Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

Purwarupa Sistem Kendali Kemudi Kendaraan Roda Empat menggunakan Giroskop pada Realitas Virtual Berbasis Mikrokontroler ESP-WROOM-32 Ahmad Ryan Rivai; Bheta Agus Wardijono
Engineering, MAthematics and Computer Science (EMACS) Journal Vol. 3 No. 3 (2021): EMACS
Publisher : Bina Nusantara University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21512/emacsjournal.v3i3.7705

Abstract

Dalam penelitian ini akan dibahas mengenai purwarupa sistem kendali kemudi kendaraan roda empat menggunakan giroskop pada realitas virtual, ini merupakan sistem yang memungkinkan untuk bisa mengemudikan dengan menggunakan gerak ayunan tangan melalui perantara sensor giroskop. Mikro-kontroler yang digunakan yaitu ESP-WROOM-32 karena sudah memiliki fungsionalitas lengkap seperti WiFi & Bluetooth. Giroskop yang terdapat pada sensor terpadu MPU-9250 digunakan sebagai pendeteksi gerak, kemudian datanya setelah diolah mikrokontroler dapat digunakan untuk memanipulasi objek yang berada dalam realitas virtual dan objek yang digunakan yaitu kendaraan roda empat sehingga memungkinkan alat ini mengemudikan kendaraan tersebut.