Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Almas Sayyid Hadziq
Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponogoro
Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
DESAIN DAN PEMBUATAN LENGAN ARTIKULASI 5 DOF SEBAGAI PEMISAH DAN PEMINDAH BENDA BERDASARKAN WARNA Almas Sayyid Hadziq; Munawar Agus Riyadi; Yuli Christiyono
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 3, SEPTEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v9i3.428-435

Abstract

Dalam rutinitas operasional pabrik sering terjadi kesalahan penempatan suatu komponen oleh karena itulah diperlukannyarobot untuk membantu beban pekerjaan para pekerja dan mengurangi kesalahan yang terjadi pada pekerja. Tugas akhir iniakan merancang robot lengan artikulasi 5 derajat kebebasan (DOF) berbasis Atmega328 dan dikendalikan dengan sensorwarna TCS3200 yang digunakan untuk pemisah dan memindahkan objek berwarna, pada objek warna yang dikenali adalahmerah, kuning, hijau, dan biru. Servo dikalibrasi secara manual dan pada sensor TCS3200 kalibrasi berdasarkan pembacaanRGB pada setiap warna. Pada pengujian robot lengan tidak boleh bertabrakan dengan sekitar maupun menabrak dan padapengujian sensor warna, sensor warna dapat membaca empat warna yang telah di program dan dapat memisahkan danmenempatkan objek berwarna sesuai dengan warna yang telah dibaca.
Co-Authors Munawar Agus Riyadi Yuli Christiyono