Claim Missing Document
Check
Articles

Found 25 Documents
Search

DESAIN PROTOTIPE MESIN SORTIR BARANG OTOMATIS Eriyadi, Mindit; Fauzian, Irvan Farhan
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 4, No 2: December 2019
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1194.688 KB) | DOI: 10.31544/jtera.v4.i2.2019.147-156

Abstract

Dalam  suatu  sistem  produksi, salah satu parameter produk adalah berat. Banyak industri terganggu dikarenakan kesalahan dalam penentuan berat di bagian pengecekan. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem  yang dapat menyortir produk tersebut secara otomatis sehingga dapat lebih memaksimalkan waktu, dan hasil produksi dapat lebih ditingkatkan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang dan mengimplementasikan prototipe mesin sortir otomatis berbasis mikrokontroler untuk kebutuhan sortir barang. Metode penelitian dilakukan dengan membuat desain empat masukan untuk mikrokontroler. Masukan untuk mikrokontroler terdiri dari dua buah tombol tekan sebagai pengatur nilai yang menaik dan pengatur nilai yang menurun serta dua masukan lain berupa sensor optocoupler dan sensor load cell. Keluaran dari mikrokontroler didesain sebanyak empat keluaran. Keluaran pertama dihubungkan dengan relay, motor driver DC, dan motor DC sebagai penggerak conveyor. Keluaran kedua dihubungkan dengan driver motor DC forward reverse dan motor DC untuk aktuator. Dua keluaran lainnya dihubungkan dengan buzzer dan LCD. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, prototipe mesin sortir otomatis untuk sortir ini mempunyai persentase error sebesar 0,183%. Dengan nilai toleransi error yang sudah ditentukan oleh perancang sesuai kebutuhan sebesar 2,5% maka alat prototipe mesin sortir otomatis untuk sortir ini dapat dinyatakan sesuai dengan apa yang sudah ditentukan dalam perancangan.
APLIKASI TEKNOLOGI PLTMH TURBIN PROPELLER OPEN FLUME SEBAGAI PEMBANGKIT LISTRIK DESA Suryadi, Aris; Faisal, Mochamad; Munthe, Berayan; Eriyadi, Mindit; Burhan, Junaidy
SPEKTA (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat : Teknologi dan Aplikasi) Vol 1, No 2 (2020)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/spekta.v1i2.2742

Abstract

Berecek Village, located in Sukatani District, Purwakarta Regency, West Java Province, has a river that has not been used optimally. This community service aims to utilize the available water energy so that it can produce Micro Hydro power plants. The manufacture of a micro-hydro power plant starts from measuring water potential, designing turbines and generators, then observing the work system and estimating the electrical power that will be generated. From the survey results, it is known that the water discharge is 0.0059 m3 / s and has a fall height of 4 m. This data is used to select the type of turbine, reservoir selection, quick pipe, and generator design. The results of the manufacture of micro power plants obtained by designing using an open flume propeller turbine with a turbine rotation speed of 2063 rpm, this PLTMH is able to produce turbine power of 1346 watts with a water discharge of 45 liters / second so that the power obtained is 1076 watts. 
PENINGKATAN MUTU GURU MELALUI PELATIHAN PEMBUATAN VIDEO BAHAN PEMBELAJARAN BERBASIS OPEN BROADCASTER SOFTWARE Suryadi, Aris; Abadi, SC; Eriyadi, Mindit; Usman, Dani; Hamdani, YM
SPEKTA (Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat : Teknologi dan Aplikasi) Vol 2, No 1 (2021)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/spekta.v2i1.2757

Abstract

Learning media provided by a teacher to students are generally conventional. This has resulted in a perceived saturation and of course the quality of teachers is seen as low in their eyes. Lack of teacher knowledge in the use of computer applications for creating technology-based learning media. The solution to these problems can be through the provision of training by using the open broadcaster software application as a learning medium. The application is in the form of software that can be downloaded directly on the internet, of course it can be applied by teachers. The target to be achieved in the subject they are teaching. The findings in this activity received a positive and enthusiastic response from the teachers 100%, both the training materials that were delivered, and the activities in operating the application 90%
Internet of things and fuzzy logic for smart street lighting prototypes Mindit Eriyadi; Ade Gafar Abdullah; Hasbullah Hasbullah; Sandy Bhawana Mulia
IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) Vol 10, No 3: September 2021
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijai.v10.i3.pp528-535

Abstract

Internet of things (IoT) and fuzzy logic are very useful in increasing the efficiency and effectiveness of a system; this study applies both to the street lighting systems. The prototype of a street lighting control and monitoring system has been completed. The status of lights that are on or off and the value of the light intensity can be monitored by using IoT. The intensity of the light is fuzzy controlled by utilizing the presence of vehicles and pedestrians around the lights. The prototype is made with a scale against real conditions. Data is processed and transmitted using a microcontroller and Wi-Fi on the IoT module. Mobile applications have been used on smartphone interfaces to monitor and control lamps wherever they are connected to the Internet. Changes in the status of lights to turn on or off are done by the relay module. The fuzzy light intensity control system uses sensors and microcontrollers by utilizing the presence of vehicles and pedestrians around the lights. Performance evaluation has been carried out on a miniature street lighting with the results of monitoring and control following its function. An analysis of the resulting energy savings has been demonstrated.
Pengembangan Lapisan Mode Gerak Agen pada Robot Soccer Mindit Eriyadi
ELECTRANS Vol 14, No 1 (2016): Volume 14, Nomor 1, Tahun 2016
Publisher : Universitas Pendidikan Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Soccer robot is an international project that aims to support research in the field of artificial intelligence systems, robotics, independent agent, and other disciplines that have linkages with the things mentioned above. This research aims to design generally wake a system mirosot the host side development into a client server system. Specifically aims to develop the concept of motion modes coating robot soccer agent. The next layer motion mode robot soccer agent is used to develop the ability of the agent and the team. Coating agent robot motion mode is one part in the design of the robot soccer team. Coating agent robot motion mode has been designed and implemented in the form of layers - layer agent robot motion mode. Each layer motion mode robot agent can be used in accordance with the environment and the desired targets. Design coating agent motion mode is done by dividing the motion mode agent into several layers of motion with the aim to facilitate the testing, implementation and development. This research has resulted in the design of a total of 20 modes of motion are divided into 3 layers motion robot agent. 
DESAIN DAN IMPLEMENTASI MODEL KOMUNIKASI DATA PADA SISTEM ROBOTSOCCER MINDIT ERIYADI
KURVATEK Vol 1 No 1 (2016): April 2016
Publisher : Institut Teknologi Nasional Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33579/krvtk.v1i1.212

Abstract

Sepakbola robot adalah sebuah proyek internasional yang bertujuan untuk mendukung penelitian-penelitian di bidang Sistem Kecerdasan Buatan (Artificial Intelligence), Robotika, Independent Agent, dan disiplin ilmu lain yang mempunyai keterkaitan dengan hal-hal tersebut di atas. Pada sistem robotsoccer dibutuhkan model komunikasi untuk mengirimkan data berupa identitas robot, posisi, perintah, dan lainnya. Dalam penelitian ini digunakan model komunikasi data dengan merancang komunikasi model komunikasi yang terdiri dari lapisan fisik dan lapisan jaringan. Lapisan fisik bertugas melakukan komunikasi data antara data yang diterima receiver dengan prosesor. Lapisan jaringan bertugas melakukan komunikasi antara data hasil pengolahan citra dari kamera dengan transmitter server. Dari penelitian ini dihasilkan format lapisan fisik dengan elemen : start, id, (sign l), vl[0], vl[1], vl[2], (sign r), vr[0], vr[1], vr[2], end. Sedangkan format lapisan jaringan menggunakan framework IOCP.
Perancangan Prototipe Dasar Kendali Jarak Jauh Berbasis Mikrokontroler dan Teknologi SMS Mindit Eriyadi
Jurnal Elektra Vol 1 No 2 (2016): Jurnal Elektra
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perancangan prototipe berbasis sms dan mikrokontroler ini dilakukan dengan perhitungan daya yang diperlukan oleh beban yang diantaranya yaitu ATMega8535, MAX232 dan LED. Ketiga beban tersebut membutuhkan daya 1,175 watt dengan kondisi pin I/O ATMega tidak terpakai seluruhnya. Adapun power supply yang dibuat menggunakan AC-DC adaptor 3-12 volt dengan arus 500 mA ditambah rangkaian regulator DC 5 volt menggunakan IC 7805, dengan IC ini output power supply yang dihasilkan menjadi stabil dan IC ini mampu mengalirkan arus sampai dengan 1 A. Pengujian yang dilakukan setelah hardware selesai dibuat adalah pengukuran daya yang diberikan oleh power supply, fungsi rangkaian MAX232, kondisi kabel data ponsel, dan yang paling vital adalah kesesuaian baudrate antara ponsel dengan mikrokontroler. Dari hasil pengujian diketahui daya yang diberikan power supply adalah sebesar 1,373 watt, rangkaian MAX232 berfungsi dengan baik, kabel data ponsel berfungsi dengan baik, baudrate ponsel dengan mikrokontroler telah sesuai, yaitu sebesar 19200 bps dengan error 0%. Berdasarkan hasil pengujian tingkat keberhasilan sistem ini masih belum maksimal, hanya mencapai 80%, diharapkan kedepannya sistem ini dapat dikembangkan dan diperbaiki lagi sehingga benar-benar dapat diaplikasikan sebagai unit pengendalian jarak jauh berbasis sms.
Peramalan Beban Listrik Jangka Pendek Menggunakan Adaptive Neuro - Fuzzy Inference System (ANFIS) di Captive Power Plant Indorama Purwakarta Mindit Eriyadi; Sandy Bahawana Mulia
Jurnal Elektra Vol 2 No 1 (2017): Jurnal Elektra
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam penelitian ini penulis menggunakan analisa studi yang dilakukan dengan dua tahap yaitu: tahap pertama adalah analisis perkembangan persediaan dan kebutuhan tenaga listrik serta kesesuaian antara persediaan dan kebutuhan tenaga listrik selama periode semester kedua tahun penelitian secara mingguan. Tahap kedua dari penelitian ini adalah membuat peramalan persediaan dan kebutuhan tenaga listrik dengan ANFIS selama periode semester pertama tahun berikutnya secara mingguan dengan akurasi yang lebih baik. Untuk itu dilakukan perancangan ANFIS engine. Hasil rancangan engine ANFIS dengan sumber data beban dari CPP Indorama Kabupaten Purwakarta secara mingguan dari mulai januari – juli 2016 telah dilakukan dengan menggunakan membership function bertipe generalized bell-shaped built-in membership function atau gbellmf. Adapun jumlah epoch ditentukan sebanyak 980 epoch dengan hasil error sebesar 1.12. MF yang digunakan pada rancangan diatas sebanyak lima untuk setiap input.
MEDIUM TERM LOAD FORECASTING (MTLF) BERBASIS ALGORITMA BACKPROPAGATION DI PERUM JASA TIRTA II (PLTA Ir. H. Djuanda Jatiluhur) Sandy Bhawana Mulia; Mindit Eriyadi
Jurnal Elektra Vol 3 No 1 (2018): Jurnal Elektra
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam penelitian ini penulis menggunakan analisa studi yang dilakukan dengan dua tahap yaitu: tahap pertama adalah analisis perkembangan persediaan dan kebutuhan tenaga listrik serta kesesuaian antara persediaan dan kebutuhan tenaga listrik selama periode semester kedua tahun penelitian. Tahap kedua dari penelitian ini adalah membuat peramalan persediaan dan kebutuhan tenaga listrik dengan Algoritma Backpropagation selama periode semester pertama tahun berikutnya. Hasil rancangan Algoritma Backpropagation dengan sumber data beban listrik dari minggu pertama sampai dengan minggu keempat atau kelima pada bulan Januari-Juli di tahun 2013-2016, rata-rata memiliki MSE (Mean Squared Error) sekitar 0.0009 dengan range epoch 100-300.
PERFORMA SOLENOID PADA VALVE ALAT PENGISIAN AIR MINUM OTOMATIS Muhammad Zarkasi; Sandy Bhawana Mulia; Mindit Eriyadi
Jurnal Elektra Vol 3 No 2 (2018): Jurnal Elektra
Publisher : LPPM Politeknik Enjinering Indorama

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dunia industri membutuhkan suatu proses produksi yang dapat dioperasikan secara berurutan dari proses yang satu ke proses yang lain tanpa menggunakan tenaga manusia yang banyak. Salah satunya adalah industri minuman kemasan yang saat ini sedang berkembang pesat. Bagian penting dalam industri minuman kemasan yaitu sistem pengisian botol. Pengisian botol tersebut dapat dilakukan secara otomatis menggunakan komponen atau peralatan listrik, salah satunya solenoid valve. Pada tulisan ilmiah ini, dijelaskan hasil penelitian tentang performa solenoid valve. Solenoid valve tersebut digunakan untuk mengendalikan pengisian air minum dari sebuah galon berukuran 10 L ke dalam botol pada alat pengisian air minum otomatis. Berdasarkan hasil penelitian tersebut, dapat diketahui bahwa volume galon berpengaruh terhadap lama pengisian botol. Hal tersebut dapat diketahui ketika volume air dalam galon 10 L, debit air yang mengalir ke dalam botol sebesar 45,69 mL/detik. Sedangkan ketika volume air dalam galon 2,5 L, debit air yang mengalir ke dalam botol sebesar 25,87 mL/detik. Hal tersebut berpengaruh terhadap konsumsi energi yang ada pada alat tersebut. Dimana konsumsi energi ketika galon berisi 10 L air, konsumsi energinya sebesar 140,895 J. Sedangkan ketika galon berisi 2,5 L air, konsumsi energinya naik menjadi sebesar 248,865 J.