Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik
Muhammad Nur Zaeni
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
MERANCANG MOBIL REMOTE KONTROL DAN LINE FOLLOWER DAN DIINTEGRASIKAN DENGAN SMARTPHONE ANDROID Muhammad Nur Zaeni; Suhendi Mauldi Hidayat; M. Firman Alfaridin; Tri Ferga Prasetyo
Prosiding SNST Fakultas Teknik Vol 1, No 1 (2019): PROSIDING SEMINAR NASIONAL SAINS DAN TEKNOLOGI 10 2019
Publisher : Prosiding SNST Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (474.712 KB)

Abstract

Perkembangan Robotika sekarang ini menjadi semakin luas bahkan berkembang kearah industri yang dapat membantu para pekerja industri agar tidak lagi merasa kelelahan akibat pekerjaan yang terlalu berat hal ini mengacu pada konsep mekanika yang dimana sebuah benda dapat mengikuti sebuah garis hitam yang nantinya dapat bekerja otomatis maupun robotika yang dikembangkan lebih jauh menggunakan controlling dari smartphone baik itu menggunakan bluetooth, WIFI, dan teknologi IOT. Hal-hal diatas merupakan dasar pemikiran dalam melakukan penelitian ini yang bertujuan untuk mengembangkan suatu teknologi robotika untuk membantu dalam kegiatan perindustrian. Metode penelitian yang digunakan prototype controlling dengan line follower dan android. Hasil penelitian diketahui Mobil RC Arduino dapat dikendalikan dengan baik menggunakan smartphone Android versi minimal Gingerbread (2.3.x) melalui koneksi bluetooth, Mobil RC Arduino dapat dikendalikan dengan baik menggunakan remote tv/remote universal, Mobil RC Arduino dapat dikendalikan dengan baik menggunakan sensor black line follower, Jarak antara Arduino dengan Android tidak berpengaruh besar dengan kecepatan proses pairing, Kecepatan proses pairing lebih dipengaruhi oleh versi Android dibanding dengan hardware yang terpasang.Kata kunci : Arduino, Jalur, Mekanisme, Smartphone, Prototype. 
RANCANG BANGUN SISTEM PENGOLAHAN LIMBAH CAIR MENGGUNAKAN METODE ADSORPSI DAN FILTRASI SECARA OTOMATIS DENGAN ARDUINO UNO R3 Muhammad Nur Zaeni; Risa Risnawati; Hegi Lugina; Doni Susandi
Prosiding SNST Fakultas Teknik Vol 1, No 1 (2019): PROSIDING SEMINAR NASIONAL SAINS DAN TEKNOLOGI 10 2019
Publisher : Prosiding SNST Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (555.746 KB)

Abstract

Limbah hasil dari olahan kedelai yakni tahu yang memiliki kadar BOD, COD, dan Ph yang tidak sesuai dengan ketetapan pemerintah Indonesia yakni  Ph berkisar antara 6 – 8.5, BOD memiliki kadar maksimum 30 dan COD 100. Berdasarkan hal-hal diatas maka penulis berinisiatif untuk mengotomatiskan proses berlangsungnya pengolahan Limbah cair yang ada di pabrik tahu dengan menggunakan Arduino sebagai controlling perangkat seperti relay, LCD, Sensor Ph, Sensor Turbidity(Kekeruhan), dan Sensor TDS(Tingkat Padatan Terlarut). Kemudian untuk pemanfaatan hasil dari olahan dengan metode pengolahan limbah secara adsorpsi dan filtrasi adalah untuk habitat ikan. Hasil dari penelitian yang dilakukan penulis memiliki tingkat penetralan yang signifikan yakni dari kadar Ph yang awalnya sebesar 4.57 kekeruhan 61.4 dan TDS 712, pada metode pengolahan limbah dengan adsorpsi  dan dibantu pemutaran motor DC yang berlangsung selama 40 menit air memiliki kadar Ph 5.55, TDS 645, dan Turbidity 53.8 kemudian untuk metode filtrasi yang berlangsung ketika nilai Ph 6-8.5 TDS 100-400 dan Turbidity 5-25 maka proses filtrasi akan berhenti, hasil dari nilai akhir proses filtrasi yakni Ph sebesar 6.75,TDS 172, dan Turbidity 24.8. dari hasil tersebut dapat dikategorikan air limbah sudah sesuai dengan standar pemerintahan Indonesia akan tetapi penulis tidak melakukan pengukuran tingkat BOD, COD, serta gas yang mungkin terkandung didalam Limbah Tahu.Kata kunci : Arduino, Ph, Pengolahan Limbah, TDS, Turbidity. 
Co-Authors Doni Susandi Hegi Lugina M. Firman Alfaridin Risa Risnawati Suhendi Mauldi Hidayat Tri Ferga Prasetyo