Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
2.407
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Simetris Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Informatika Upgris Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Jurnal Teknik Elektro Uniba (JTE Uniba) SEMAR (Jurnal Ilmu Pengetahuan, Teknologi, dan Seni bagi Masyarakat) Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) GEMBIRA (Pengabdian Kepada Masyarakat) Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Budi Cahyo Wibowo
Universitas Muria Kudus
Religion Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Social Sciences

Published : 16 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 16 Documents
Search

 1   2 
A Position Controller Model on Color-Based Object Tracking using Fuzzy Logic Wibowo, Budi Cahyo; Ibnu Subroto, Imam Much; Arifin, Bustanul
Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 3: EECSI 2016
Publisher : IAES Indonesia Section

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (966.094 KB) | DOI: 10.11591/eecsi.v3.1123

Abstract

Robotics vision is applying technology on the camera to view the environmental conditions as well as the function of the human eye. Colour object tracking system is one application of robotics vision technology with the ability to follow the object being detected. Several methods have been used to generate a good response position control, but most are still using conventional control approach. Fuzzy logic which includes several step of which is to determine  the  value  of  crisp  input  must  be  fuzzification.  The  output  of  fuzzification  is forwarded to the process of inference in which there are some fuzzy logic rules. The inference output forwarded to the process of defuzzification to be transformed into outputs (crisp output) to drive the servo motors on the X-axis and Y-axis. Fuzzy logic control is applied to the color- based object tracking system, the system is successful to follow a moving object with average speed of 7.35 cm/s in environments with 117 lux light intensity.
Sistem Informasi Presensi Digital Menggunakan Validasi E-KTP Noor Yulita Dwi Setyaningsih; Rahma Ningsih; Budi Cahyo Wibowo
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 4 No. 1 (2022): April
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v4i1.5978

Abstract

This study contains the use of website tools to facilitate the digital presence process, both in terms of database storage and the process of evaluating user performance results. This digital presence system will function optimally by utilizing the validation of the E-KTP, the selection of the use of the E-KTP is used to simplify the use of the user ID_Card, it is known that all Indonesian citizens who are working already have an E-KTP and between the IDs of the E-KTP one another. have differences, with this there will be no duplicate data. This web-based application is used as a solution to make it easier for office admins to monitor the performance of their employees, while also reducing the spread of the coronavirus by minimizing the use of the same tool simultaneously. From the research conducted, it was found that the web application can work 100% using the CRUD (Create, Read, Update, Delete) method from the MySql database. As well as validating the existing E-KTP data in the database, it is stored properly, attendance and attendance data can also be seen on the web display. Penelitian ini berisi tentang pemanfaatan perangkat website untuk mempermudah dalam proses presensi digital, baik dari sisi penyimpanan database maupun proses evaluasi hasil kinerja pengguna. Sistem presensi digital ini akan berfungsi maksimal dengan pemanfaatan validasi E-KTP, pemilihan penggunaan E-KTP digunakan untuk menyederhanakan dari pemakaian ID_Card pengguna, diketahui bahwa semua WNI yang sudah bekerja telah memiliki E-KTP dan antara ID dari E-KTP satu dengan yang lain memiliki perbedaan, dengan hal ini tidak akan terjadi data ganda. Aplikasi berbasis web ini digunakan untuk solusi mempermudah admin kantor dalam melakukan monitoring kinerja dari karyawannya, selain itu juga mengurangi terjadinya penyebaran virus corona dengan meminimalisir penggunaan alat yang sama secara bersamaan. Dari penelitian yang dilakukan, didapatkan hasil bahwa web aplikasi dapat bekerja 100% menggunakan metode CRUD (Create, Read, Update, Delete) dari database MySql. Serta validasi data E-KTP yang ada di database tersimpan dengan baik, data presensi dan absensi juga dapat dilihat pada tampilan web.
IMPLEMENTASI METODE LOGIKA FUZZY PADA KONTROL KESEIMBANGAN ROBOT MOBIL BERODA DUA Budi Cahyo Wibowo; Mohammad Iqbal
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 3, No 1 (2013): Jurnal Simetris
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (571.754 KB) | DOI: 10.24176/simet.v3i1.87

Abstract

ABSTRAK Model transportasi dengan menggunakan dua roda dewasa ini sudah mulai diteliti, fokus dari penelitian yang telah dilakukan adalah bagaimana menjadikan robot dua roda ini mampu menjaga keseimbangannya sendiri, banyak metode kontrol yang digunakan untuk menentukan optimasi kendali yang baik sehingga didapatkan nilai respon yang baik antara pembacaan sensor dengan reaksi aktuator (Motor). Dengan metode fuzzy logic yang meliputi beberapa tahapan diantaranya adalah menentukan nilai crisp input yang harus difuzzifikasi kemudian output dari fuzzifikasi ini diteruskan ke proses inferensi yang didalamnya terdapat beberapa fuzzy logic rules kemudian output inferensi diteruskan ke proses defuzzifikasi untuk diubah menjadi keluaran (crisp output) untuk menggerakkan motor. Dengan metode kontrol fuzzy logic ini robot mobil beroda dua mampu menjaga keseimbangannya dengan baik dan waktu respon yang dibutuhkan untuk kembali ke kondisi seimbang ketika diganggu dengan sudut +5o adalah 0,7S, dan ketika diganggu dengan sudut +10o adalah 0,8S. Kata kunci: Transportasi, Logika Fuzzy, Respon Waktu
A Position Controller Model on Color-Based Object Tracking using Fuzzy Logic Budi Cahyo Wibowo; Imam Much Ibnu Subroto; Bustanul Arifin
Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Vol 3: EECSI 2016
Publisher : IAES Indonesia Section

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (966.094 KB) | DOI: 10.11591/eecsi.v3.1123

Abstract

Robotics vision is applying technology on the camera to view the environmental conditions as well as the function of the human eye. Colour object tracking system is one application of robotics vision technology with the ability to follow the object being detected. Several methods have been used to generate a good response position control, but most are still using conventional control approach. Fuzzy logic which includes several step of which is to determine  the  value  of  crisp  input  must  be  fuzzification.  The  output  of  fuzzification  is forwarded to the process of inference in which there are some fuzzy logic rules. The inference output forwarded to the process of defuzzification to be transformed into outputs (crisp output) to drive the servo motors on the X-axis and Y-axis. Fuzzy logic control is applied to the color- based object tracking system, the system is successful to follow a moving object with average speed of 7.35 cm/s in environments with 117 lux light intensity.
Uji Deteksi Objek Bentuk Bola Dengan Menerapkan Metode Circular Hough Transform Budi Cahyo Wibowo; Fajar Nugraha; Andy Prasetyo Utomo
Jurnal Informatika Upgris Vol 7, No 1: JUNI 2021
Publisher : Universitas PGRI Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26877/jiu.v7i1.8309

Abstract

Abstrak— Deteksi objek bentuk bola merupakan salah satu penerapan dari teknologi image processing yang saat ini banyak digunakan untuk teknologi robotika. Kemampuan dalam mengenali objek tertentu dalam berbagai kondisi lingkungan merupakan salah satu syarat teknologi image processing ini disebut handal. Untuk mengetahui kehandalannya maka perlu dilakukan pengujian. Uji deteksi objek berwarna bentuk bola dilakukan dengan melakukan pengujian terhadap perubahan kondisi lingkungan dimana objek tersebut berada, diantaranya dengan pengujian deteksi objek bentuk bola dengan variasi ukuran bola, pengujian deteksi objek bentuk bola dengan variasi perubahan intensitas cahaya dan pengujian deteksi objek bentuk bola dengan variasi perubahan jarak objek terhadap kamera. Dengan tiga pengujian yang telah dilakukan dengan metode hough transform yang diterapkan pada deteksi objek bentuk bola ini, diperoleh kesimpulan bahwa deteksi objek mampu mengenali variasi ukuran bola dengan diameter 16,9mm, 31mm, 63,7mm dan 95,8mm. Deteksi objek mampu mengenali bola dengan baik pada intensitas cahaya antara 80lux – 117lux. Dan deteksi objek mampu mengenali bola pada jarak 30cm – 140cm.
IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY PADA KENDALI SISTEM PENGGERAK KAMERA 2 AXIS UNTUK MENGIKUTI OBJEK BERBENTUK BOLA Budi Cahyo Wibowo; Noor Yulita Dwi Setyaningsih
Jurnal Teknik Elektro Uniba (JTE UNIBA) Vol. 6 No. 1 (2021): JTE UNIBA (Jurnal Teknik Elektro Uniba)
Publisher : Lembaga Penelitian Universitas Balikpapan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36277/jteuniba.v6i1.113

Abstract

Robot pendeteksi dan pengikut objek tertentu merupakan salah satu penerapan dan pengembangan dari teknologi robotic vision yang saat ini sedang banyak diteliti. Teknologi robotics vision tidak hanya bertumpu pada sensor yang mampu mengenali objek tertentu saja melainkan didukung pula oleh teknologi elektro, mekanik dan kendali sehingga fungsi robot sebagai alat yang mampu melakukan tugas secara fisik, baik yang bekerja secara autonomous ataupun dalam pengawasan manusia dapat tercapai. Sistem penggerak kamera 2 axis ini didesain dengan metode logika fuzzy dengan beberapa tahap yang terdiri dari penentuan nilai keanggotaan untuk fuzzifikasi, proses inferensi dan defuzzifikasi untuk menghasilkan sinyal keluaran yang digunakan untuk menjalankan motor servo pada gerak 2 axis. Dengan menerapkan metode kendali logika fuzzy pada sistem penggerak kamera 2 axis, sistem mampu mengikuti objek yang bergerak dengan kecepatan 7,34 cm/s.
Implementation Of Monitoring and Control Temperature and Humidity Based on IoT in The Oyster Mushroom Cultivation Room Budi Cahyo Wibowo; Imam Abdul Rozaq; Tredi Pratama Pratama
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 10, No 2 (2023): PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33387/protk.v10i2.4863

Abstract

Oyster mushroom is one of the favorite horticultural commodities consumed by Indonesian people. In the cultivation of oyster mushrooms, there are many obstacles faced by farmers, including the difficulty in maintaining the temperature and humidity of the kumbung room so that to maintain the stability of temperature and humidity, farmers must always check and do regular watering. With these problems, a temperature and humidity monitoring and control system is needed to maintain the stability of temperature and humidity in oyster mushroom cultivation by automatically watering and heating the room temperature of the kumbung. The design of the system was designed based on the results of interviews with oyster mushroom farmers regarding the constraints faced, then proceed with the design and manufacture of hardware and software for an IoT-based oyster mushroom kumbung watering and heating system. The result of this research is that the system can respond to changes in temperature and humidity conditions in the kumbung room by automatically watering and heating the kumbung room. To return to the setpoint temperature value (25oC-28oC), it is necessary to heat the kumbung room with an average duration of heating of 383 seconds, and to return to the setpoint humidity value (75%-90%), it is necessary to water the kumbung room with an average watering time of 115 seconds.
Sistem Kontrol Aquascape Dengan Notifikasi Telegram Meriandi Relnaldo Aji Praftama; Imam Abdul Rozaq; Budi Cahyo Wibowo
Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) Vol 3, No 1 (2023): Jurnal ELKON
Publisher : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/elkon.v3i1.9722

Abstract

Aquascape merupakan hobi baru dalam kalangan para penggemar ikan hias. Bukan ikan hias yang dijadikan sebagai subjek utama dalam aquascape, melainkan hardscape yang menjadi subjek utama. Kerana aquascape merupakan seni mengatur tanaman air, kayu dan batu untuk membentuk suatu landscape yang indah dengan tambahan tambahan ikan sebagai pendamping untuk menyeimbangkan ekosistem. Permasalahan yang sering dihadapi oleh para aquascaper adalah keterbatasan waktu untuk pemantauan secara terus menerus terhadap aquascape agar ekosistem didalam tank tidak terganggu.Dalam penelitian ini menggunakan metode “Research And Development” yang berarti penilitan dan pengembangan. Sistem ini menggunakan Arduino uno sebagai mikrokontroler yang mengatur jalannya sistem. RTC DS3231 berfungsi sebagai pembacaan waktu untuk kendali lampu dan solenoid CO2. Selanjutnya sensor DS18B20 sebagai pembacaan suhu aquarium yang berfungsi sebagai kendali kipás. Sensor float sebagai pengatur pengisian air aquarium secara otomatis akibat penguapan kipás. Telegram berfungsi sebagai notifikasi lampu, kipás, pengisian air, solenoid CO2 dalam keadaan on atau off.Hasil dari penelitian ini berupa alat sistem kontrol aquascape. Sistem otomatis yang dapat dikontrol secara otomatis yaitu lampu dan solenoid CO2 berdasarkan jadwal waktu yang ditentukan. Sistem ini juga memanfaatkan telegram sebagai penerima informasi atau notifikasi lampu, solenoid, dan suhu yang terbaca oleh sensor DS18B20. Sensor DS18B20 dalam penelitian ini berfungsi dengan baik dan didapatkan nilai error 1,24% dan akurasi 98,76%. Hasil pengujian pada jadwal on off untuk lampu dan solenoid CO2 bekerja dengan baik dan didapatkan tingkat keberhasilan 100%. Sistem pengisian air menggunakan sensor float berfungsi dengan baik yang akan aktif saat tinggi air turun 8mm dan pompa akan mati saat batas air diatas 1mm. 
PEMANTAUAN SUHU DAN KELEMBAPAN PADA KUMBUNG BUDIDAYA JAMUR TIRAM BERBASIS IOT Tredi Pratama; Imam Abdul Rozaq; Budi Cahyo Wibowo
Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) Vol 2, No 2 (2022): Jurnal ELKON
Publisher : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/elkon.v2i2.8614

Abstract

Kumbung Oyster mushroom cultivation belonging to Mr. Purwanto in Menawan village, Gebog District, Kudus Regency has problems monitoring the temperature and humidity of the Oyster Mushroom Cultivation Kumbung and has to go back and forth to the kumbung to monitor the temperature and humidity. So it is less efficient in terms of time and energy. With this problem, the author wants to help monitor the temperature and humidity of kumbung. Oyster mushroom cultivation by utilizing the Internet of Thing which is accessed via the website. This tool is expected to be a solution for farmers in monitoring the temperature and humidity of the oyster mushroom kumbung.The method in this study uses research with the type of research and development (Research and development). The results of the study have been successfully made in monitoring the temperature and humidity of oyster mushroom cultivation based on IoT where the DHT22 sensor tested for temperature and humidity is able to reach a temperature accuracy of 99.44% and humidity of 99.4%, on a temperature and humidity monitoring device. This is done in the oyster mushroom cultivation kumbung and the data from the temperature and humidity test results have a 100% accuracy value with the website and LCD Keywords: monitoring, Temperature, Humidity, Internet of Things
PERANCANGAN SISTEM KONTROL AHU (AIR HANDLING UNIT) PT DJARUM KUDUS BERBASIS SCADA Alam Maulana; Mohammad Dahlan; Budi Cahyo Wibowo
Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) Vol 3, No 1 (2023): Jurnal ELKON
Publisher : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/elkon.v3i1.9618

Abstract

AHU (Air Handling Unit) adalah suatu peralatan atau mesin yang dapat mengubah suhu udara panas menjadi dingin sesuai dengan standar, untuk beberapa ruang yang luas dan terpisah-pisah. Tujuan dari tugas akhir ini adalah pembuatan sistem monitoring dan controlling AHU menggunakan PLC CP1H berbasis SCADA CX-Supervisor, dengan penyimpanan data hasil monitoring  menggunakan Microsoft Access. Sistem kendali yang digunakan adalah sistem kendali tertutup. Metode yang digunakan dimulai dari studi kasus, studi pustaka, pembuatan hardware, pembuatan software, pengujian, pengambilan data dan analisa. Sistem ini menggunakan PLC Omron CP1H-XA sebagai sintem kendali yang dapat dikontrol dari 2 lokasi. Lokasi pertama menggunakan HMI (Human Machine Interface). Lokasi kedua menggunakan Komputer yang sudah diisi software CX-Supervisor. Hasil dari penelitian ini adalah sistem AHU (Air Handling Unit) menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) berbasis SCADA.
Co-Authors Alam Maulana Andre Maulana Yusva Andy Prasetyo Utomo Arifin, Bustanul Bustanul Arifin Deny Cahyanto Fajar Nugraha Fajar Nugraha Imam Abdul Rozaq Imam Much Ibnu Subroto Meriandi Relnaldo Aji Praftama Mohammad Dahlan Mohammad Dahlan Mohammad Iqbal Noor Latifah Noor Yulita Dwi Setyaningsih Rahma Ningsih Solekhan Solekhan Tredi Pratama Tredi Pratama Pratama