Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Silvia Ratna Wati
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Pengaturan Pemotong Rumput Berdasarkan Ketebalan Menggunakan Kontrol PID Berbasis Mikrokontroler Silvia Ratna Wati; Hariyadi Singgih; Yulianto Yulianto
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 5, No 3 (2018): Elkolind Volume 5 No 3 (September 2018)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v5i3.144

Abstract

Mesin pemotong rumput yang dibuat ini bergantung pada proses pemotongan dengan kecepatan putar pisaunya tidak terpengaruhi ketebalan rumput, ketika rumput banyak dan lebat maka kecepatan potong dapat maksimal. Pengontrolan kecepatatan distabilakan menggunakan kontrol PID. Untuk menghindari kebisisngan mesin ini menggunakan motor DC dengan sumber listrik dari battery. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengembangkan alat dengan teknologi yang lebih otomatis. Sehingga dapat mengoptimalkan daya guna mesin pada pengaturan kecepatan mesin pemotong rumput berdasarkan ketebalan menggunakan kontrol PID berbasis mikrokontroler. Pengujian dan pengambilan data dilakukan secara eksperimen di tanah datar yang ditumbuhi rumput dengan variasi ketebalan rumput tebal dan tipis. Dari pengujian alat menunjukkan hasil yang baik. Kecepatan pemotongan rumput rata- rata 4500 RPM dapat memotong rumput yang tebal dan tipis. Hasil parameter kontroler PID diperoleh nilai Kp = 0.3, Ki = 0.1 dan Kd = 0.4. Dengan nilai tuning PID tersebut didapatkan respon sistem yang stabil.
Co-Authors Hariyadi Singgih Yulianto Yulianto