Dian Mursyitah
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, UIN SUSKA RIAU

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

PID CONTROL DESIGN - GAIN SCHEDULLING FOR POSITION CONTROL IN MAGNETIC LEVITATION BALL SYSTEMS Dian Mursyitah; Ahmad Faizal; Rahmat Andi Kurniawan
Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering) Vol 5 No 2 (2018): Jurnal Ecotipe, Oktober 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33019/ecotipe.v5i2.650

Abstract

Penelitian ini mengajukan desain pengendali PID dengan optimasi Gain Schedulling untuk mengendalikan posisi untuk sistem Magnetic Levitation Ball (Maglev). Desain pengendali PID dengan optimasi gain schedulling digunakan untuk mengendalikan tiga posisi bola baja. Gain Schedulling dirancang untuk menjadwalkan masing-masing parameter PID untuk mengendalikan tiga posisi bola baja yang telah ditentukan. Berdasarkan hasil simulasi dan analisis, Gain Schedulling mampu mengoptimalkan kinerja pengendalian PID untuk mengendalikan tiga posisi bola baja. Terbukti dengan waktu pencapaian setpoint yang minimum, dengan nilai konstanta waktu secara berurutan adalah s, s,