Nurweni Putri
Prodi Matematika Universitas Dharma Andalas

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

Konvensional Realisasi Dari Fungsi Transfer Dalam Bentuk Kanonik Terkontrol Nurweni Putri; Muhafzan Muhafzan
Jurnal Pendidikan Matematika Vol 10, No 1: Edisi Januari 2019
Publisher : Jurusan Pendidikan Matematika FKIP Universitas Halu Oleo,

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (641.235 KB) | DOI: 10.36709/jpm.v10i1.5640

Abstract

Sistem kontrol merupakan suatu alat untuk mengendalikan dan mengatur keadaan dari suatu sistem. Dalam teori kontrol, suatu sistem dapat direpresentasikan dengan beberapa cara yang berbeda. Dalam penelitian ini akan dibahas cara menentukan representasi ruang keadaan dari fungsi transfer dalam bentuk kanonik terkontrol untuk sistem SISO dan MIMO. Dalam literatur, permasalahan ini dikenal dengan realisasi. Masalah ini ekivalen dengan bagaimanakah cara menentukan matriks A, B, C dan D sedemikan sehingga:H(s) = C (sI - A)-1 B + D,Dimana matriks A, B, C dan D tersebut dalam bentuk kanonik terkontrol