Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH)
Gatot Subiyakto
Program Studi D3 Mesin Otomotif, Universitas Widyagama Malang, Kota Malang
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Education Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Social Sciences

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
SIMULASI KONTROL OPTIMAL LATERAL MOTION PADA MODEL STEER BY WIRE Fachrudin Hunaini; Purbo Suwandono; Gatot Subiyakto; Sumartono Ali Putra
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2021 "Kesiapan Indonesia Dalam Menghadapi Krisis Energi Global"
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tujuan paper ini adalah mengoptimalkan kinerja sistem kontrol lateral motion pada model sistem kemudi kendaraan yang menggunakan Steer by Wire system, sehingga kendaraan dapat selalu dipertahankan pergerakannya pada lintasan yang diinginkan. Strategi sistem kontrol yang dibangun adalah Fuzzy Logic (FLC) Control sebagai kontrol lateral motion dan untuk mendapatkan sistem kontrol yang optimal digunakan metode optimisasi Modified-Quantum Particle Swarm Optimization (MQPSO). Simulasi dilakukan secara Software in The Loop Simulations pada model dinamika kendaraan secara real time. Hasil simulasi sistem kontrol lateral motion menggunakan FLC yang dioptimisasi oleh MQPSO menunjukkan bahwa kendaraan dapat melaju sesuai desired trajectory dalam bentuk double lane change. dengan nilai C-RMS error adalah 0.009807 yang lebih kecil dibanding dengan menggunakan PSO (0.021139) maupun QPSO (0.019200).
Co-Authors Fachrudin Hunaini Purbo Suwandono Sumartono Ali Putra