Articles
<![CDATA[I2C Sensors System for PLC Using Microcontroller ]]>
<![CDATA[Angga Dewanta, Alexander Rahma]]>;
<![CDATA[Suwarno, Djoko Untoro]]>
<![CDATA[ SENATIK STT Adisutjipto Vol 4 (2018): Transformasi Teknologi untuk Mendukung Ketahanan Nasional [ ISBN 978-602-52742-0-6 ] ]]>
Publisher : <![CDATA[Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (729.764 KB)
|
DOI: 10.28989/senatik.v4i0.245
<![CDATA[In general, PLCs has digital inputs and outputs system. The PLC additional system for analog input on the PLC is limited to sensor output in the form of a voltage of 1-5V (or 4mA to 20mA current). The development of I2C-based sensor technology is not suitable for PLCs. In this research, an I2C-based sensors system was designed and made that can be connected to the PLC. Data from the I2C sensor is sent to the DM memory in the PLC via RS232 serial communication. The sensor used was an LDR as a light sensor and a BMP180 sensor to measure atmospheric pressure and room temperature. From the experiment, the results of the LDR sensor were 100% successful and the data transmission from the BMP180 sensor was well recognized in the PLC]]>
<![CDATA[Controlling and Detection of Public Street Light Using Wireless Connection ]]>
<![CDATA[Herpurnomo, Adnantio]]>;
<![CDATA[Suwarno, Djoko Untoro]]>
<![CDATA[ SENATIK STT Adisutjipto Vol 4 (2018): Transformasi Teknologi untuk Mendukung Ketahanan Nasional [ ISBN 978-602-52742-0-6 ] ]]>
Publisher : <![CDATA[Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (556.456 KB)
|
DOI: 10.28989/senatik.v4i0.247
<![CDATA[The public street light used to create good conditions for road users. The public street lamps must continue to be maintained to keep working properly. Currently, maintenance of street lighting is still done manually. In this research, a system was designed and implemented to detect lamp damage and control lights remotely using the WeMos D1 microcontroller. This system uses two LDRs as sensors and relays to activate the lights. The first LDR is used to detect ambient light. The second LDR is used to detect lamp conditions. Light control and detection use internet wireless networks and WeMoS D1 as a web server. The system can turn on and turn off the lights automatically, detect the condition of the lamps, and show the intensity of the light environment. Distance to control via a wifi hotspot using a computer is 72m and 20m for a mobile phone.]]>
<![CDATA[I2C Sensors System for PLC Using Microcontroller ]]>
<![CDATA[Angga Dewanta, Alexander Rahma]]>;
<![CDATA[Suwarno, Djoko Untoro]]>
<![CDATA[ SENATIK STT Adisutjipto Vol 4 (2018): Transformasi Teknologi untuk Mendukung Ketahanan Nasional [ ISBN 978-602-52742-0-6 ] ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.28989/senatik.v4i0.245
<![CDATA[In general, PLCs has digital inputs and outputs system. The PLC additional system for analog input on the PLC is limited to sensor output in the form of a voltage of 1-5V (or 4mA to 20mA current). The development of I2C-based sensor technology is not suitable for PLCs. In this research, an I2C-based sensors system was designed and made that can be connected to the PLC. Data from the I2C sensor is sent to the DM memory in the PLC via RS232 serial communication. The sensor used was an LDR as a light sensor and a BMP180 sensor to measure atmospheric pressure and room temperature. From the experiment, the results of the LDR sensor were 100% successful and the data transmission from the BMP180 sensor was well recognized in the PLC]]>
<![CDATA[Sistem Pemantau Keamanan 8 Titik dengan Keluaran Terkode Suara ]]>
<![CDATA[Djoko Untoro Suwarno]]>
<![CDATA[ Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) 2009 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Barang-barang berharga atau wilayah pribadi tentu tidak diinginkan diambil atau dimasuki oleh tamu yangtidak diundang perlu diberi pengamanan. Pengamanan barang/wilayah dilakukan dengan memberikan alarmyang terkode wilayah, Pengamanan menggunakan mikrokontroler dan kontak NC pada saklar menjadikanperalatan terdiri dari komponen yang sedikit. Sistem pengamanan ini memberikan tanda berupa suara yangterkodekan seperti morse biner untuk 8 titik pemantauan.Kata Kunci: sistem pengamanan, alarm, kode suara]]>
<![CDATA[Analysis of rotating object using video tracker ]]>
<![CDATA[Djoko Untoro Suwarno]]>
<![CDATA[ Journal of Science and Science Education Vol 1 No 2 (2017): JoSSE Vol. 1 No. 2 (November 2017) ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Science and Mathematics, Universitas Kristen Satya Wacana ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24246/josse.v1i2p75-80
<![CDATA[The purpose of this paper is to show the use of video tracker to analyze circular motion. Measurement of circular motion such as angular velocity and angular acceleration is not easy to do observation and measurement directly. Through the video tracker tool, the analysis of speed and rotation acceleration becomes easier. The rotating object used as a research object is a spinner fidget. The initial velocity of the rotation depends on the pull of the finger on the spinner. The duration of rotating spinner fidget depends on the inertia and attenuation that occurs. Camera position and resolution of the camera greatly determine the data on the video tracker. The standard camera capability of 30 frames per second is less capable of capturing objects that rotate with high resolution.]]>
<![CDATA[ALAT DISPENSER HAND SANITIZER OTOMATIS UNTUK MASYARAKAT ]]>
<![CDATA[Linggo Sumarno]]>;
<![CDATA[Wiwien Widyastuti]]>;
<![CDATA[A. Bayu Primawan]]>;
<![CDATA[Martanto Martanto]]>;
<![CDATA[Iswanjono Iswanjono]]>;
<![CDATA[Damar Widjaja]]>;
<![CDATA[Th. Prima Ari Setiyani]]>;
<![CDATA[B. Djoko Untoro Suwarno]]>;
<![CDATA[Tjendro Tjendro]]>;
<![CDATA[Petrus Setyo Prabowo]]>
<![CDATA[ ABDIMAS ALTRUIS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 4, No 1 (2021): April 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Sanata Dharma ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (610.533 KB)
|
DOI: 10.24071/aa.v4i1.3336
<![CDATA[The habit of cleaning hands is one of the new habits during the current COVID-19 pandemic. One way to clean hands is with a hand sanitizer. The automatic hand sanitizer dispenser can be used to clean hands, without touching a button or any part of the appliance. Community service in this paper is carried out by making a number of automatic hand sanitizer dispensers, and distributing them in a number of places, around Campus III of Sanata Dharma University, Paingan, Maguwoharjo, Yogyakarta. A number of complaints emerged from the person in charge of the distribution site for the appliance. The most common complaint is that the appliance does not function as it should. This complaint is caused by a problem with the proximity sensor used. This sensor is too affected by light intensity. To overcome this, it is necessary to explore other types of sensors that are better than proximity sensors, which are less affected by light intensity.]]>
<![CDATA[Controlling and Detection of Public Street Light Using Wireless Connection ]]>
<![CDATA[Adnantio Herpurnomo]]>;
<![CDATA[Djoko Untoro Suwarno]]>
<![CDATA[ SENATIK STT Adisutjipto Vol 4 (2018): Transformasi Teknologi untuk Mendukung Ketahanan Nasional [ ISBN 978-602-52742-0-6 ] ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.28989/senatik.v4i0.247
<![CDATA[The public street light used to create good conditions for road users. The public street lamps must continue to be maintained to keep working properly. Currently, maintenance of street lighting is still done manually. In this research, a system was designed and implemented to detect lamp damage and control lights remotely using the WeMos D1 microcontroller. This system uses two LDRs as sensors and relays to activate the lights. The first LDR is used to detect ambient light. The second LDR is used to detect lamp conditions. Light control and detection use internet wireless networks and WeMoS D1 as a web server. The system can turn on and turn off the lights automatically, detect the condition of the lamps, and show the intensity of the light environment. Distance to control via a wifi hotspot using a computer is 72m and 20m for a mobile phone.]]>
<![CDATA[Pembaca Aktivitas Manusia Dengan Sensor Gyro ]]>
<![CDATA[Graseo Granteo Putra]]>;
<![CDATA[Djoko Untoro Suwarno]]>
<![CDATA[ Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO) Vol 1 (2019): Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (Senastindo) ]]>
Publisher : <![CDATA[Akademi Angkatan Udara ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (708.579 KB)
<![CDATA[Aktivitas manusia dapat ditunjukkan dengan gerakan manusia. Gerakan manusia bisa bergerak dengan arah X,Y,Z maupun melakukan gerakan berputar. Dengan semakin berkembangnya teknologi sensor dan semakin terjangkau sensor gyro mudah diperoleh dengan harga yang sangat terjangkau. Sensor gyro dapat mengubah gerakan dengan arah X,Y,Z (accelerometer) serta sudut pada sumbu X,Y,Z (gyroscope). Dengan melakukan pengambilan data accelerometer dan gyro serta melakukan pengolahan data pada sensor gyro terhadap gerakan manusia diperoleh data aktifitas manusia. Pada penelitian ini dilakukan pengolahan data yang berasal dari aktifitas manusia melalui sensor gyro yang dipasang pada tubuh manusia. Sistem terdiri dari bagian sensor gyro MPU6050, modul RTC, modul SDcard dan mikrkontroler Arduino sebagai data akuisisi. Gerakan aktifitas manusia dapat dikenali dengan menggunakan fungsi euclidian dan correlasi. Pengolahan dilakukan secara offline menggunakan GUI Matlab. Data dari sensor gyro disimpan di SDcard dengan maksimal 50 sample / detik. Dari penelitian ini dapat dibedakan dua aktifitas manusia berjalan dan berlari.]]>
<![CDATA[Kendali Penyangga Model Aircraft Menggunakan Sensor Gyro, Sensor Flex Dan Servo ]]>
<![CDATA[Wahyu Prawisesa Nugroho]]>;
<![CDATA[Djoko Untoro Suwarno]]>
<![CDATA[ Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO) Vol 1 (2019): Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (Senastindo) ]]>
Publisher : <![CDATA[Akademi Angkatan Udara ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (712.458 KB)
<![CDATA[Model Aircraft memerlukan penyangga saat disimpan maupun dipemerkan. Penyangga yang dapat bergerak akan lebih menarik dibandingkan dengan penyangga yang statis. Dengan semakin murahnya sensor Gyro dan motor Servo serta modul komunikasi , maka dirancang dan dibuat suatu penyangga model aircraft yang dapat dikendalikan dari jauh. Sistem terdiri dari dua bagian yaitu bagian panel kendali berupa sarung tangan yang berisi sensor Gyro dan sensor Flex serta Arduino nano sebagai kontroler. Modul komunikasi yang digunakan yaitu modul NRF24L01 Pada bagian penerima berupa penyangga model aircraft dengan penggerak berupa motor servo untuk menggerakkan sudut roll, pitch dan yaw, serta motor DC untuk memutar propeller. Untuk mengatasi permasalahan yang sering terjadi pada sensor gyro yaitu terjadinya drift digunakan algoritma complementary filter. Penyangga model aircraft dapat berubah ketiga sudutnya berdasarkan pergerakan tangan. Kecepatan putar propeler berubah sesuai dengan kurva yang terbentuk pada jari telunjuk.]]>
<![CDATA[Lengan Robot Penampil Waktu Pada Media Pasir ]]>
<![CDATA[Tri Aryani]]>;
<![CDATA[Djoko Untoro Suwarno]]>
<![CDATA[ Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (SENASTINDO) Vol 2 (2020): Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (Senastindo) ]]>
Publisher : <![CDATA[Akademi Angkatan Udara ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (617.145 KB)
<![CDATA[Perkembangan teknologi saat ini semakin pesat, terutama dunia robotika mengalami perkembangan dalam berbagai bidang. Perkembangan teknologi memiliki peran yang sangat penting dalam menunjang aktivitas manusia untuk mempermudah dalam melakukan pekerjaan sehingga mendapatkan hasil yang maksimal. Robot bukan hanya sebuah mainan yang canggih, namun robot adalah sebuah penerapan dari ilmu pengetahuan. Lengan robot memiliki peran penting untuk mengurangi kecelakaan kerja bagi manusia yang bekerja pada bidang pekerjaan yang berhubungan dengan bahan-bahan kimia berbahaya dan pengangkatan benda-benda berat, meminimalisasi human error, serta untuk meng-otomasi bidang pekerjaan yang masih dilakukan secara manual agar proses produksi menjadi lebih efisien. Lengan robot dapat melakukan beberapa tugas seperti memilih, memindah, mengangkat dan menempatkan suatu objek, gerakannya diadaptasi dari mengamati beberapa tugas-tugas manual yang sama dilakukan oleh lengan manusia. Lengan manusia pada dunia robotika disebut robot manipulator. Robot manipulator mempunyai dua gerakan pada pergerakan link, yaitu revolute joint (sendi putar) dan prismatic joint (sendi geser). Struktur lengan manipulator membentuk sebuah gerakan pantoraf dengan menggunakan perhitungan invers kinematika. Lengan digerakkan oleh motor servo yang dikendalikan oleh Atmega8. Pengujian ini dilakukan untuk menampilkan waktu dengan sudut yang dibutuhkan. Adapun kesalahan yang terjadi disebabkan pembulatan pada perhitungan sudut.]]>
