Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Prosiding Semnastek Prosiding Seminar Nasional Inovasi Teknologi Terapan
Junaidi Burdadi
Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung
Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Mechanical Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
RANCANG BANGUN TRAINER KIT MASTER – SLAVE ROBOT LENGAN PADA APLIKASI PEMETAAN POSISI VIA BLUETOOTH Aan Febriansyah; Adhi Budiono; Junaidi Burdadi; Natalia Natalia
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2016
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi robotika saat ini sudah sangat pesat. Teknologi Robot tidak hanya dipakai di pabrik-parik maupun laboratorium tetapi juga dipakai sebagai media pembelajaran dalam dunia pendidikan. Khusus di dunia pendidikan, teknologi robot menjadi salah satu bidang ilmu yang sangat digemari karena secara fisik dapat langsung dilihat dan diaplikasikan pada beberapa kebutuhan. Penggunaan robot sebagai media pembelajaran harus dapat memenuhi aspek pembejaran secara teoritis dan aplikasi secara langsung yang dapat disertai program-program khusus. Salah satu yang sering dijumpai adalah Robot Lengan. Agar penggunaan Robot Lengan sebagai media pembelajaran dapat berjalan efisien dan interaktif, maka konsep dari pengendalian gerakan Robot Lengan harus dipahami terlebih dahulu, antara lain pemahaman tentang koordinat end effector, terutama Robot Lengan 3 sumbu dengan 5 degree of freedom dengan hubungan master-slave dan  komunikasi via bluetooth sebagai media pembelajaran yang interaktif. Robot Lengan ini dihubungkan dengan komputer sebagai display pembacaan sensor sudut yang dikirimkan oleh master dan perhitungan forward kinematic dengan aplikasi pemrograman Visual Basic. Dari hasil yang diperoleh, Trainer Kit ini mampu dalam meningkatkan efisiensi waktu dan sebagai media pembelajaran yang interaktif dalam pembelajaran tentang teknologi Robotika.   Kata kunci: Robot Lengan, Master-Slave, Degree of Freedom (DoF)
APLIKASI SENSOR WARNA TCS3200 PADA SISTEM PENYORTIRAN BARANG BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) Junaidi Burdadi; Ridwan R; Muhammad Iqbal Nugraha; Idra Dwisaputra
Prosiding Seminar Nasional Inovasi Teknologi Terapan Vol. 2 No. 01 (2022): Prosiding Seminar Nasional Inovasi Teknologi Terapan
Publisher : Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The rapid development of technology in the industrial world applies the concepts of automation carried out by machines without using human power in the application of a system. There are many systems used to simplify human work, such as item code identifiers in the barcode process. In this journal the TCS3200 color sensor application is used as a medium to read the values ​​of four types of colors, including: red, blue, yellow and green. After the TCS3200 color sensor detects the color, the NodeMcu will process the data which will be grouped into 5 types using four servo motors as arms that function to enter items that have been identified by the TCS3200 color sensor according to their respective color containers. The TCS3200 color sensor is also used as a medium to calculate how many items of each color are detected and will be displayed on the IoT-based blynk application. This application can monitor how much of each color is in the container and can also control to start and stop the system. This test was carried out 9 times and there were no errors in the test and the number that was read on the blynk application and the manual system was the same.
Co-Authors Aan Febriansyah Adhi Budiono Idra Dwisaputra Muhammad Iqbal Nugraha Natalia Natalia Ridwan R