Tati Susilawati, Tati
Alumni Jurusan Sosial Ekonomi Pertanian Fak.Pertanian UNIB

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

REDUKSI RUANG SOLUSI DAN ALGORITMA PENELUSURAN HIPERBOLA MENGGUNAKAN FILTER PARTIKEL UNTUK ESTIMASI LOKASI SUMBER SUARA Awaludin, Iwan; Susilawati, Tati
IKRA-ITH INFORMATIKA : Jurnal Komputer dan Informatika Vol 3 No 2 (2019): IKRA-ITH INFORMATIKA Vol 3 No 2 Bulan Juli 2019
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Persada Indonesia YAI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (945.061 KB)

Abstract

Reduksi ruang solusi, pemilihan sensor, filter partikel, dan penelusuran hiperbola merupakan metode estimasi posisi sumber suara yang diajukan dalam penelitian. Reduksi ruang solusi dilakukan dengan menetapkan jumlah dan posisi mikrofon. Penetapan ini dilakukan untuk mempermudah proses reduksi karena dari setiap pasang mikrofon dapat dieliminasi setengah ruang solusi. Ruang solusi terakhir merupakan hasil irisan sisa ruang solusi dari semua pasangan mikrofon. Setelah ruang solusi direduksi langkah selanjutnya adalah melakukan penelusuran hiperbola. Penelusuran dilakukan dengan penyebaran partikel pada ruang hasil reduksi. Partikel ini kemudian dieliminasi dengan membandingkan beda jarak sebagai fungsi waktu dan sebagai fungsi posisi mikrofon. Sisa eliminasi merupakan penelusuran hiperbola di mana perpotongan dua buah hiperbola merupakan estimasi posisi sumber suara. Dalam makalah ini disajikan formulasi matematika dari rangkaian metode di atas. Hasil simulasi dan rencana penelitian juga disampaikan.
EKSPLORASI SENSOR, GPS, DAN MODA KOMUNIKASI NIRKABEL INTERNET OF THINGS Susilawati, Tati; Awaludin, Iwan
IKRA-ITH INFORMATIKA : Jurnal Komputer dan Informatika Vol 3 No 2 (2019): IKRA-ITH INFORMATIKA Vol 3 No 2 Bulan Juli 2019
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Persada Indonesia YAI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (823.643 KB)

Abstract

Internet of Thing menandai era Industri 4.0 di mana hampir semua hal di lingkungan manusia menjadi data yang dapat disimpan dan diproses di internet. Untuk masuk ke dalam penelitian berbasis Internet of Things maka diperlukan pengetahuan tentang sensor, GPS, dan moda komunikasi Internet of Things. Sensor yang dipilih adalah sensor suhu dan sensor jarak (berbasis ultrasonik, infrared, dan laser). GPS diuji coba dengan beberapa macam antena. Moda komunikasi dicoba memakai nRF24L01, BLE, WiFi, dan GSM/GPRS. Hasil dari eksplorasi diberikan dalam bentuk rekomendasi komponen Internet of Things untuk beberapa studi kasus yang mungkin.
REDUKSI BAKTERI DAN BIRU METILEN, SERTA PERUBAHAN INTENSITAS PENCOKLATAN DAN pH SUSU AKIBAT PEMANASAN PADA SUHU 80°C DALAM PERIODE YANG BERVARIASI Susilawati, Tati; Abduh, Setya Budi M.; Mulyani, Sri
Animal Agriculture Journal Vol 2, No 3 (2013): Volume 2, Nomor 3, Tahun 2013
Publisher : Animal Agriculture Journal

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (225.595 KB)

Abstract

Serangkain percobaan pemanasan dengan suhu 80 °C dan periode yang bervariasi telah dilakukan pada sampel susu sapi untuk menganalisa reduksi bakteri, reduksi biru metilen, perubahan intensitas pencoklatan, dan perubahan pHnya. Pemanasan sampel dilakukan dalam botol 100 ml yang dibenamkan dalam penangas air. Pada setiap kombinasi suhu dan periode pemanasan, dilakukan 3 ulangan percobaan. Total bakteri dihitung secara cawan cuang, reduksi biru metilen diamati pada beberapa volume 10, 20, 30, 40, 50 dan 250 µL dalam 10,25 mL campuran dengan susu, intensitas pencoklatan diamati secara spektrofotometri dengan panjang gelombang 420 nm dan pH ditera dengan elektroda. Pengolahan data menggunakan analisa regresi dan deskriptif. Percobaan menghasilkan nilai D sebesar 5.789,26 detik, periode reduksi biru metilen 10 µL (R2=0,910) memenuhi persamaan y = -0,031x + 476,9, konstanta laju perubahan intensitas pencoklatan (k) sebesar 015, dan pH susu dalam rentang normal: 6,77 hingga 6,76.