Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.203
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics (IJEEI) Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan ELINVO (Electronics, Informatics, and Vocational Education) Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Jurnal Teknik Elektro Uniba (JTE Uniba) Journal Zetroem
Ardy Seto Priambodo
Teknik Elektronika, Universitas Negeri Yogyakarta
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 6 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

 1 
Alat Peringatan Pelanggaran Physical Distancing Berbasis Raspberry Pi sebagai Upaya Preventif Penyebaran Covid-19 pada Era New Normal Hilal Fahrul Hamam; Irwan Ardiansyah; Burhan Dwi Ardiandyah; Dira Tri Puspita; Nancy Febriani Taek; Ardy Seto Priambodo
ZETROEM Vol 3 No 2 (2021): ZETROEM
Publisher : Prodi Teknik Elektro Universitas PGRI Banyuwangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36526/ztr.v3i2.1494

Abstract

The Covid-19 pandemic that hit Indonesia forced the Indonesian population to be ready with a new normal order. With this condition, it is hoped that the community can implement changes to the new order of life by implementing health protocols. But nowadays, people often violate health protocols, physical distancing, which is one form of prevention in the new normal era. The innovation of a Raspberry Pi-based tool designed to produce warnings for physical distancing violations is expected to minimize violations. The camera installed on the system will help detect the distance between two or more people and will give a warning to immediately carry out physical distancing if the measured distance is less than 1 meter. The purpose of writing this research is to design a system and concept of "Preventive Efforts for the Spread of Covid-19 Through a Raspberry Pi-Based Distance Monitoring System". The method of writing this article uses the concept of a literature study involving several studies and scientific findings in the form of secondary data from research results that have been published in scientific journals. From the results of the tests that have been carried out, it is known that the tool has succeeded in detecting physical distancing violations between two or more people. After the tool can detect a violation, the tool emits a warning sound to inform the violation that has occurred. From the result, it can be concluded that this system proposed can run well as expected.
Development of Javanese Speech Emotion Database (Java-SED) Fatchul Arifin; Ardy Seto Priambodo; Aris Nasuha; Anggun Winursito; Teddy Surya Gunawan
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Informatics (IJEEI) Vol 10, No 3: September 2022
Publisher : IAES Indonesian Section

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52549/ijeei.v10i3.3888

Abstract

Javanese is one of the most widely spoken regional languages in Indonesia, alongside other regional languages. Emotions can be recognized in a variety of ways, including facial expression, behavior, and speech. The recognition of emotions through speech is a straightforward process, but the outcomes are quite significant. Currently, there is no database for identifying emotions in Javanese speech. This paper aims to describe the creation of a Javanese emotional speech database. Actors from the Kamasetra UNY community who are accustomed to performing in dramatic roles participated in the recording. The location where recordings are made is free of interference and noise. The actors of Kamasetra have simulated six types of emotions, including happy, sad, fear, angry, neutral, and surprised. The cast consists of ten people between the ages of 20 and 30, including five men and five women. Both humans (30 Javanese-speaking verifiers ranging in age from 17 to 50) and a machine learning system (30 Javanese-speaking verifiers with ages between 17 and 50) verify the database that has been created. The verification results indicate that the database can be used for Javanese emotion recognition. The developed database is offered as open-source and is freely available to the research community at this link https://beais-uny.id/dataset/
Implementasi Algoritma Path Planning dan Mapping Arena pada Mobile Robot Daffa Fauzan Adryady; Andi Prasetyo; Hafizal Perspicarhanggasidhi Shatyaziamawan; Ardy Seto Priambodo
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v9i2.13215

Abstract

Kemajuan teknologi yang pesat di berbagai bidang menyebabkan berkembangnya berbagai aspek kehidupan. Kemajuan dalam bidang robotika adalah contoh berkembangnya berbagai jenis robot. Salah satu jenis robotnya adalah Mobile Robot. Mobile Robot adalah robot yang memiliki roda untuk menggerakannya. Contoh penerapan dari Mobile Robot adalah Algoritma Path Planning dan Mapping Arena pada Mobile Robot yang berfungsi agar robot dapat memetakan sebuah lintasan yang dilaluinya dan setelah itu robot akan menemukan jalan untuk menyelesaikan arena sesuai dengan tujuan yang sudah di setting. Untuk dapat memetakan lintasannya, diperlukan sensor ultrasonik dan juga IMU (Inertial Measurement Unit). Sensor ultrasonik disini difungsikan untuk mendeteksi adanya dinding atau tidak, sedangkan IMU adalah sensor yang memanfaatkan giroskop, dan akselerometer. Giroskop pada IMU berfungsi untuk mengukur kecepatan sudut dari tiga arah sumbu, yaitu sumbu X, Y dan juga Z. Akselerometer pada IMU berfungsi untuk mengukur percepatan. IMU pada Mapping Arena Mobile Robot ini akan difungsikan untuk mengatur derajat perputaran dari robot. Robot ini nantinya akan berputar untuk mengetahui letak dinding disekitarnya dan posisi dinding tersebut akan dipetakan ke dalam bentuk arah mata angin. Robot akan diimplementasikan pada software webots. Algoritma Path Planning menggunakan modul deque yang digunakan dalam Mobile Robot bisa menuju ke finish yang sudah ditentukan dalam arena labirin dengan waktu yang sangat cepat jika dibandingkan dengan menggunakan algoritma PID Right Wall Follower. Algoritma Path Planning ini lebih efisien terhadap waktu.
Studi Komparasi Simulasi Sistem Kendali PID Pada Matlab, GNU Octave, SciLab dan Spyder Ardy Seto Priambodo
Elinvo (Electronics, Informatics, and Vocational Education) Vol 4, No 2 (2019): November 2019
Publisher : Department of Electronic and Informatic Engineering Education, Faculty of Engineering, UNY

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1.543 KB) | DOI: 10.21831/elinvo.v4i2.28347

Abstract

Dalam penelitian ini perbandingan antara perangkat lunak MATLAB, GNU Octave, Scilab dan Spyder akan diamati. Proses yang menjadi obyek dalam penelitian ini adalah sistem kendali PID yang digunakan untuk mengendalikan plant yang berupa model motor DC. Fungsi alih dari motor DC merupakan model dari motor DC yang diturunkan dari hukum newton ke-2 dan hukum kirchoff tegangan. Simulasi dilakukan pada perangkat lunak menggunakan 2 cara yaitu kode program dan block programming. Jumlah baris kode program yang terpendek adalah MATLAB dengan 17 baris dan yang terpanjang adalah Spyder dengan 20 baris kode program. Untuk block programming hanya dapat dilakukan pada MATLAB dan Scilab karena perangkat lunak yang lain tidak memiliki fitur tersebut. Waktu eksekusi kode program diamati padan masing-masing perangkat lunak dan Spyder adalah yang tercepat dengan waktu 0.0682 detik. Hasil plot dari masing-masing perangkat lunak tidak banyak memiliki perbedaan. MATLAB adalah perangkat lunak yang terbaik dengan fiturnya namun diperlukan biaya lisensi dalam menggunakannya.
Pengendalian RPM pada Motor DC Encoder dengan PID Controller berbasis Simulink Tsany Ammar Rasyid; Sheisya Rhieyanetta Divanny; Rizqi Dwi Arifuddin; Hasna Annisa Hazmi; Ardy Seto Priambodo; Kevin Raffie Saputra
Jurnal Teknik Elektro Uniba (JTE UNIBA) Vol. 8 No. 2 (2024): JTE UNIBA (Jurnal Teknik Elektro Uniba)
Publisher : Lembaga Penelitian Universitas Balikpapan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36277/jteuniba.v8i2.249

Abstract

Penelitian ini fokus pada pengembangan serta implementasi sistem kontrol kecepatan motor DC dengan memanfaatkan pendekatan PID (Proportional Integral Derivative) dalam bahasa pemrograman C++. Motor DC memiliki peran krusial dalam berbagai aplikasi di bidang teknik dan otomatis. Pengaturan kecepatan yang akurat pada motor DC menjadi kunci utama untuk mencapai hasil yang diharapkan dalam berbagai aplikasi. Dalam penelitian ini, kami mengintegrasikan penggunaan sensor encoder untuk mengukur putaran per menit (RPM) motor DC dan menerapkan algoritma PID menggunakan bahasa pemrograman C++ untuk mengatur kecepatan motor. Penerapan metode PID memungkinkan kendali yang akurat dan responsif terhadap perubahan kecepatan yang diinginkan, dengan tujuan mencapai nilai referensi tertentu. Hasil percobaan menunjukkan bahwa sistem ini mampu memberikan kendali yang efektif dan menghasilkan respon yang konsisten terhadap perubahan kecepatan, sesuai dengan nilai RPM yang diinginkan. Penelitian ini berkontribusi pada pemahaman yang lebih dalam tentang penerapan PID dalam mengendalikan motor DC dan memperluas pengetahuan terkait bahasa pemrograman C++, yang dapat menjadi dasar untuk praktis penerapan dalam berbagai bidang yang memerlukan pengendalian yang canggih pada motor DC.
SISTEM KENDALI FUZZY UNTUK ROBOT MOBILE: STUDI KASUS PELACAKAN OBJEK BERGERAK MENGGUNAKAN SIMULASI WEBOTS Fredy Tri Hartadi; Bagus Arya Wicaksana; Hendro Saputro; Ardy Seto Priambodo
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol 12, No 3 (2024)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v12i3.4608

Abstract

Dalam era perkembangan teknologi robotika yang semakin maju, implementasi sistem kendali menjadi sangat penting dalam berbagai aplikasi, termasuk logistik, pengawasan, dan layanan kesehatan. Penelitian ini mengembangkan dan menguji sistem pengendalian robot menggunakan fuzzy logic untuk mendeteksi dan mengikuti objek bergerak berwarna biru dalam lingkungan dinamis. Penggunaan fuzzy logic dipilih karena kelebihannya dalam menangani ketidakpastian dan dinamika lingkungan yang kompleks dibandingkan dengan metode pengendalian tradisional seperti PID. Robot Khepera IV digunakan sebagai platform, dan simulasi dilakukan menggunakan software Webots. Sistem ini mengintegrasikan sensor kamera untuk pendeteksian objek dan sensor inframerah untuk penghindaran rintangan. Hasil percobaan menunjukkan bahwa sistem kendali fuzzy logic yang dikembangkan mampu mengikuti objek dengan baik, menunjukkan waktu rise time yang cepat bernilai 0,384 detik, dan tidak mengalami overshoot. Penelitian ini membuktikan bahwa fuzzy logic efektif dalam pengendalian robot untuk pelacakan objek berwarna, dengan hasil terbaik menunjukkan rata-rata error yang rendah yaitu -1,687 dan respon kendali yang responsif terhadap perubahan posisi objek.
Co-Authors Andi Prasetyo Anggun Winursito Aris Nasuha Bagus Arya Wicaksana Burhan Dwi Ardiandyah Daffa Fauzan Adryady Dira Tri Puspita Fatchul Arifin Fredy Tri Hartadi Hafizal Perspicarhanggasidhi Shatyaziamawan Hasna Annisa Hazmi Hendro Saputro Hilal Fahrul Hamam Irwan Ardiansyah Kevin Raffie Saputra Nancy Febriani Taek Rizqi Dwi Arifuddin Sheisya Rhieyanetta Divanny Teddy Surya Gunawan Tsany Ammar Rasyid