Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.882
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Coding Jurnal Komputer dan Aplikasi CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science
Dedi Triyanto
Universitas Tanjungpura
Computer Science & IT

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science)

 1 
Implementation of Mamdani Fuzzy Logic on Obstacle Avoidance Robots Wahiddatun Nisa; Dwi Marisa Midyanti; Dedi Triyanto; Irma Nirmala
CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) Vol 7, No 2 (2022): July 2022
Publisher : Universitas Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24114/cess.v7i2.36300

Abstract

Aktivitas lalu lintas di jalan raya sering kita jumpai terjadi kecelakaan kendaraan mobil dan motor. Kecelakaan lalu lintas itu disebabkan karena beberapa hal salah satunya adalah kelalaian pengendara itu sendiri. Berdasarkan permasalahan tersebut dibuatlah sebuah sistem otomatis pada kendaraan untuk mengurangi terjadinya kecelakaan lalu lintas dengan dimulai dari skala prototipe robot beroda dua untuk menghindari halangan menggunakan metode Logika Fuzzy Mamdani. Pada penelitian ini telah dibuat sistem robot penghindar halangan yang dapat menghindari halangan dan pengaturan kecepatan motor secara otomatis berdasarkan jarak halangan didepannya. Sistem ini dibangun menggunakan mikrokontroler Arduino uno sebagai sistem kendali, 3 buah sensor ultrasonik sebagai pengukur jarak robot terhadap halangan, motor driver dan motor DC sebagai arah gerak robot. Pengaturan kecepatan motor secara otomatis digunakan sistem pengambil keputusan dengan menggunakan 27 rule. Hasil pengujian sensor ultrasonik dapat mendeteksi halangan yang ada di samping kiri, kanan dan depan dengan rentang jarak dekat, sedang dan jauh dari 2 sampai 50 cm. Pada sistem pengaturan kecepatan motor dapat mengatur kecepatan lambat, normat dan cepat pada rentang 50-60 PWM secara otomatis menggunakan sistem keputusan Logika Fuzzy Mamdani dengan akurasi sistem 93% dari 27 kali pengujian.
Co-Authors Ayong Hiendro Dwi Marisa Midyanti Fransiskus Julian Adresman Hendra Hendra Irma Nirmala Junaidi Junaidi Nurazura Alfahira Rahmi Hidayati Ridhwan Darmawan Mulya Suhardi Suhardi Syaifurrahman Syaifurrahman Uray Ristian Wahiddatun Nisa Yogi Ramadhan Putra