Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2019 - 2024

1.116

P-Index

This Author published in this journals

All Journal JETT (Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan) JURNAL INSTEK (Informatika Sains dan Teknologi) Jurnal Mosfet Jurnal Sintaks Logika (JSilog)

ALAUDDIN Y

Prodi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Pare-Pare

Author-ID : 5673166

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 6 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Title

Rancang Bangun Prototype Sistem Pengaman Pada Kunci Kontak Berbasis Arduino A. Abd Jabbar; Alauddin Yunus; Ichram Apriyanto
Jurnal Mosfet Vol 1 No 1 (2021): 2021
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR)

Teknologi pada industi manufakur otomatif semakin berkembang. Kendaraan dilengkapi dengan berbagai fitur dengan sistem elektronik menggunakan Engine Control Unit (ECU) . Salah satu fitur yang dikembangkan adalah sistem keamanan kunci kontak. Fitur ini berguna untuk mengurangi pencurian pada kendaraan. Pada penelitian ini akan dirancang sebuah sistem keamanan pada kunci kontak kendaraan berbasis Arduino. Sistem ini mengintegrasikan fingerprint reader, LCD, modul relay, modul GSM menjadi suatu rangkaian. Sistem ini diaktifkan dengan mengirimkan Short Message Services (SMS) ke Modul GSM. Fingerprint digunakan sebagai input pada perangkat ini. Hasil pengujian menunjukkan bahwa saat sidik jari yang dimasukkan sesuai dengan yang telah direkam maka sistem akan memberikan informasi melalui LCD untuk mengizinkan pengguna dan relay akan membuka arus utama menuju kunci kontak sehingga mesin dapat dihidupkan.

Sistem Kendali Lengan Robot 4-DOF untuk Pemindah Barang Muhammad Irwan; Alauddin Y
Jurnal Mosfet Vol 2 No 2 (2022): 2022
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR)

Penelitian ini dilakukan sebagai pemanfaatan teknologi khususnya pada bidang robotika untuk membantu manusia dalam pemindah barang yang pada umumnya dilakukan secara manual maka digunakanlah lengan robot yang memiliki sistem 4-DOF pada tiap lengan robotnya. Dalam pembuatan mekanik lengan robotnya menggunakan prototype. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen dengan menguji fungsi rangkaian alat apakah sesuai yang diharapkan serta mengacu pada studi pustaka terdahulu yang telah dikumpulkan. Komponen dalam pembuatan lengan robot 4-DOF yaitu arduino uno, potensiometer, motor servo, push button, LCD I2C dan Step Down DC-DC. Data yang didapatkan dalam penelitian ini berupa nilai derajat pada tiap motor servo pada saat menuju titik koordinat yang telah ditentukan baik kendali otomatis maupun kendali manual menggunakan potensiometer serta pengujian lengan robot menuju titik koordinat, mengangkat objek dan meletakkan objek pada kotak dan juga menghitung kecepatan lengan robot saat bergerak menuju tiap titik koordinat. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa lengan robot dapat bergerak ke tiap titik koordinat posisi dengan kendali secara otomatis ataupun secara manual dengan 3 (tiga) kali percobaan disetiap titik koordinatnya dengan tingkat keberhasilan 100% serta lengan robot dapat mengangkat objek di tiap titik koordinat yang dilakukan sebanyak 10 (sepuluh) kali percobaan dengan tingkat keberhasilan mencapai 99% dan membawa objek menuju kotak yang telah disediakan dengan kecepatan rata-rata tertinggi yaitu 0,033 m/s.

Perancangan Sistem Kendali dan Navigasi pada Prototype Unmanned Survace Vehicle (USV) Alauddin Y; Zaldi Zaldi; Muhammad Zainal
Jurnal Mosfet Vol 3 No 1 (2023): 2023
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31850/jmosfet.v3i1.2313

enelitian ini dilatar belakangi oleh perkembangan teknologi pada saat ini yaitu, suatu alat yang dapat mobile dan bernavigasi di permukaan air, berupa prototype perahu dan juga dikenal dengan sebutan unmanned surface vehicle (USV). Berdasarkan latar belakang tersebut maka, tujuan dari penelitian ini yaitu menggunakan jenis penelitian eksperimen yang bertujuan untuk mengetahui rancangan sstem mekanik prototype, rangkaian elektronika dan kendali serta rancangan sistem kendali pergerakan USV. Dengan menggunakan metode peneltian ekperimental yakni perancangan sistem dan pembuatan alat sebagai media penelitian, perancangan alat ini menggunakan rangkaian Remote kontrol, mikrokontroler Arduino Mega 2560, mikrokontroler Arduino Nano, rangkaian modul wireless NRF24L01, rangkaian joystick Arduino, rangkaian driver motor L298N, rangkaian LCD I2C, dan rangkaian motor dc. Dari alat yang dirancang Arduino Nano akan menerima dan mengolah data dari joystick kemudian dikirim melalui transmitter NRF24L01 pada Remote kontrol. Kemudian diterima oleh receiver NRF24L01 pada prototype USV. Data yang diterima oleh receiver akan di olah Arduino Mega 2560. Selanjutnya data dikirim ke Driver Motor L298N. Driver tersebut akan mengatur kecepatan motor DC dengan teknik PWM (Pulse Width Modulation). Hasil penelitian pengujian perancangan sistem kendali dan navigasi pada prototype USV yaitu pengujian Remote kontrol dan pergerakan prototype USV, ada 6 pergerakan yang akan dilakukan yaitu pengujian pergerakan maju, pergerakan mundur, pergerakan belok kanan, pergerakan belok kiri, pergerakan berputar ke kanan, dan pergerakan berputar ke kiri. pengujian kedua yaitu pengujian yang bertujuan untuk mengetahui seberapa jauh jarak maksimal terhubung antara kedua modul komunikasi NRF24L01 dan hasil yang didapatkan yakni jarak maksimal 80 meter tanpa penghalang dan jarak 60 meter ketika ada penghalang.

Co-Authors A. Abd Jabbar Adi Candra Ashadi Amir Asrul Asrul HASNAWATI HASNAWATI Ichram Apriyanto Muhammad Irwan Muhammad Zainal Raden Wirawan Sahidin, Sudirman Supriadi Sahibu ZAHIR ZAINUDDIN Zaldi Zaldi

Title Search

Found 3 Documents Search Journal : Jurnal Mosfet

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 3 Documents
Search
Journal : Jurnal Mosfet