Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Jurnal Teknologi Maritim
Joko Endrasmono
Unknown Affiliation
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Sistem Tracking Posisi Kamera Menggunakan Pengolahan Citra Untuk Pemusatan Posisi Pengambilan Video di Automation Academy Agus Khumaidi; Projek Priyonggo; Adam Kusumah; M. Basuki Rahmat; Joko Endrasmono
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v9i2.16021

Abstract

Kamera merupakan komponen yang sangat penting pada Automation Academy, dimana pada aktivitas yang dilakukan dalam perusahaan ini adalah berhubungan dengan video dan isi dari video adalah materi yang di unggah pada website automationacademy.com, sehingga kamera sangat mengambil peranan yang tidak kalah besarnya dengan peranan lain. Dalam pengambilan video biasanya harus ada paling sedikit 2 orang untuk menjadi cameraman, ini menjadi masalah karena melihat keterbatasan sumber daya manusia yang ada di Automation Academy. Penelitian ini bertujuan untuk meminimalisir masalah tersebut dengan membuat Sistem Tracking Posisi Kamera Menggunakan Pengolahan Citra Untuk Pemusatan Posisi Pengambilan Video di Automation Academy, pada penelitian ini, framework MediaPipe  digunakan sebagai pengolahan citra untuk pengenalan posisi pemateri yang akan direkam menggunakan kamera DSLR. Mekanik dari Sistem Tracking Posisi Kamera Menggunakan Pengolahan Citra Untuk Pemusatan Posisi Pengambilan Video di Aautomation Academy bekerja sesuai dengan sistem yang telah direncanakan. Akurasi dari pendeteksian menggunakan framework MediaPipe sangat bagus, dapat terdeteksi dengan jarak antara 1,5 meter hingga 8 meter. Kemudian intensitas cahaya yang ideal adalah antara 125 lux hingga 190 lux. Lalu agar posisi kamera dapat mengikuti manusia dengan cara mengubah nilai pixels menjadi pulse dari motor stepper
PERANCANGAN ELECTRIC FISH AGGREGATING DEVICE LIFERAFT (e-FADL) YANG DAPAT DIKENDALIKAN JARAK JAUH Lilik subiyanto; l putu arta wibawa; Aang wahidin; sumar diono; joko endrasmono; yoradhika anugrah; Geraldi zati; Bagas saputra; M.handy wahyu
Jurnal Teknologi Maritim Vol 5 No 1 (2022): Jurnal Teknologi Maritim
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat (P3M) - PPNS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33863/jtm.v5i1.1533

Abstract

Faktor ekonomis dan faktor keselamatan adalah hal yang perlu mendapatkan perhatian penting bagi nelayan tradisional pada saat berlayar. Pada penelitian ini dibuatlah FAD yang sekaligus dapat difungsikan sebagai peralatan keselamatan (liferaft) dan dapat dikendalikan jarak jauh yang diberi nama e-FADL (Electric Fish Aggregating Device and Liferaft). Penelitian ini merupakan perbaikan dari penelitian sebelumnya dari sisi disain, berat dan buoyancy-nya dan adanya penambahan sistem kendali jarak jauh agar nelayan dapat menempatkan FAD tersebut ke tempat-tempat tertentu. FAD didisain dengan menggunakan material PVC yang ditopang oleh konstruksi pipa 8 inc yang sekaligus difungsikan sebagai liferaft. Sumber energi listrik untuk penerangan dan penggerak diperoleh dari panel surya. Peralatan kontrol jarak jauh menggunakan komponen utama transceiver NRF24L01 yang bekerja pada frekuensi 2,4 GHz. Hasil penelitian diperoleh e-FADL dapat digunakan sebagai FAD dengan penerangan lampu 12V/20watt mampu menyala selama 9-10 jam sesuai dengan lamanya nelayan mencari ikan. Mampu dijalankan dan dikendalikan jarak jauh menggunakan remote dengan jarak maksimal 270m dengan kecepatan 6,5Km/jam. Mempunyai daya apung (buoyancy) sebesar 84,45 kg, sehingga dapat difungsikan sebagai liferaft mampu menahan beban maksimum 5 ABK. Berdasarkan hasil pengujian model menunjukan bahwa liferaft mampu berfungsi sesuai standar Solas 74/96, LSA Code and IMO 81 (70).
Co-Authors Aang wahidin Adam Kusumah Agus Khumaidi Bagas saputra Geraldi zati l putu arta wibawa Lilik Subiyanto M. Basuki Rahmat M.handy wahyu Projek Priyonggo sumar diono yoradhika anugrah