Claim Missing Document
Check
Articles

Found 23 Documents
Search

Otomatisasi Kendali Power Window Berbasis Perubahan Konsentrasi Kadar Oksigen Dan Karbon Mono-Oksida Di Dalam Ruang Mobil Achmad Komarudin; Fathoni Fathoni; Siswoko Siswoko
Integrated Lab Journal Vol. 8 No. 2 (2020)
Publisher : UIN Sunan Kalijaga Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14421/ilj.2020.080204

Abstract

In the car, when we drive, we often know that a driver smokes in the car, the cigarette will produce smoke that is detrimental to the health of those who inhale it. Such as carbon monoxide gas that is inhaled will cause health problems until poisoning to result in death. Lack of oxygen levels in the body for the gas inhaler also results in drowsiness and can lead to accidents.To minimize this, the car must be equipped with a carbon monoxide sensor and an oxygen level sensor connected to the power window. So that the power window can open automatically according to the speed of the drive, i.e. when the sensor detects the target when the car is not driving (0km / h), the window will open 100% (40cm), when the car is driving at 1-40km / h, the car window will open by 75% (30cm), and when the car is traveling at a speed of 41-80km / h, the car window will open by 50% (20cm), and when the car is traveling more than 81km / h the car window will open by 25% (10cm).
Kontrol Elektronik Mesin Penetas Telur Hybrid Matahari Berbasis Arduino Siswoko Siswoko; Edi Sulistio Budi; Achmad Komarudin
Integrated Lab Journal Vol. 8 No. 2 (2020)
Publisher : UIN Sunan Kalijaga Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14421/ilj.2020.080206

Abstract

This paper presents the electronic control of a solar hybrid egg incubator using Arduino. In the process of hatching eggs, there are 2 methods, namely naturally incubated by the parent itself and artificially by using an egg incubator. In general, egg incubators utilize electrical energy, where we know that electrical energy from fossils is expected to run out in 2020. In this solar hybrid egg incubator, it is able to minimize the use of electricity and is environmentally friendly which uses 2 energies, namely, sunlight as a source of heat in the process of hatching eggs and electrical energy with a heater as the actuator to back up when the heat absorbed does not meet the needs. In the process of hatching eggs, heat energy is required in the form of a temperature of 29 to 34 degrees Celsius. In the process of absorbing sunlight, heat storage accumulators are used directly. By using a heat storage accumulator and utilizing this heat energy directly, it can optimize energy from the sun by 80%, in contrast to solar panels that absorb solar energy and convert solar energy to electrical energy in a maximum of 20%.
Implementasi Fuzzy Logic Pada Pengontrolan Suhu Dalam Proses Pengeringan Daun Kelor (Moringa Oleifera) Sebagai Teh Herbal Fahmi El-Zaatari; Siswoko Siswoko; Ari Murtono
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 7, No 2 (2020): Elkolind Volume 7 No 2 (Juli 2020)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v7i2.191

Abstract

Daun kelor biasanya dimanfaatkansebagai herbal dan salah satunya untuk dijadikan tehherbal. Proses pengeringan daun kelor sendiri biasanyamenggunakan panas matahari, yang kelemahanya yaitusuhu matahari yang tidak stabil dan membutuhkan waktuyang lebih lama. Solusi untuk menjaga kualitas daunkelor ini yang akan dihasilkan adalah alat pengeringoven dengan menggunakan kontrol fuzzy. Dengan inidiharapakan untuk menjaga kualitas daun kelor keringagar suhunya dapat stabil dengan suhu 60°C dan 50°Cdengan penurunan presentase massa 50% selama 2 jamdan 4 jam tergantung dengan berat daun kelor ketikadikeringkan. Dengan adanya kontrol fuzzy ini diharapkandapat menjaga agar suhu tetap stabil sehingga prosespengeringan daun kelor akan jadi baik kualitasnya.
Pengaturan Posisi Troli Terhadap Objek Pada Prototype Robot Troli Pengikut Manusia Fenza Maulana; Siswoko Siswoko; Ratna Ika Putri
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 3, No 1 (2016): Elkolind Vol. 3 No. 1 (2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v3i1.71

Abstract

Troli merupakan alat yang dapat membantu pekerjaan manusia untuk membawa barang. Akan tetapi, dengan troli yang umum digunakan, pengguna harus mendorong troli tersebut untuk berpindah tempat sehingga mengurangi aktifitas tangan untuk melakukan kegiatan lainnya. Cara tersebut tidak efektif, oleh karena itu dibutuhkan robot troli pengikut manusia. Robot troli akan mempertahankan jarak dengan objek manusia yg diikutinya, agar jarak Troli tidak terlalu jauh dengan objek manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini digunakan kontroler untuk menjaga kestabilan jarak robot terhadap objek yang diikutinya. Metode kontrol yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode PID yang ditanamkan dalam board Arduino Uno untuk mengontrol aktuator berupa motor DC, yang mendapatkan umpan balik dari sensor jarak infrared yang terletak pada sisi depan Troli. Berdasarkan hasil pengujian, sensor dan actuator memiliki nilai rata-rata error dibawah 5%. Setelah dilakukan tunning PID dan perhitungan melalui metode Ziegler Nichols serta dibandingkan dengan Trial and Error, didapat nilai-nilai parameter PID yang baik, yaitu Kp= 6, Ki=0.1 dan Kd=0.05, menghasilkan Delay Time (Td) = 0.9s, Rise Time (Tr) = 1.1s, Peak Time (Tp) = 1s, Settling Time (Ts)= 1.3s, Overshoot=6.9%, ess= 1 Cm. 
Selektor Otomatis pada Proses Switching CB100 Navigasi Offline Bolak–Balik Berdasarkan Barcode Assy Amri Nur Yahya; Sidik Nurcahyo; Siswoko Siswoko
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 1 (2021): Elkolind Volume 8 No 1 (Mei 2021)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v8i1.221

Abstract

Otomasi adalah proses yang secara otomatis mengontrol operasi dan perlengkapan sistem dengan perlengkapan mekanik atau elektronika. Proses switching  dapat dipakai untuk mengatur atau menghu-bungkan jalur komunikasi. Proses switching secara manual dengan mengganti posisi switch saat pergantian tipe memiliki kelemahan diantaranya operator lupa mengganti posisi switch dan tingkat downtime yang tinggi akibat human error. Dengan sistem selektor otomatis ini dapat memudahkan proses produksi, mengurangi down-time dan meningkatkan tingkat efisiensi waktu. Dalam Pengujiannya, digunakan metode Trial and Error dengan hasil jarak yang paling ideal antara barcode dan barcode scanner pada proses scanning adalah 15 cm. Dan tingkat keberhasilan atau akurasi barcode scanner dalam membaca barcode mencapai 100%.
Kombinasi Sistem Kontrol Dummy Load dan Charger Aki pada Pembangkit Listrik Tenaga Microhidro Berbasis Arduino Mega 2560 Aldi Wildan Ramadani; Yulianto Yulianto; Siswoko Siswoko
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 2 (2021): Elkolind Volume 8 No 2 (Juli 2021)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v8i2.279

Abstract

Pembangkit listrik tenaga mikrohidro adalah pemanfaatan sumber daya alam sebagai pembangkit listrik skala kecil dengan memanfaatkan laju aliran air. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana pelaksanaan implementasi kombinasi sistem kontrol tegangan menggunakan dummy load dan charger aki pada pembangkit listrik tenaga mikrohidro berbasis arduino mega 2560. Sistem kontrol dummy load digunakan untuk memberikan beban tiruan (dummy load) pada generator agar tegangan keluarannya konstan. Fungsi charger aki adalah agar energi yang dihasilkan generator dapat disimpan dalam aki, tegangan pada aki digunakan untuk motor aktuator linier untuk menggerakkan beban  dummy load. Dari penelitian yang telah dilakukan didapatkan bahwa tegangan keluaran generator dapat dikontrol mendekati stabil, yaitu berkisar 15 Volt sampai dengan 35 Volt pada nilai setting 35 Volt. Sedangkan pada sistem charger baterai kecepatan pengisian baterai mencapai 0,02 volt dalam rentang waktu pengisian 5 menit.
PENGATURAN SUHU PADA PROSES PENGASAPAN IKAN BANDENG PADA OVEN MENGGUNAKAN KONTROL PID Rizky Agita Indrawan; Siswoko Siswoko; Ratna Ika Putri
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 1 (Mei 2015)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v2i2.44

Abstract

Modul Inverter Satu Fasa menggunakan Mosfet dengan Driver EGS002 Pure Sin Wave Firnanda Nabilla Ramadhani; Mohammad Luqman; Siswoko Siswoko
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 8, No 2 (2021): Elkolind Volume 8 No 2 (Juli 2021)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v8i2.274

Abstract

Dalam penelitian ini dirancang suatu alternative dalam penyediaan daya listrik berupa inverter. Tujuan dalam penelitian ini adalah untuk memback up sumber listrik jika arus PLN padam, sehingga dapat memberikan cadangan daya pengganti PLN yang bersumber dari catu daya 24VDC dan dapat diaplikasikan pada bengkel elektronika sebagai listrik cadangan yang dayanya sampai 905 Watt. Inverter merupakan alat yang berfungsi mengkonversikan tegangan listrik searah (DC) menjadi tegangan listrik bolak – balik (AC). Inverter yang dibuat adalah inverter satu fasa dengan spesifikasi tegangan masukan sebesar 24VDC menggunakan driver EGS002 sebagai pembangkit sinyal SPWM, mosfet sebagai switching dan trafo step up untuk menaikan tegangan output. Inverter ini dapat mengeluarkan tegangan sebesar 220VAC dengan gelombang sinus murni.
Desain dan Analisis Ripple Tegangan dan Arus Luaran Peralatan Baterai Lead Acid Roudlotul Jannah; Ari Murtono; Siswoko Siswoko
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 4, No 3 (2017): Elkolind Volume 4 No 3 (September 2017)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v4i3.120

Abstract

Proses pengisian baterai khususnya lead acidpasti akan timbul ripple tegangan dan arus pada keluaranoutputnya. Dalam penelitian ini, ripple dianalisa untukmelihat seberapa besar pengaruhnya terhadap proses pengisianaccu. Untuk menghasilkan ripple tegangan dan arus yangdiinginkan, pemakaian filter LC dalam topologi buck-boostconverter harus diatur dan dianalisa.Penelitian ripple initergantung dari pemakaian filter LC yang otomatis akanmenimbulkan rugi-rugi. Analisis penelitian ripple inidiperlihatkan melalui hasil percobaan.
KONTROL KECEPATAN WEIGH FEEDER PADA SISTEM KONVEYOR MENGGUNAKAN METODE PID Isac Ilham Akbar Habibi; Siswoko Siswoko; Ratna Ika Putri
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 3, No 1 (2016): Elkolind Vol. 3 No. 1 (2016)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v3i1.72

Abstract

Weigh Feeder merupakan timbangan elektris mekanis yang berbentuk konveyor yg mempunyai peranan penting dalam menentukan kualitas produk dalam sebuah industry. Dalam sistem weigh feeder ini terdapat load cell yang berperan sebagai alat penimbang, dan juga motor sebagai penggerak konveyor. Dalam penelitian kali ini saya menggunakan metode PID untuk menyelesaikan masalah pengaturan set point pada motor serta pengaturan kecepatan motor terhadap perubahan beban pada weigh feeder ini. Diharapkan pada metode ini dapat berjalan dengan baik sesuai dengan setpoint yang diberikan. Pada alat ini menggunakan mikrokontroler berupa Arduino. Prinsip kerja alat ini adalah dengan cara mengatur kecepatan motor pada set tertentu sehingga loadcell dapat membaca beban yang berada diatas konveyor dengan tepat, sehingga dihasilkan output yang sesuai. Dalam menentukan nilai PID yang tepat, dilakukan berulang kali percobaan try and error serta melakukan perhitungan. Akhirnya ditemukan nilai PID yang tepat sehingga motor dapat berputar dengan kecepatan yang sesuai setpoint. Nilai PID itu adalah Kp=0,822 Ki=0,698 Kd=0,17. Dalam prosesnya Loadcell akan membaca berat yang ada diatas konveyor sehingga dapat dihitung hasil total dari penjumlahan berat setiap sensing.