Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Faktor Exacta JURNAL KAJIAN TEKNIK ELEKTRO
Nur Rahma Yenita
Sekolah Tinggi Teknologi Indonesia
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
RANCANG BANGUN PROTOTYPE PENGENDALIAN LENGAN ROBOT (ROBOTIC ARM) SEBAGAI PEMINDAH BARANG BERBASIS INTERNET OF THINGS Syah Alam; Gunawan Tjahjadi; Nur Rahma Yenita; Supriyadi Supriyadi
Faktor Exacta Vol 14, No 3 (2021)
Publisher : LPPM

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30998/faktorexacta.v14i3.9807

Abstract

This study proposes a prototype design of a robot arm control system based on the Internet of Things (IoT) by utilizing the NodeMCU microcontroller and the Blynk application. The NodeMCU microcontroller functions as a control system combined with four servo motors that are positioned as mechanical drives at the base, shoulder, elbow and grip of the robot arm. The angle settings of each motor are 180 °, 90 °, 60 ° and 90 ° which are used as actuators for lifting, gripping and moving loads. To control the robotic arm, the blynk application can be accessed via smartphone. From the results of the design and testing, it was found that the maximum load that could be moved was 20 grams with a transfer time of 46 seconds and a speed of 0.0054 seconds. The max-imum distance for moving goods is 25 cm and the types of goods being moved are those that have a rough sur-face. This research is useful as a solution for moving goods that can be controlled remotely
RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM PENGENDALI DAN MONITORING GENSET BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) Gunawan Tjahjadi; Syah Alam; Nur Rahma Yenita; Encep Zaenal Muttaqien
Jurnal Kajian Teknik Elektro Vol 7, No 1 (2022): JKTE VOL 7 NO 1 (MARET 2022)
Publisher : Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52447/jkte.v7i1.5960

Abstract

Makalah ini mengusulkan rancang bangun prototipe sistem yang dapat mengontrol dan memonitoring tegangan, arus dan daya keluaran dari generator set (genset) di lokasi pelanggan berbais Internet of Things (IoT) secara real time dan dapat diakses menggunakan smartphone. Relay 5V digunakan sebagai pengganti saklar manual, untuk mengontrol relay tersebut digunakan mikrokontroler Nodemcu ESP8266 dan aplikasi smartphone blynk sebagai pengontrol dan monitor yang berbasis IoT (Internet of Things). Modul ini menggunakan alat ukur digital yang berasal dari pembacaan sensor PZEM004T yang digunakan untuk melakukan pengukuran arus, tegangan dan daya generator agar menjadi lebih efisien dan efektif. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa modul yang diusulkan dapat digunakan memonitor tegangan, arus dan daya keluaran dari genset dengan jarak maksimal 20 meter dan rata-rata delay 1.2 detik. Tingkat kesalahan dari modul yang diusulkan adalah masing-masing 0.05%, 0.35% dan 1.01 % untuk pembacaan tegangan, arus dan daya dibandingkan dengan hasil pembacaaan yang ditunjukkan pada perangkat genset di lapangan. Penelitian ini dapat direkomendasikan untuk diaplikasikan sebagai monitoring arus dan daya pada genset secara real time untuk keperluan maintenance di bidang electrical engineering.
Co-Authors Encep Zaenal Muttaqien Gunawan Tjahjadi Supriyadi Supriyadi Syah Alam