Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Munawar Agus Riyadi
Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponogoro
Electrical & Electronics Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
PERANCANGAN CATU DAYA ARUS SEARAH KELUARAN GANDA SEBAGAI PENGGERAK ROBOT LENGAN ARTIKULASI Fatimah Ratna Utami; Munawar Agus Riyadi; Yuli Christyono
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 3, SEPTEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v9i3.418-427

Abstract

Dari berbagai jenis motor, yang digunakan sebagai penggerak lengan robot pemindah barang adalah motor servo. Motor servo adalah motor yang membutuhkan catu daya pada kontroler dan penggeraknya, sehingga dibutuhkan dua catu daya sekaligus. Catu daya merupakan piranti elektronik yang memiliki sifat pengubah (altering), pengendalian (controling), atau pengaturan (regulating) daya listrik, sehingga mampu mencatu daya (arus dan tegangan) yang sesuai dengan kebutuhan. Proses penelitian yang baik maka diperlukan peralatan pendukung yang baik pula. Transformator dengan kendali konvensional biasanya digunakan untuk proses penyearahan. Metode konvensional ini mempunyai efisiensi yang lebih rendah dan  menghasilkan  disipasi daya  yang  tinggi,  serta  keberadaan  transformator konvensional 50Hz sebagai step  down  transformer dengan  inti besi, sehingga membuat dimensinya besar dengan harga yang mahal. Dalam penelitian ini, catu daya saklar diaplikasikan dengan buck converter. Catu daya ini menggunakan trafo ferrite frekuensi tinggi, sehingga membuat dimensinya kecil dengan harga terjangkau. IC LM2596 dan XL4016 digunakan untuk membangkitkan sinyal modulasi lebar pulsa atau (Pulse Width Modulation) PWM untuk mengontrol pemicuan   saklar pada   catu daya keluaran ganda.   Feedback   tegangan   dan   arus digunakan untuk menjaga kestabilan tegangan keluaran catu daya.
DESAIN DAN PEMBUATAN LENGAN ARTIKULASI 5 DOF SEBAGAI PEMISAH DAN PEMINDAH BENDA BERDASARKAN WARNA Almas Sayyid Hadziq; Munawar Agus Riyadi; Yuli Christiyono
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 3, SEPTEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v9i3.428-435

Abstract

Dalam rutinitas operasional pabrik sering terjadi kesalahan penempatan suatu komponen oleh karena itulah diperlukannyarobot untuk membantu beban pekerjaan para pekerja dan mengurangi kesalahan yang terjadi pada pekerja. Tugas akhir iniakan merancang robot lengan artikulasi 5 derajat kebebasan (DOF) berbasis Atmega328 dan dikendalikan dengan sensorwarna TCS3200 yang digunakan untuk pemisah dan memindahkan objek berwarna, pada objek warna yang dikenali adalahmerah, kuning, hijau, dan biru. Servo dikalibrasi secara manual dan pada sensor TCS3200 kalibrasi berdasarkan pembacaanRGB pada setiap warna. Pada pengujian robot lengan tidak boleh bertabrakan dengan sekitar maupun menabrak dan padapengujian sensor warna, sensor warna dapat membaca empat warna yang telah di program dan dapat memisahkan danmenempatkan objek berwarna sesuai dengan warna yang telah dibaca.
Co-Authors Almas Sayyid Hadziq Fatimah Ratna Utami Yuli Christiyono Yuli Christyono