Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal GEMA TEKNOLOGI Prosiding Semnastek
Adhi Budiono
Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung
Computer Science & IT

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
RANCANG BANGUN TRAINER KIT MASTER – SLAVE ROBOT LENGAN PADA APLIKASI PEMETAAN POSISI VIA BLUETOOTH Aan Febriansyah; Adhi Budiono; Junaidi Burdadi; Natalia Natalia
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2016
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi robotika saat ini sudah sangat pesat. Teknologi Robot tidak hanya dipakai di pabrik-parik maupun laboratorium tetapi juga dipakai sebagai media pembelajaran dalam dunia pendidikan. Khusus di dunia pendidikan, teknologi robot menjadi salah satu bidang ilmu yang sangat digemari karena secara fisik dapat langsung dilihat dan diaplikasikan pada beberapa kebutuhan. Penggunaan robot sebagai media pembelajaran harus dapat memenuhi aspek pembejaran secara teoritis dan aplikasi secara langsung yang dapat disertai program-program khusus. Salah satu yang sering dijumpai adalah Robot Lengan. Agar penggunaan Robot Lengan sebagai media pembelajaran dapat berjalan efisien dan interaktif, maka konsep dari pengendalian gerakan Robot Lengan harus dipahami terlebih dahulu, antara lain pemahaman tentang koordinat end effector, terutama Robot Lengan 3 sumbu dengan 5 degree of freedom dengan hubungan master-slave dan  komunikasi via bluetooth sebagai media pembelajaran yang interaktif. Robot Lengan ini dihubungkan dengan komputer sebagai display pembacaan sensor sudut yang dikirimkan oleh master dan perhitungan forward kinematic dengan aplikasi pemrograman Visual Basic. Dari hasil yang diperoleh, Trainer Kit ini mampu dalam meningkatkan efisiensi waktu dan sebagai media pembelajaran yang interaktif dalam pembelajaran tentang teknologi Robotika.   Kata kunci: Robot Lengan, Master-Slave, Degree of Freedom (DoF)
SISTEM INVENTARISASI PENGGUNAAN PERALATAN DAN BAHAN PADA MEJA PRAKTIKUM PLC DI POLITEKNIK MANUFAKTUR NEGERI BANGKA BELITUNG MENGGUNAKAN BARCODE SCANNER Nofriyani Nofriyani; Adhi Budiono; Charlotha Charlotha; Indra Dwisaputra; Dedy Ramdhani
Gema Teknologi Vol 21, No 2 (2021): October 2020 - April 2021
Publisher : Vocational School Diponegoro University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/gt.v21i2.31659

Abstract

In the Programmable Logic Controller (PLC) course at Polmanbabel, students use a practicum table containing practicum equipment such as computer units, compressors, PLC units, pneumatic valves, sensors, jumper cables, etc. Before and after practicum, students are required to do an inventory of equipment and materials contained on this practicum desk. The inventory process is still done manually, where students write the name of the equipment, check the presence of the equipment, and calculate the amount. The thing that was complained by lecturers was the confiscation of practicum time as a result of the manual inventory process. Based on this, a new inventory system was created that uses the application and is equipped with a barcode scanner that is able to minimize the time and possibility of misplacement of the device. Based on the results of experiments, it can be seen that this system is able to minimize inventory time by an average of 14.65 minutes compared to manual inventory systems.
Co-Authors Aan Febriansyah Charlotha Charlotha Dedy Ramdhani Harahap Indra Dwisaputra Junaidi Burdadi Natalia Natalia Nofriyani Nofriyani