Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH)
Fachrudin Hunaini
Program Studi S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Widyagama Malang
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Education Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Social Sciences

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
PROTOTIPE SEMI-AUTOMATIC STEER BY WIRE MENGGUNAKAN SISTEM KONTROL OPTIMAL Fachrudin Hunaini; Dicky Dikananda Nafis; Purbo Suwandono; Gatot Subiyakto
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2022 Transisi Global dalam Mencapai SDGs 2030
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tujuan pengembangan sistem kontrol optimal pada prototipe Semi-automatic Steer by Wire adalah Sinkronisasi sudut kemudi (steer angle) terhadap arah pergerakan roda kendaraan sehingga pergerakan kendaraan dapat dikendalikan pada lintasan yang diinginkan. Semi-automatic salah satu tipe  Steer by Wire system yang masih menggunakan steer input untuk mengendalikan arah roda depan kendaraan. Sistem kontrol optimal yang digunakan adalah kombinasi Fuzzy Logic Control (FLC) dengan Swarm based  optimization. Pengujian dilakukan dengan mengoptimisasi sistem kontrol sehingga diperoleh sistem kontrol optimal selanjutnya diterapkan pada prototipe Semi-automatic Steer by Wire dan diperoleh performansi prototipe yaitu C-RMS error­ sebesar 6,712. Prototipe Semi-automatic Steer by Wire dapat beroperasi pada rasio yang berbeda antara sudut kemudi terhadap sudut roda kendaraan yaitu rasio 1 : 25 untuk kecepatan di atas 10 km/h atau saat kendaraan melaju dengan kecepatan sedang hingga  tinggi dan rasio 1 : 6,25 untuk kecepatan di bawah 10 km/h atau saat kendaraan sedang manuver di area parkir. 
SISTEM KONTROL OPTIMAL MENGGUNAKAN FUZZY-BAT PADA MOTOR STEPPER Dicky Dikananda Nafis; Fachrudin Hunaini; Mohammad Mukhsim
Conference on Innovation and Application of Science and Technology (CIASTECH) CIASTECH 2022 Transisi Global dalam Mencapai SDGs 2030
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor Stepper adalah motor yang bergerak dengan langkah yang diskrit. Gerakanya memiliki akurasi yang tinggi sehingga sesuai untuk digunakan pada mesin perindustrian tetapi untuk dapat bekerja dengan baik Motor Stepper perlu sistem kontrol dan optimisasi agar sesuai dengan standar mesin perindustrian. Sistem kontrol dibangun dengan tujuan untuk mendapatkan respon yang cepat dengan error yang kecil. FLC-BA (Fuzzy Logic Control - Bat Algorithm) merupakan sebuah metode kontrol dan optimisasi yang dapat memberikan error terkecil dan respon terbaik pada plant ini yang hasilnya dibandingkan dengan metode optimisasi berbasis swarm. Pada plant ini BA lebih unggul ke akurasian yang dicapai tetapi untuk convergence lebih lambat dari PSO dan QPSO. Berdasarkan pada uji Software in the Loop Simulation (SILS) didapatkan hasil bahwa BA memiliki nilai CRMS terkecil yaitu 0.06023. Sedangkan hasil dari uji Hardware In the loop Simulation (HILS) BA dan PSO memiliki output posisi yang hampir mirip.
Co-Authors Dicky Dikananda Nafis Gatot Subiyakto Mohammad Mukhsim Purbo Suwandono