING ultrasonic sensor has an error percentage between 2.09% to 2.56%. The results show that the system is able to work well with a 97.44% accuracy
RANCANG BANGUN APLIKASI PEMANTAU DATA WIRELESS SENSOR NETWORK UNTUK PERINGATAN DINI TERHADAP BANJIR Kautsar, Muhammad Syakir; Jusak, Jusak; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems Vol 3, No 2 (2014)
Publisher : Journal of Control and Network Systems

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Frequent floods occurred in several areas in Indonesia annually that eventually cause who are affected by the flood. More often floods arrive at night when most people were fast asleep. This means that peaople are mostly not ready when disaster comes. This is one of the reasons why long-range early-detection flood devicewas designed. Not only improve the accuracy of detection of the flooding but it will be able to monitor so there will be an accurate precaution signal of this disaster at the night time.Monitoring the water level of the river situation in real time using Wireless Sensor Network (WSN) technology. WSN is a wireless network infrastucture that uses sensors to monitor physical or environmental conditions that are connected to the network. To display data transmitted WSN nodes, made the application of software visual basic 6. In this application generates the system displays the status of the water level of the river (prototype), status of the device, warning when the flood and  the estimated time of flooding occurs. The time estimates obtained from the calculation of the average speed of change in the water level before.
RANCANG BANGUN SISTEM NAVIGASI PADA DIFFERENTIAL STEERING MOBILE ROBOT Prabowo, Yanuhar; Widyantara, Helmy; Susanto, Pauladie
Journal of Control and Network Systems Vol 3, No 2 (2014)
Publisher : Journal of Control and Network Systems

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract: In general, a system is composed of several sub-systems that support the system so it can function perfectly as planned. A system that helps people to monitor gas consists of sub-systems that are equipped with gas sensors and other sensors.This study analyzed the design of navigation systems on the differential steering mobile robot, a robot moving (mobile robots) that can be programmed to move towards a certain point coordinates. This Mobile Robot System is a sub-system which supports the Gas Monitoring system. This study uses the method of analysis of literature study of the theories in the book, the data from each of the components as well as articles from the internet. Based on the theories and these data, we design hardware, testing hardware, software manufacture, integrating all sub-systems into a mobile robot system, testing the overall functionality. Modules, components used in the design of mobile robots, among others: microcontrollers ATmega128; DT-AVR ATmega1280 CPU MODULE; Differential Mover Robot; DAGU Rover 5 4WD; CMPS10 Tilt Compensated Magnetic Compass; Rotary Encoder; DC motors; Motor controllers; and Liquid Cristal Display ( LCD ). Designing program that are used in the planning of the mobile robots, among others, for the purpose of determining the direction of the coordinates using the application of the theory of trigonometry, the distance to the determination of the coordinates of the destination using the application of the theory of Pythagoras.These results indicate that the design of navigation system of differential steering mobile robot was successful with insignificant error of totally system testing. These results of totally navigation system testing indicate error average amount 0.14 coordinates or amount 3.29 cm.Keyword: microcontroller, navigation system, trigonometry, Pythagoras, differential steering mobile robot.
Rancang Bangun Aplikasi Monitoring Sebagai Informasi Gas Karbon Monoksida Pada Jaringan Sensor Nirkabel Ilmi, Ahmad Alviand; Susanto, Pauladie; Mardiana, I Dewa Gede Rai
Journal of Control and Network Systems Vol 3, No 2 (2014)
Publisher : Journal of Control and Network Systems

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKSI Kondisi udara yang buruk mempunyai dampak yang signifikan terhadap kesehatan. Udara yang telah tercemar oleh partikel dapat menimbulkan berbagai penyakit. Selain berdampak pada kesehatan, kondisi udara yang buruk juga mengakibatkan dampak yang negatif terhadap lingkungan alam. Karbon monoksida adalah polutan yang paling banyak dihasilkan pada kota-kota besar, hal ini disebabkan karena banyaknya gas buang yang dihasilkan oleh kendaraan bermotor dan proses industri. Untuk itu perlu dilakukan pemantauan secara periodik agar karbon monoksida dapat dikendalikan dan tidak mengganggu kesehatan maupun merusak lingkungan. Pemilihan pemasangan sensor  menggunakan Wireless Sensor Network (WSN) diharapkan mampu mengurangi tingkat pencemaran udara khususnya karbon monoksida.Untuk itu penelitian mengarah pada perancangan dan pembangunan aplikasi monitoring sebagai informasi gas karbon monoksida pada WSN. Penerapan WSN digunakan untuk mengirimkan data pembacaan setiap sensor menuju personal computer sehingga aplikasi monitoring pada personal computer dapat memantau kondisi pencemaran udara khususnya karbon monoksida. Informasi tentang penggunaan catu daya juga akan dikirim bersamaan agar  kondisi catu daya pada node dapat terpantau.Mikrokontroler telah dapat membaca output dari modul sensor gas karbon monoksida. Rangkaian pemantau catu daya dapat memberikan informasi kondisi catu daya dengan baik. Jarak maksimal yang dapat dijangkau untuk pengiriman data pada masing-masing node adalah 50m. Sedangkan jarak maksimal yang dapat dijangkau oleh keseluruhan sistem adalah 100m. Program pada personal computer telah berjalan sesuai dengan fungsinya untuk menampilkan dan menyimpan data hasil pembacaan sensor serta kondisi catu daya yang dihasilkan oleh masing-masing node.