Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering)
Vol 5 No 2 (2018): Jurnal Ecotipe, Oktober 2018

PID CONTROL DESIGN - GAIN SCHEDULLING FOR POSITION CONTROL IN MAGNETIC LEVITATION BALL SYSTEMS

Dian Mursyitah (Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, UIN SUSKA RIAU)
Ahmad Faizal (Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, UIN SUSKA RIAU)
Rahmat Andi Kurniawan (Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, UIN SUSKA RIAU)

Article Info

Publish Date
19 Oct 2018

Abstract

Penelitian ini mengajukan desain pengendali PID dengan optimasi Gain Schedulling untuk mengendalikan posisi untuk sistem Magnetic Levitation Ball (Maglev). Desain pengendali PID dengan optimasi gain schedulling digunakan untuk mengendalikan tiga posisi bola baja. Gain Schedulling dirancang untuk menjadwalkan masing-masing parameter PID untuk mengendalikan tiga posisi bola baja yang telah ditentukan. Berdasarkan hasil simulasi dan analisis, Gain Schedulling mampu mengoptimalkan kinerja pengendalian PID untuk mengendalikan tiga posisi bola baja. Terbukti dengan waktu pencapaian setpoint yang minimum, dengan nilai konstanta waktu secara berurutan adalah s, s,

Copyrights © 2018




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering)
Website

Abbrev

ecotipe

Publisher

Universitas Bangka Belitung

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering

Description

This scientific journal is called Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telcommunication, Information, and Power Engineering) with clusters of science in the field of Electrical Engineering covering the field of Electronics, Control, Telecommunications, Information/Informatics, and Power Electricity. ...