Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Adly Mardika
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Pengendalian pH pada Pengolahan Pupuk Kompos Cair Menggunakan Kendali PID Adly Mardika; Tarmukan Tarmukan; Mila Fauziyah
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 4, No 2 (2017): Elkolind Volume 4 No 2 (Juli 2017)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v4i2.111

Abstract

Konsumsi masyarakat akan bahan makanan yangsemakin meningkat mengakibatkan permasalahan barukhususnya penumpukan sampah organikdi kota – kota besar.Salah satu upaya mendegradasi sampah organik ini adalahdengan mengolahnya menjadi pupuk kompos cair. Sebagianbesar masyarakat masih mengandalkan metode konvensionaluntuk mengolah pupuk kompos cair.Penelitian ini dilakukanuntuk menghasilkan alat yang mampu mengotomatisasipengolahan pupuk kompos cair dengan menstabilkan pHselama proses fermentasi pada setpoint yang diberikan sesuaistandar pH yaitu 7. Alat ini menggunakan Arduino Mega 2560sebagai kontroler, sensor pH, dan servo valve sebagaiaktuator.Berdasarkan pengujian menggunakan metode Ziegler– Nichols I diperoleh responsistem yang baikpada servo valvedengan nilai Kp = 8,95; Ki = 6,28; Kd =1,57. Waktu yangdibutuhkan pH awal cairan 5 untuk mencapai setpoint pH 7adalah 11 menit dengan presentase overshoot 1,1% dan errorsteady state sebesar 2,57%.
Co-Authors Mila Fauziyah Tarmukan Tarmukan