Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Generic
Rossi Passarela
Universitas Sriwijaya
Computer Science & IT

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Robot Quadruped Penghindar Halangan Berbasis Arduino Nanda Syafitri; Ahmad Zarkasi; Rossi Passarela
Generic Vol 10 No 2 (2018): Vol 10, No 2 (2018)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan robot berkaki sangat meningkat didunia robotika karena dengan keterbatasan sistem gerak pada robot beroda. Robot berkaki empat ini menggunakan gerakan kaki 2 DOF (Degree Of Freedom). Robot berkaki empat ini dibuat agar pergerakannya bisa berjalan dengan baik dan mampu mengendalikan kecepatannya dari langkah kaki robot tersebut. Tujuan penelitian dari penulis ini adalah membuat robot berkaki empat agar terrhindar dari halangan dengan menggunakan sensor ultrasonik. Untuk menghubungkan antara robot dan program Arduino IDE ini menggunakan kabel usb sebagai penghubungnya. Lalu menggunakan mikrokontroller arduino nano atmega328 untuk melakukan pemrosesan data, kemudian mengirim ke motor servo untuk pergerakan kaki robotnya. Berdasarkan dari hasil pengujian yang telah dilakukan, robot berkaki empat dapat menghindar dengan baik dan untuk melihat nilai bila ada halangan didepannya bisa dilihat di serial monitor pada program Arduino IDE.
Segmentasi Tambal Gigi (Filling) pada Dental Panoramic Xray Menggunakan Metode Multiple Morphological Gradient (mMG) Meily Wahyuni; Rossi Passarela
Generic Vol 13 No 1 (2021): Vol 12, No 1 (2021)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Segmentasi merupakan proses pengolahan citra yang dapat memisahkan wilayah objek dengan wilayah yang tidak diinginkan atau foreground dan background dengan membedakan intensitas aras keabuan piksel pada objek dengan aras keabuan piksel tetangganya. Penelitian ini membahas segmentasi tambal gigi (filling) dengan menggunakan 116 citra Dental Panoramic Xray sebagai citra masukan ujicoba. Hasil dari 116 citra ini didapatkan masalah gigi dengan jenis crown, bridge dan filling (tambal gigi). Pada Langkah pertama yaitu mengkonversi citra menjadi grayscale, yang kemudian akan di lakukan contrast stretching, serta dilakukan filterisasi morfologi dilasi dan erosi dan dialnjutkan dengan deteksi tepi morfologi gradien untuk meningkatkan kualitas citra. Selanjutnya akan disegmentasi dengan metode multiple morphological gradient dan Langkah terakhir yaitu imcomplent. Dalam penelitian ini didapatkan akurasi persentase dari dataset berdasarkan expert yaitu sebesar 70,69% dsri dataset, sedangkan didapatkan dari hasil program yaitu sebesar 61,20% dari dataset. Yang artinya, hanya berbancing 0,949 atau 9,49% antara hasil expert dengan hasil penelitian. Maka, berdasarkan hasil yag didapat bahwa metode yang ditujukan dapat digunakan untuk segmentasi tambal gigi pada Dental Panoramic Xray.
Pengolahan Citra Radiograf Panoramik Pada Deteksi Filling Gigi Manusia Ayu Nurul Asti; Rossi Passarela; Sutarno Sutarno
Generic Vol 14 No 1 (2022): Vol 14, No 1 (2022)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dengan pemrosesan citra gigi yang muncul pada kasus identifikasi manusia dalam ilmu pengetahuan forensic seperti citra X-ray gigi telah membantu secara efektif untuk mendiagnosis dan mendeteksi masalah di gigi. Pada penelitian ini akan melakukan pendekatan untuk mendeteksi filling gigi (tambal gigi) pada karies gigi di Xray Panoramik. Peningkatan dan segmentasi citra x-ray gigi digital dilakukan dengan menggunakan deteksi tepi robert. Tujuan dari ini adalah untuk meningkatkan bagian gigi yang diekstraksi dari digital rontgen gigi, menemukan tepi yang sesuai dengan gigi yang terkena tambal(filling). Proses mengekstraksi fitur, mengumpulkan dan menganalisis informasi gambar yang diharapkan dapat berguna untuk klinis diagnostik gigi dan juga merupakan kebutuhan utama ilmu kedokteran dan lainnya. Dalam penelitian ini didapatkan persentase dari dataset program bahwa akurasi terindikasinya filling gigi yaitu 87,93%, nilai presisi 88,7% dan nilai sensitiviti sebesar 96,6% dari 116 data yang diuji.
Implementasi Metode Hue Saturation Value Pada Identifikasi Citra Warna Kulit Studi Kasus: Pembuatan Surat Keterangan Catatan Kepolisian Muhammad Ali Buchari; Kartika Haritami; Rossi Passarela; Abdurrahman --
Generic Vol 14 No 2 (2022): Vol 14, No 2 (2022)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kulit manusia dapat digunakan sebagai suatu sumber informasi relevan yang berguna untuk proses pendeteksian. Identifikasi bagian wajah manusia juga di masukkan sebagai suatu sinyal elemen yang menjadi identitas masyarakat yang digunakan pada lembaga kepolisian. Penelitian ini membahas klasifikasi warna kulit dengan menggunakan 100 citra digital wajah manusia sebagai citra masukan ujicoba. Warna kulit manusia diklasifikasikan sesuai dengan klasifikasi yang digunakan kepolisian. Ada 5 kelas warna kulit yang digunakan di kepolisian yaitu sawo matang, hitam, putih, kuning dan albino. Penelitian ini menggunakan metode Hue Saturation Value (HSV) untuk melakukan klasifikasi jenis warna kulit manusia dengan image masukan berukuran 500 x 500 piksel. Hasil dari penelitian pengolahan citra digital dengan menggunakan metode ini memiliki tingkat akurasi sebesar 81%. Akurasi keberhasilan dipengaruhi oleh efek pencahayaan yang menyebabkan citra yang diteliti memiliki hasil nilai perhitungan diluar range warna.
Co-Authors Abdurrahman -- Ahmad Zarkasi Ayu Nurul Asti Buchari, Muhammad Ali Kartika Haritami Meily Wahyuni Nanda Syafitri Sutarno Sutarno