Garuda - Garba Rujukan Digital

Meilia Safitri

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG

Author-ID : 368081

Aerospace Engineering Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Library & Information Science Mechanical Engineering

Published : 9 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Title

1

NON-CONTACT THERMOMETER BERBASIS INFRA MERAH Safitri, Meilia; Dinata, Gusti Arya
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 10, No 1 (2019): JURNAL SIMETRIS VOLUME 10 NO 1 TAHUN 2019
Publisher : Universitas Muria Kudus

Pengukuran terhadap suhu tubuh manusia dapat dilakukan dengan menggunakan termometer badan. Jenis termometer badan yang sudah ada saat ini beberapa diantaranya adalah termometer badan analog dan termometer badan digital. Pada umumnya alat-alat tersebut membutuhkan waktu paling cepat selama satu hingga dua menit sampai didapatkan nilai suhu tubuh manusia, sehingga dibutuhkan cara baru untuk mendapatkan nilai suhu tubuh dengan waktu lebih singkat tanpa mengorbankan keakuratan. Dalam penelitian ini telah dirancang sebuah alat yang dapat digunakan untuk mengetahui nilai suhu tubuh manusia dengan waktu yang singkat dan menghasilkan nilai pembacaan yang akurat. Menggunakan sensor infra merah dengan seri MLX90614 yang dipadukan dengan Arduino Nano serta tampilan LCD OLED 128x64 merupakan cara yang digunakan untuk membuat termometer tubuh tanpa kontak fisik. Metode penelitian yang digunakan yaitu membandingkan antara alat non-contact thermometer dengan alat pembanding. Alat pembanding ini sebagai acuan untuk mendapatkan nilai presisi dan akurasi yang tinggi. Kedua alat melakukan pengukuran suhu dalam kondisi yang sama.

SISTEM PENAPISAN DERAU PADA SENSOR INERSIA WAHANA TANPA AWAK QUADROTOR Safitri, Meilia; Wijaya, Nur Hudha
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 7, No 2 (2016): JURNAL SIMETRIS VOLUME 7 NO 2 TAHUN 2016
Publisher : Universitas Muria Kudus

Dalam penelitian ini dirancang algoritme penapisan yang bertujuan untuk mengurangi derau yang ada pada hasil pengukuran sensor inersia quadrotor. Kalman filter digunakan untuk menapis derau yang tercampur pada data hasil pengukuran sensor accelerometer dan gyroscope. Selain itu, algoritme zero velocity compensator dirancang untuk menghilangkan pergeseran ketika quadrotor berada dalam keadaan statis. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan algoritme zero velocity compensator yang dirancang telah mampu mengurangi pergeseran (drift) pada saat quadrotor dalam keadaaan diam, selain itu Kalman filter yang digunakan pada sensor accelerometer dan sensor gyroscope telah dapat mengurangi derau yang tercampur pada raw data, sehingga hasil integrasi perpindahan lebih baik dibandingkan dengan hasil integrasi tanpa penapisan. Kata kunci: kalman filter, zero velocity compensator, IMU.

SISTEM PENAPISAN DERAU PADA SENSOR INERSIA WAHANA TANPA AWAK QUADROTOR Safitri, Meilia; Wijaya, Nur Hudha
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 7, No 2 (2016): JURNAL SIMETRIS VOLUME 7 NO 2 TAHUN 2016
Publisher : Universitas Muria Kudus

Dalam penelitian ini dirancang algoritme penapisan yang bertujuan untuk mengurangi derau yang ada pada hasil pengukuran sensor inersia quadrotor. Kalman filter digunakan untuk menapis derau yang tercampur pada data hasil pengukuran sensor accelerometer dan gyroscope. Selain itu, algoritme zero velocity compensator dirancang untuk menghilangkan pergeseran ketika quadrotor berada dalam keadaan statis. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan algoritme zero velocity compensator yang dirancang telah mampu mengurangi pergeseran (drift) pada saat quadrotor dalam keadaaan diam, selain itu Kalman filter yang digunakan pada sensor accelerometer dan sensor gyroscope telah dapat mengurangi derau yang tercampur pada raw data, sehingga hasil integrasi perpindahan lebih baik dibandingkan dengan hasil integrasi tanpa penapisan. Kata kunci: kalman filter, zero velocity compensator, IMU.

Title Search

Found 3 Documents Search Journal : Jurnal Simetris

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 3 Documents
Search
Journal : Jurnal Simetris