Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Shofi Hadi Arrohman
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
KONTROL STABILIZER 2 AXIS UNTUK KAMERA PADA MOBIL REMOTE CONTROL DENGAN METODE PID Shofi Hadi Arrohman; Siswoko Siswoko; Agus Sukoco Heru Sumarno
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 3, No 3 (2016): Elkolind Volume 3 No 3 (September 2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v3i3.100

Abstract

Pemanfaatan mobil untuk pengambilan gambar menggunakan kamera pada lintasan medan yang beragam akan menjadikan gambarkamera tidak focusdikarena mobil mengalami perubahan posisi di sumbu X dan Y. Tujuan penelitian ini adalah membuat rekayasa rangkaian elektronika yang mampu mempertahankan posisi kamera konstan pada sumbu X dan Y agar gambar yang dihasilkan oleh kamera menjadi bagus. System ini dibuat dengan menggunakan sensor Accelerometer MPU6050. Untuk kontroler menggunakan Arduino Uno. Dan menggunakan dua buah motor servo sebagai akuator stabilizer. Mobil remote control sebagi alat bantu untuk membawa stabilizer kamera, Action cam sebagai kamera yang akan diletakkan pada mobil remote control. PID sebagai system control kesluruhan elektrik. Dari hasil penelitianinidapat disimpulkan bahwa dengannilaiKp = 1, Ki = 0, Kd = 0 motor servo X mampumempertahankankamerakonstanpadasetpoint 0°denganwaktueror rata-rata 0,29s.Sedangkan motor servo Y dengnannilaiKp = 1, Ki = 0, Kd = 0 mampumempertahankankamerakonstanpadasetpoint 0°denganwaktueror rata-rata 0,33s.
Co-Authors Agus Sukoco Heru Sumarno Siswoko Siswoko