Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.751
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) Jurnal Mosfet Jurnal Sintaks Logika (JSilog)
Alauddin Y
Universitas Muhammadiyah Parepare
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 4 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

 1 
Sistem Kendali Lengan Robot 4-DOF untuk Pemindah Barang Muhammad Irwan; Alauddin Y
Jurnal Mosfet Vol 2 No 2 (2022): 2022
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (791.344 KB) | DOI: 10.31850/jmosfet.v2i2.1981

Abstract

Penelitian ini dilakukan sebagai pemanfaatan teknologi khususnya pada bidang robotika untuk membantu manusia dalam pemindah barang yang pada umumnya dilakukan secara manual maka digunakanlah lengan robot yang memiliki sistem 4-DOF pada tiap lengan robotnya. Dalam pembuatan mekanik lengan robotnya menggunakan prototype. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen dengan menguji fungsi rangkaian alat apakah sesuai yang diharapkan serta mengacu pada studi pustaka terdahulu yang telah dikumpulkan. Komponen dalam pembuatan lengan robot 4-DOF yaitu arduino uno, potensiometer, motor servo, push button, LCD I2C dan Step Down DC-DC. Data yang didapatkan dalam penelitian ini berupa nilai derajat pada tiap motor servo pada saat menuju titik koordinat yang telah ditentukan baik kendali otomatis maupun kendali manual menggunakan potensiometer serta pengujian lengan robot menuju titik koordinat, mengangkat objek dan meletakkan objek pada kotak dan juga menghitung kecepatan lengan robot saat bergerak menuju tiap titik koordinat. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa lengan robot dapat bergerak ke tiap titik koordinat posisi dengan kendali secara otomatis ataupun secara manual dengan 3 (tiga) kali percobaan disetiap titik koordinatnya dengan tingkat keberhasilan 100% serta lengan robot dapat mengangkat objek di tiap titik koordinat yang dilakukan sebanyak 10 (sepuluh) kali percobaan dengan tingkat keberhasilan mencapai 99% dan membawa objek menuju kotak yang telah disediakan dengan kecepatan rata-rata tertinggi yaitu 0,033 m/s.
Pemodelan Sistem Informasi Data Guru Madrasah Menggunakan Data Flow Diagram Raden Wirawan Wirawan; Adi Candra; Alauddin Y
Jurnal Sintaks Logika Vol 3 No 1 (2023): Januari 2023
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31850/jsilog.v3i1.2106

Abstract

Teknologi informasi adalah sebuah teknologi yang dipergunakan untuk mengolah data, meliputi didalamnya memproses, mendapatkan, menyusun, menyimpan, memanipulasi data dengan berbagai macam cara dan prosedur guna menghasilkan informasi yang berkualitas dan bernilai guna tinggi. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sebuah pemodelan sistem informasi data guru madrasah berbasis desktop. Perancangan dalam penelitian ini menggunakan pemodelan data flow diagram dengan bahasa pemrograman Delphi 7.0 dan database Microsoft Access 2010. Adapun hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah system informasi data guru madrasah berbasis destop berjalan sesuai yang dirancang berdasarkan hasil validasi pengujian blackbox dan system ini dapat memudahkan staf dalam mengelolah data guru secara efektif dan efesien
Perancangan Sistem Kendali dan Navigasi pada Prototype Unmanned Survace Vehicle (USV) Alauddin Y; Zaldi Zaldi; Muhammad Zainal
Jurnal Mosfet Vol 3 No 1 (2023): 2023
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31850/jmosfet.v3i1.2313

Abstract

enelitian ini dilatar belakangi oleh perkembangan teknologi pada saat ini yaitu, suatu alat yang dapat mobile dan bernavigasi di permukaan air, berupa prototype perahu dan juga dikenal dengan sebutan unmanned surface vehicle (USV). Berdasarkan latar belakang tersebut maka, tujuan dari penelitian ini yaitu menggunakan jenis penelitian eksperimen yang bertujuan untuk mengetahui rancangan sstem mekanik prototype, rangkaian elektronika dan kendali serta rancangan sistem kendali pergerakan USV. Dengan menggunakan metode peneltian ekperimental yakni perancangan sistem dan pembuatan alat sebagai media penelitian, perancangan alat ini menggunakan rangkaian Remote kontrol, mikrokontroler Arduino Mega 2560, mikrokontroler Arduino Nano, rangkaian modul wireless NRF24L01, rangkaian joystick Arduino, rangkaian driver motor L298N, rangkaian LCD I2C, dan rangkaian motor dc. Dari alat yang dirancang Arduino Nano akan menerima dan mengolah data dari joystick kemudian dikirim melalui transmitter NRF24L01 pada Remote kontrol. Kemudian diterima oleh receiver NRF24L01 pada prototype USV. Data yang diterima oleh receiver akan di olah Arduino Mega 2560. Selanjutnya data dikirim ke Driver Motor L298N. Driver tersebut akan mengatur kecepatan motor DC dengan teknik PWM (Pulse Width Modulation). Hasil penelitian pengujian perancangan sistem kendali dan navigasi pada prototype USV yaitu pengujian Remote kontrol dan pergerakan prototype USV, ada 6 pergerakan yang akan dilakukan yaitu pengujian pergerakan maju, pergerakan mundur, pergerakan belok kanan, pergerakan belok kiri, pergerakan berputar ke kanan, dan pergerakan berputar ke kiri. pengujian kedua yaitu pengujian yang bertujuan untuk mengetahui seberapa jauh jarak maksimal terhubung antara kedua modul komunikasi NRF24L01 dan hasil yang didapatkan yakni jarak maksimal 80 meter tanpa penghalang dan jarak 60 meter ketika ada penghalang.
ANALISIS POTENSI ENERGI LISTRIK DI GEDUNG UMPAR MENGGUNAKAN PANEL SURYA 100WP Alauddin Y; Ashadi Amir; Asrul Asrul; Sudirman Sahidin
Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan (e-Journal) Vol 10 No 1 (2023): JETT Juli 2023
Publisher : Direktorat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat, Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jett.v10i1.5957

Abstract

Electricity plays a very important role in everyday life. Most human activities are related to the use of electrical energy, including in the Campus environment. Technological advances have resulted in an increase in the consumption of electrical energy and this has resulted in reduced reserves of fossil energy sources as a result of being used up and causing emissions that can affect the global climate. The energy transition from the use of fossil energy to new and renewable energy is one solution to overcome this. Solar Power Plant (PLTS) is an alternative energy solution that is environmentally friendly that can be developed on campus. This is also supported by Indonesia's geographical location which has a very high intensity of sunlight. In this study, an analysis of the potential of electrical energy generated at Universitas Muhammadiyah Parepare Building was carried out. The research was conducted by measuring the surface voltage and temperature of solar panels for 20 days. The test was carried out for 7 hours from 10.00 WITA to 16.00 WITA. Voltage and temperature measurements were carried out in 1 hour intervals. The test results show that the average voltage value generated by solar panels is 21.31 volts. The highest average voltage value was generated at 13.00 WITA, which was 21.82 volts with an average surface temperature of 37.79 oC
Co-Authors Adi Candra Ashadi Amir Asrul Asrul Muhammad Irwan Muhammad Zainal Raden Wirawan Sahidin, Sudirman Zaldi Zaldi