Claim Missing Document
Check
Articles

Found 8 Documents
Search

Application Of Security System Of Motorcycle Used Fingerprint Optical Sensor And Vibration Sensor With Fuzzy Logic Based On Arduino Uno R3 Mhd Furqan; Muhammad Ikhsan; Abdul Halim Hasugian; Muhammad Ridzki Hasibuan
INFOKUM Vol. 10 No. 1 (2021): Desember, Data Mining, Image Processing, and artificial intelligence
Publisher : Sean Institute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (675.606 KB)

Abstract

The Increasing case of motorcycle theft in North Sumatera and lack of human control of safety locks is an important factor for every motorcycle owner to ad dual security system. The research aimed to add double protection of the motorcycle by utilizing the advantages of the Fingerprint sensor plus a vibrating sensor SW-420 and IR Proximity sensor which is controlled by a microcontroller with fuzzy logic as process logic. The fuzzy logic used to produce the output of motorcycle condition which is silent, shifted by early is the alarm if there are the other individuals who try ignite or move the motorcycle position. The microcontroller is used to control relay based on verification results from Fingerprint optical sensor FPM10A module as well as do the process of fuzzy logic at vibrating sensor SW-420 module and IR Proximity sensor then it will produce the alarm output is sound. These protection system tools can increase the safety of the motorcycle owner.
IMPLEMENTATION OF SUGENO FUZZY LOGIC ON A RICE-EATING BIRD REPELLENT IN RICE FIELDS TO HELP FARMERS BASED ON MICROCONTROLLERS Muhammad Ikhsan; Abdul Halim Hasugian; Gunawan Gunawan
ZERO: Jurnal Sains, Matematika dan Terapan Vol 6, No 2 (2022): Zero: Jurnal Sains Matematika dan Terapan
Publisher : UIN Sumatera Utara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30829/zero.v6i2.15031

Abstract

The rapid development of technology in the current era, especially in the field of sensors, has made many technologies that use sensors appear. In the agricultural sector itself, the use of sensor technology is not spared. In the agricultural sector, rice fields also require a tool that can detect pests which are usually done by the manual method. The purpose of this research is to help farmers repel bird pests with automation tools to make it easier to monitor the fields from pests. This study conducted experiments carried out by manipulating the research object. The tools used are Arduino Uno microcontrollers as tool controllers, PIR sensors as detection sensors and servo motors as tool drivers. When a pest is detected by the sensor it is then sent to the device controller in the form of Arduino after which the servo motor moves. From the results of testing all the components of the tool, it can be concluded that the results of the entire system work and function in accordance with the system design, the results of the PIR sensor test can detect objects that pass through the sensor with an average of 120 cm
USE OF PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) ALGORITHM IN GRASS POISONING ROBOT As’Ary Sahlul Irsyad; Muhammad Ikhsan; Aidil Halim Lubis
JURTEKSI (Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi) Vol 9, No 3 (2023): Juni 2023
Publisher : STMIK Royal

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33330/jurteksi.v9i3.2210

Abstract

Abstract: Grass is one of the plants that live on God's earth, even grass is also written in Al-quran. Grass is currently also a pest for plants, so sometimes to minimize grass growth, many farmers or people eradicate grass by cutting it even by poisoning the grass. Each method used has its own risk of work accidents, such as using grass poison can experience insecticide poisoning. To anticipate this, a remotecontrol robot that sprays automatic grass poison using the PID method is designed. The test results found that the robot works with a voltage of 11.1 VDC with a 5-12VDC motor with a speed of 3000rpm and a gearbox motor is used so that it turns into a 5Kg load torque. Meanwhile, for control using the HC-05 interface which is connected to Android, the maximum distance transmission system is 0-10m. For watering grass, it has 2 scala heights, grass with a height of 10-15 uses PID 1, which is watered with a voltage of 11.1VDC delay (t) 1.5s. Grass with a height of 25-30 using PID 2, watered with a voltage of 14.8VDC delay (t) 3s. All watering the grass uses a 16VDC pump motor with 1500 rpm. After the robotic watering system is applied using the PID method, the P value = 14.56. The value of I = 22.08 and the value of D = 15.5.            Keywords : Control Remote;  PID method; Poison sprinkler robot Abstrak: Rumput merupakan salah satu tumbuhan yang hidup dimuka bumi allah, bahkan rumput juga tertulis didalam Al-quran. Rumput saat ini juga sebagai hama bagi tumbuhan, sehingga terkadang untuk meminimalisir pertumbuhan rumput, banyak petani atau orang yang membasmi rumput dengan cara dipotong bahkan sampai dengan cara meracun rumput tersebut. Setiap cara yang digunakan memiliki resiko kecelakaan kerja tersendiri, seperti menggunakan racun rumput bisa mengalami Keracunan insektisida. Untuk mengantisipasi hal tersebut, maka dirancang robot kendali distance  jauh penyiram racun rumput otomatis menggunakan metode PID. Hasil pengujian mendapati robot bekerja dengan tegangan 11.1 VDC dengan motor penggerak 5-12VDC dengan kecepatan 3000rpm dan dipakaikan motor gearbox sehingga berubah kedalam bentuk torsi beban 5Kg. Sementara untuk kendali menggunakan interface HC-05 yang terhubung ke Android, sistem pengiriman distance  maksimal 0-10m.  Untuk penyiraman rumput, memiliki 2 scala tinggi, rumput dengan tinggi 10-15 menggunakan PID 1, yaitu disiram dengan tegangan 11.1VDC delay (t) 1.5s. Rumput dengan tinggi 20-30 menggunakan PID 2, disiram dengan tegangan 14.8VDC delay (t) 3s. Seluruh penyiraman rumputmenggunakan motor pompa 16VDC dengan rpm 1500. Setelah sistem penyiraman robot diterapkan dengan metode PID, maka nilai P = 14,56. Nilai I = 22,08 dan nilai D = 15.5. Kata kunci: Kendali Jarak  Jauh; Metode PID; Robot penyiram racun
Rancang Bangun Alat Bantu Pengenalan Warna Untuk Penyandang Buta Warna Menggunakan Metode Coloring Filters (Cf) Dan K-Means Clustering Berbasis Mikrokontroler Lisma Autia; Muhammad Ikhsan; Armansyah Armansyah
Innovative: Journal Of Social Science Research Vol. 3 No. 4 (2023): Innovative: Journal Of Social Science Research
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/innovative.v3i4.4348

Abstract

Mata merupakan indra penglihatan yang sangat vital fungsinya bagi manusia dalam kehidupan sehari-hari. Mata pada dasarnya memiliki kepekaan terhadap cahaya dan warna. Jika kepekaan terhadap warna terganggu maka akan dialami oleh sebagian orang yang menyandang kelainan buta warna. Penyakit Buta warna (color blindness) merupakan penyakit yang banyak ditemukan kasusnya di dunia. Terdapat bermacam buta warna, yaitu buta warna total dan buta warna parsial. Agar penderita buta warna dapat mengenali pola warna yang dibentuk, maka dirancang dan dibangun sebuah alat bantu pengenalan pola warna menggunakan sensor TCS3200-DB yang digabungkan dengan mikrokontroler jenis Arduino IDE dan metode coloring filter(cf) dan metode k-means clustering. Dengan tujuan Menerapkan metode coloring filter (cf)dan metode k-means clustering dalam pengenalan warna.Mengetahui rancangan berupa alat bantu pengenalan warna bagi penyandang buta warna berbasis mikrokontroler. Mengetahui hasil dari rancang bangun alat bantu pengenalan warna untuk penyandang buta warna menggunakan metode coloring filters (cf)dan k-means clustering berbasis mikrokontroler.Teknik pengumpulan data dengan langsung terjun kelapangan untuk mengamati permasalahan yang terjadi secara langsung dan studi literatur dalam mencari informasi. Dari hasil penerapan segmentasi citra, penelitian yang dilakukan penulis dalam menganalisis jenis warna berdasarkan nilai RGB. Dalam proses identifikasi benda, warna dominan yang terdeteksi adalah warna biru, hal ini terjadi karena pada sensor warna, warna biru menjadi warna kalibrasi untuk warna lain. Sistem yang dibuat dalam alat bantu deteksi buah warna ini dapat mengenali warna dengan skala yang baik, dari segi tingkat pengenalan warna hingga waktu pendeteksian.
MENUMBUHKAN SIKAP TOLERANSI BERAGAMA MELALUI KEGIATAN GOTONG ROYONG DI DESA KUTA JUNGAK Gustina Permatasari Ritonga; Ayu Amaliah; Nanda Qurrota Annisa Limbong; Muhammad Ikhsan
Jurnal Abdimas Bina Bangsa Vol. 4 No. 2 (2023): Jurnal Abdimas Bina Bangsa
Publisher : LPPM Universitas Bina Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46306/jabb.v4i2.644

Abstract

Tolerance is an attitude of mutual respect and respect for the various differences in society. The differences that exist can be seen from ethnicity, culture, language, and religion. In religion, it is very necessary to have tolerance between adherents of one religion and another. Religious tolerance is an attitude where everyone from a different religion respects all adherents of other religions. Mutual assistance activities are considered capable of being a medium for mobilizing and generating a sense of community solidarity as well as being able to create a life that upholds social values. The author conducted this research to investigate the role of cooperation activities in efforts to foster attitudes of religious tolerance between Muslim and Christian communities in Kuta Jungak Village. The author uses a descriptive qualitative approach with data collection techniques in the form of observation and documentation. The research that has been carried out shows that the mutual assistance activities carried out have great potential in building attitudes of religious tolerance. The mutual assistance carried out in this village has proven to influence the growth of a sense of religious tolerance
Sistem Pemantau Suhu dan Kelembapan Kandang Puyuh Menggunakan Metode Logika Fuzzy Sugeno Berbasis Internet of Things Muhammad Mukhairi Rizal; Muhammad Ikhsan; Muhammad Siddik Hasibuan
JURNAL FASILKOM Vol 14 No 1 (2024): Jurnal FASILKOM (teknologi inFormASi dan ILmu KOMputer)
Publisher : Unversitas Muhammadiyah Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37859/jf.v14i1.6977

Abstract

Dalam beternak burung puyuh salah satu faktor yang mempengaruhinya adalah faktor lingkungan yaitu suhu dan kelembapan. Bagi anakan burung puyuh suhu dan kelembapan yang stabil diperlukan untuk menjaga pertumbuhannya tetap baik. Kendala yang terjadi dalam beternak burung puyuh adalah sulitnya menjaga agar suhu dan kelembapan pada kandang tetap stabil. Kendala lain yaitu pemantauan suhu dan kelembapan kandang yang masih manual menyebabkan peternak harus selalu mengecek keadaan kandang secara berkala. Oleh karena itu, pada penelitian ini, dibuat sistem pemantau suhu dan kelembapan kandang yang dapat memantau kondisi suhu dan kelembapan kandang serta menstabilkan suhu dan kelembapan secara otomatis yang dapat dilakuakan melalui aplikasi mobile. Sistem memanfaatkan sensor DHT 11 dan LM35 untuk mengukur suhu dan kelembapan pada kandang. Kontrol intensitas cahaya dan kecepatan angin melalui ukuran suhu dan kelembababan diambil dari sensor dengan pemanfaatan metode fuzzy sugeno. Hasil pengujian yang telah dilakukan, sistem dapat berjalan dan menstabilkan suhu dan kelembapan pada kandang dengan rata-rata suhu yang dihasilkan sebesar 34,8 ℃ dan rata-rata kelembapan 63 %.
Implementation of the Naïve Bayes Algorithm in the SMS Spam Filtering System Diah Ayu Anggraini; Muhammad Ikhsan; Suhardi Suhardi
Journal of Computer Networks, Architecture and High Performance Computing Vol. 6 No. 2 (2024): Articles Research Volume 6 Issue 2, April 2024
Publisher : Information Technology and Science (ITScience)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47709/cnahpc.v6i2.3875

Abstract

In the context of the escalating global spam activity, supported by data from CNN Indonesia in 2021, this research aimed to investigate the root causes and characteristics of this phenomenon. The approach employed in this study involved a series of exploration and classification stages of text messages with the clear objective: to determine whether each message fell into the spam category or not, utilizing the Naïve Bayes method. Additionally, the research aimed to identify the factors influencing the status of text messages, whether they were considered as spam or not. The Naïve Bayes classification method was chosen to facilitate the process of identifying spam-related messages. The dataset used in this research had an 80:20 ratio and was obtained from the Department of Communication and Informatics of Asahan Regency. This data was used to train and test the developed classification model. Data labeling processes were conducted to uncover the factors influencing the status of text messages as spam or non-spam. The research findings indicated that issues related to spam and non-spam messages remained a serious concern. The high accuracy rate, reaching 92%, achieved by the Naïve Bayes method in classifying messages, demonstrated the effectiveness of the method in detecting spam messages.
ANALISIS PERBANDINGAN METODE HISTOGRAM EQUALIZATION DAN GAUSSIAN FILTER UNTUK PERBAIKAN KUALITAS CITRA Muhammad Ikhsan; Supiyandi Supiyandi; Andry Wiranda Hakiki
JOURNAL OF SCIENCE AND SOCIAL RESEARCH Vol 7, No 2 (2024): May 2024
Publisher : Smart Education

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54314/jssr.v7i2.1865

Abstract

Penelitian ini menjelaskan penggunaan teknik pemerataan histogram dan filter Gaussian yang digunakan untuk meningkatkan kualitas gambar. Peningkatan kualitas gambar adalah salah satu proses pertama untuk meningkatkan kualitas gambar. Peningkatan kualitas gambar diperlukan karena gambar yang dibahas seringkali kualitasnya tidak terlalu terang, seperti berisik, buram, terlalu gelap atau terlalu terang, atau gambar kurang tajam, dll. Gambar yang dimaksud dalam penelitian ini berformat BMP, JPG, dan PNG. Pemburaman gambar dilakukan untuk menekan komponen frekuensi tinggi dan menghilangkan komponen frekuensi rendah. Hasilnya adalah rona terang dan gelap, putih dan hitam, yang seharusnya memuat detail objek, namun masing-masing lebih putih dan cerah. Karena warnanya hitam, detail objeknya hilang sama sekali. Histogram bergeser dan mengelompok di sekitar midtone, sehingga menumpulkan warna pada foto Anda. Pada dasarnya, ini tentang meningkatkan kontras dan menyeimbangkan warna agar tidak terlihat membosankan. Selain itu, noise pada gambar biasanya muncul dalam bentuk variasi intensitas piksel yang tidak berkorelasi dengan piksel di sekitarnya. Peningkatan kualitas gambar mengacu pada membuat fitur tertentu pada gambar menjadi lebih jelas dan tajam, sehingga gambar lebih mudah dikenali dan dianalisis. Hasil penelitian ini membuktikan bahwa metode histogram dapat digunakan untuk meningkatkan kontras gambar dan meningkatkan kualitas gambar sehingga informasi pada gambar menjadi lebih jelas.