Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal EMITTER International Journal of Engineering Technology JTT (Jurnal Teknologi Terpadu)
Adytia Darmawan
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
An Implementation of Error Minimization Position Estimate in Wireless Inertial Measurement Unit using Modification ZUPT Adytia Darmawan; Sanggar Dewanto; Dadet Pramadihanto
EMITTER International Journal of Engineering Technology Vol 4 No 2 (2016)
Publisher : Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1480.582 KB) | DOI: 10.24003/emitter.v4i2.156

Abstract

Position estimation using WIMU (Wireless Inertial Measurement Unit) is one of emerging technology in the field of indoor positioning systems. WIMU can detect movement and does not depend on GPS signals. The position is then estimated using a modified ZUPT (Zero Velocity Update) method that was using Filter Magnitude Acceleration (FMA), Variance Magnitude Acceleration (VMA) and Angular Rate (AR) estimation. Performance of this method was justified on a six-legged robot navigation system. Experimental result shows that the combination of VMA-AR gives the best position estimation.
Rancang Bangun Prototipe Kapal Elektrik Dengan Sistem Kendali Jarak Jauh Lucky Pradigta Setiya Raharja; Adytia Darmawan; Pradono Kristio Putro; Pangestu Nugroho
Jurnal Teknologi Terpadu Vol 11, No 1 (2023): JTT (Jurnal Teknologi Terpadu)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32487/jtt.v11i1.1571

Abstract

       Sejalan dengan penguatan untuk pengawasan wilayah yang sangat luas serta terdiri atas pulau – pulau, diperlukan media transportasi perairan dengan dilengkapi sistem peralatan yang mampu mengatasi segala bentuk ancaman maupun gangguan yang dapat terjadi setiap saat. Untuk memenuhi upaya tersebut maka dilakukan penelitian dan pengembangan prototipe kapal listrik yang tahan di segala medan. Dalam pembuatan prototipe kapal listrik ini menggunakan sistem penggerak elektrik. Sistem penggeraknya menggunakan Motor DC Brushless dengan sumber tenaga dari baterai. Energi listrik ini dapat menjadi alternatif pengganti energi fosil. Sistem kendali pada prototipe kapal listrik ini menggunakan sistem kendali jarak jauh. Proses pengukuran kecepatan kapal dilakukan dengan menggunakan bantuan sensor Accelerometer dan GPS pada smartphone. Kedua sensor ini di akses dengan menggunakan aplikasi NMEA Tools. Prototipe kapal listrik berhasil dikendalikan dari jarak jauh dengan uji garis lurus sejauh 50 meter pengukuran mencapai kecepatan rata-rata 23,16 Knot, uji gerak zigzag lintasan berukuran panjang 16.910 meter penguuran kecepatan rata-rata 3.1 Knots, dan uji gerak melingkar dengan radius putar adalah 2.638 meter dengan rata rata kecepatan kapal 4.25 Knots.
Co-Authors Dadet Pramadihanto Lucky Pradigta Setiya Raharja Pangestu Nugroho Pradono Kristio Putro Sanggar Dewanto