Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan
Fredy Tri Hartadi
Universitas Negeri Yogyakarta
Computer Science & IT

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
SISTEM KENDALI FUZZY UNTUK ROBOT MOBILE: STUDI KASUS PELACAKAN OBJEK BERGERAK MENGGUNAKAN SIMULASI WEBOTS Fredy Tri Hartadi; Bagus Arya Wicaksana; Hendro Saputro; Ardy Seto Priambodo
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol 12, No 3 (2024)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v12i3.4608

Abstract

Dalam era perkembangan teknologi robotika yang semakin maju, implementasi sistem kendali menjadi sangat penting dalam berbagai aplikasi, termasuk logistik, pengawasan, dan layanan kesehatan. Penelitian ini mengembangkan dan menguji sistem pengendalian robot menggunakan fuzzy logic untuk mendeteksi dan mengikuti objek bergerak berwarna biru dalam lingkungan dinamis. Penggunaan fuzzy logic dipilih karena kelebihannya dalam menangani ketidakpastian dan dinamika lingkungan yang kompleks dibandingkan dengan metode pengendalian tradisional seperti PID. Robot Khepera IV digunakan sebagai platform, dan simulasi dilakukan menggunakan software Webots. Sistem ini mengintegrasikan sensor kamera untuk pendeteksian objek dan sensor inframerah untuk penghindaran rintangan. Hasil percobaan menunjukkan bahwa sistem kendali fuzzy logic yang dikembangkan mampu mengikuti objek dengan baik, menunjukkan waktu rise time yang cepat bernilai 0,384 detik, dan tidak mengalami overshoot. Penelitian ini membuktikan bahwa fuzzy logic efektif dalam pengendalian robot untuk pelacakan objek berwarna, dengan hasil terbaik menunjukkan rata-rata error yang rendah yaitu -1,687 dan respon kendali yang responsif terhadap perubahan posisi objek.
Co-Authors Ardy Seto Priambodo Bagus Arya Wicaksana Hendro Saputro