Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal eProceedings of Engineering
Mas Sarwoko Suraatmadja
Telkom University
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 28 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 28 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

 1   2   3 
Kendali Kecepatan Kipas Pembuangan Pada Ruang Khusus Merokok Sebagai Pembersih Dan Pengatur Sirkulasi Udara Berbasis Mikrokontroller Ferdian Agil Denny Effendy; Mas Sarwoko Suraatmadja; Budi Setiadi
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Ruang khusus merokok adalah tempat yang digunakan khusus oleh orang untuk merokok agar lingkungan sekitarnya tidak tercemar oleh asap rokok. Dalam ruang khusus merokok baik digedung perkantoran atau mall biasanya dilengkapi dengan kipas pembuangan sebagai penyedot asap rokok. Namun kipas yang digunakan menyala dengan kecepatan konstan sehingga boros energi listrik, meskipun ada yang bisa diatur kecepatannya masih membutuhkan bantuan manusia untuk mengubah kecepatan kipas tersebut. Untuk itu diperlukan sistem untuk mengatur kecepatan kipas pembuangan pada ruang khusus merokok secara otomatis dan mengatur sirkulasi udara diruangan tersebut dengan memberikan ionizer untuk membersihkan udara dengan ion negative. Pada sistem ini menggunakan mikrokontroller AVR ATMega 8535 sebagai pengendali. Sistem ini menggunakan sensor MQ-135 untuk mendeteksi asap rokok yang digunakan sebagai input untuk mikrokontroller, lalu diolah untuk dijadikan input pada blok pengaturan kecepatan kipas pembuangan dengan menggunakan trigger berupa sinyal PWM. Dari hasil penelitian, jika ditinjau dari segi kenyamanan, sistem yang telah dibuat ini memiliki respon waktu pembersihan lebih cepat menggunakan ionizer, sehinggga memberikan kenyamanan. Secara umum dapat disimpulkan bahwa dengan menggunakan sistem ini peningkatan efisiensi energi telah tercapai dengan tingkat penghematan daya mencapai 20-30% dibandingkan dengan tanpa pengontrolan. Kata kunci: Kipas Pembuangan, Asap Rokok, sensor MQ-135
Stasiun Pengisian Aki Untuk Mobil Listrik Dengan Turbin Angin Dan Panel Surya Yogie Ramadhan; Mas Sarwoko Suraatmadja; Ekki Kurniawan
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tugas akhir ini merancang sebuah sistem pengisian untuk aki pada mobil listrik menggunakan turbin angin dan panel surya sebagai sumber daya catuan. Pada sistem ini turbin angin akan ditambahkan dengan panel surya menghasilkan sebuah tegangan masukan,tegangan ini kemudian akan melalui sebuah Buck Converter dan Solar Charger. Buck Converter dan Solar Charging ini akan memastikan tegangan masukan stabil dan dapat melakukan pengisian terhadap aki. Lama pengisian aki akan sangat tergantung dari berbagai hal seperti kecepatan angin atau adanya sinar matahari. Kata kunci : Turbin Angin,Panel Surya,Buck Converter,Solar Charger
Rancang Bangun Electromyograph Untuk Deteksi Wicara Huruf Vokal Pada Penderita Tuna Rungu Edwin Rizki Handiarno; Mas Sarwoko Suraatmadja; Rita Purnamasari
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tuna rungu adalah kondisi dimana seseorang memiliki masalah dalam pendengaran baik permanen maupun non permanen yang berkebutuhan khusus karena memiliki hambatan dalam pendengaran individu tunarungu memiliki hambatan juga dalam berbicara sehingga mereka disebut tunawicara. Pada tugas akhir ini akan dirancang sebuah kesatuan sistem elektromiograf untuk mendeteksi wicara huruf vocal yang akan ditampilkan pada lcd 16x2.Metode yang digunakan untuk pengolahan data pada tugas akhir ini menggunakan jaringan syaraf tiruan dengan metode pembelajaran backpropagation dengan mengambil nilai ADC yang menjadi sumber informasi pengolaahan data yang didapatkan dari kontraksi pada otot daerah wajah. Hasil penelitian menunjukan bahwa untuk perancangan jaringan syaraf tiruan dapat bekerja pada deteksi huruf vokal dengan learning rate 0.01, epoch 100, target eror sebesar 0. 265 dengan hidden layer 10 neuron mengasilkan menghasilkan tingkat akurasi 74 % Kata kunci : tunarungu, elektromiograf, huruf vokal
Desain Dan Implementasi Kestabilan Kecepatan Daya Angkat Dan Daya Geser Pada Crane Menggunakan Logika Fuzzy Rahmad Hidayat; Mas Sarwoko Suraatmadja; Unang Sunarya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi elektronika yang cepat seperti sekarang ini, membuat segala kegiatan manusia bisa dipermudah dengan membuat suatu sistem yang dapat mengerjakan melakukakan beberapa kegiatan sekaligus. Contohnya seperti sistem yang mampu mengangkat lalu memindahkan benda dari suatu tempat ketempat lain, yang biasa disebut sistem alat berat atau crane. Crane adalah alat pengangkat dan pemindah material yang pada umumnya digerakan oleh motor listrik, motor listrik sendiri adalah alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Pada crane keluaran motor listrik biasanya tidak stabil dikarenakan beban yang di angkat tiap waktu berbeda-beda, kecepatan motor yang tidak stabil bisa berakibat kurangnya effisiensi waktu dan membuat orang yang menggunakan crane merasa tidak nyaman. Dan hal inilah yang mendasari penggunaan logika fuzzy demi menciptakan kestabilan sebuah sistem. Pada tugas akhir ini penulis telah merealisasikan model crane yang bekerja secara otomatis sesuai dengan beban yang akan diberikan. Pada sistem ini telah dirancang sebuah sensor kecepatan yang dapat membaca putaran motor secara spesifik dengan peletakkan yang disesuaikan. Pada bagian penggerak digunakan dua buah motor servo untuk permodelan pada sistem ini. Untuk mendapatkan pengontrolan yang sesuai digunakan metode Fuzzy Logic Controller dan metode  Interpolasi, Fuzzy Logic dipakai sebagai keluaran mikrokontroler berdasarkan masukan sensor kecepatan. Diharapkan melalui metode ini didapatkan sebuah sistem yang lebih stabil. Sedangkan, Interpolasi dipakai untuk pengontrolan sensor posisi yang akan menentukan titik sudut servo. Dalam perancangan alat ini, pengontrolan gerak motor telah menggunakan metode Fuzzy Logic Controller dan metode Interpolasi. Pada metode logika fuzzy dan intrpolasi ini didapatkan bahwa motor dapat diatur sesuai dengan pembacaan dari masukan sensor kecepatan dan sensor posisi. Walaupun gerak motor masih belum maksimal, namun secara keseluruhan sistem sudah cukup stabil dengan ditampilkannya sinyal PWM sebagai acuan. Hasil yang didapatkan pada perancangan alat ini adalah, pada daya angkat hasil duty cycle pada PWM didapatkan nilai sebagai berikut, yaitu 0gr = 7,5%, 10gr = 8,5%, 20gr = 9,5%, 30gr = 10,5%, 40gr = 11%, dan 50gr = 12,5%. Sedangkan pada daya geser hasil duty cycle pada PWM didapatkan nilai sebagai berikut, yaitu pada sudut 0̊ = 2,5%, 36̊ = 4,5%, 108̊ = 6,5%,  144̊ = 10,5%, dan 180̊ = 12,5%. Kata kunci : Crane, Fuzzy Logic, Interpolasi, Motor Servo, Sensor Kecepatan.
Rancang Bangun Alat Pengatur Arah Kamera Berdasarkan Pergerakan Kepala Berbasis Sensor Gyroscope Muhammad Rio Chandra; Mas Sarwoko Suraatmadja; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Seiring dengan perkembangan zaman, perkembangan teknologi robotika saat ini di bidang industri juga terus semakin berkembang. Teknologi robotika dibidang industri digunakan untuk mempermudah pekerjaan. Salah satu contoh dalam hal pengawasan area sekitar untuk keamanan. Pada tugas akhir ini penulis akan merancang bangun alat pengatur arah kamera yang dapat mengikuti gerak kepala untuk mengawasi area sekitar. Sistem ini berfungsi untuk mengarahkan motor servo kearah tertentu berdasarkan arah pandang dari si pengguna menggunakan sensor Gyroscope. Untuk komunikasi antara sensor Gyroscope dengan kamera akan menggunakan Xbee dan juga menggunakan mikrokontroller Arduino fio. Hasil dari alat yang telah dibuat menghasilkan akurasi yang cukup tinggi yaitu 96,74%. Untuk hasil akurasi pitch yaitu 95,77% dan akurasi yaw yaitu 95,88%.. Kata Kunci : gyroscope, xbee, arduino, head tracking
Alat Pengukur Tekanan Udara Pada Ban Kendaraan Beroda Empat Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor Mpx5500d Zulfadhly Azim; Mohamad Ramdhani; Mas Sarwoko Suraatmadja
eProceedings of Engineering Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Alat pengukur tekanan udara pada ban kendaraan beroda empat merupakan rancang bangun alat yang berfungsi sebagai perangkat keamanan dengan mengukur tekanan udara dalam ban kendaraan, serta menampilkan hasil pengukuran menggunakan display pada dashboard kendaraan yang dikirim secara wireless communication. Dengan metode penelitian mengenai pembacaan tekanan udara pada ban, kendaraan mampu menampilkan kepada pengendara kondisi ban kendaraan, sehingga pada nantinya alat pengukur tekanan udara dapat mengatasi resiko kecelakaan dan menghemat masa pakai ban kendaraan. Dengan menggunakan sensor MPX5500D sebagai alat pembaca tekanan udara, diperoleh data mengenai tekanan udara pada ban kendaraan, kemudian hasil pengukuran tekanan udara akan dikirim secara wireless communication menggunakan Radio Frequency 433Mhz kepada microcontroller, yang selanjutnya akan diproses dan ditampilkan pada display LCD yang berada pada dashboard pengemudi. Dengan langkah inilah pengemudi bisa mengetahui bagaimana kondisi tekanan udara pada ban kendaraan, apakah kurang dari tekanan udara standar ban atau tidak. Dengan metode penelitian dan langkah kerja alat, serta metode dan teori pendukung yang sudah ada mengenai tekanan udara, diperoleh alat pendeteksi tekanan udara pada ban berbasis wireless communication dan sesuai perancangan untuk tujuan keamanan berkendara dan masa pemakaian ban menjadi lebih lama.Kata Kunci : Arduino Uno, Sensor MPX5500D, Radio Frequency 433Mhz, Tekanan udara pada ban kendaraan beroda empat.
Perancangan Dan Implementasi Electronic Load Controller Dengan Menggunakan Proportional Integratif Kontroler Muhammad Firdaus; Mas Sarwoko Suraatmadja; Kharisma Bani Adam
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada tugas akhir ini dengan judul Perancangan dan Implementasi Electronic Load Controller pada Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro dengan menggunakan Proportional Integratif Kontroller. ElectronicLo ad� Control (ELC) adalah suatu unit kontrol yang digunakan pada Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro (PLTMH). Penggunaan Proportional Integratif bertujuan untuk meningkatkan kecepatan respon dan juga untuk menghilangkan kesalahan steady state. Electronic Load Control menggunakan generator sinkron. Alat ini digunakan untuk menjaga frekuensi jaringan agar tetap pada harga presetnya. Electronic Load Controller mengatur daya dummy load ketika daya yang mengalir ke beban berubah-ubah. Pada tegangan keluaran dari generator pada Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro, Electronic Load Controller ini menjaga tegangan agar tetap konstan. Electronic Load Controller menjaga daya keluaran dari Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro (generator). Jika ada perubahan pada beban, Electronic Load Controller mengatur daya yang mengalir ke ballast (dummy load) secara elektronik, yaitu dengan melakukan pencacahan gelombang tegangannya. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat Electronic Load Controller yang bekerja secara efektif dalam sistem untuk mendapatkan pengembalian tegang\ an secara konstan. Tegangan yang dIitentukan adalah sebesar 12 Volt. Kecepatan respon dan error steady st \ate merupakan parameter yang diuku /r untuk menilai kinerja suatu sistem kendali. Dengan menggunakan trial d ' I an error konstanta kendali Kp, KiI' masing-masing sebesar Kp=0,8 dan I I Ki=1. I I Kata Kunci : Electronic Load Controlle Ir (ELC) , Kontrol PI (ProportionalI-Integral), PLTMH.
Desain Dan Implementasi Emulated Model Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro Dengan Pi Kontroller Perdana Azna Arifian; Mas Sarwoko Suraatmadja; Kharisma Bani Adam
eProceedings of Engineering Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dengan adanya perkembangan teknologi yang ada saat ini dan adanya potensi pembangkit listrik terutama potensi tenaga air yang melimpah, oleh karena itu dikembangkanlah pembangkit listrik skala kecil dengan memanfaatkan tenaga air yang disebut pembangkit listrik tenaga mikrohidro (PLTMH). Pembangkit listrik tenaga mikro-hidro merupakan salah satu energi alternative yang sangat mungkin untuk dikembangkan di negara-negara dengan sumber tenaga air yang tersebar luas seperti Indonesia. Untuk mempermudah dalam penelitian Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro ini, dibutuhkan emulated model PLTMH. Tugas akhir ini menggambarkan keadaan PLTMH yang sebenarnya. Kontrol yang dipakai adalah kontol PI (Proportional Integratif), PI kontroller merupakan kontroler yang berfungsi untuk menentukan kepresisian (kestabilan) suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik umpan balik. Konverter yang digunakan berupa buck boost converter, yang mampu menaikan dan menurunkan tegangan input. Hasil dari tugas akhir ini berupa tegangan yang konstant dari buckboost. Kata Kunci : energi listrik, tenaga air, PLTMH,PI controller,buckboost converter.
Co-Authors Agung Maulana Ahmad Qurthobi Andzaz Zilfa Millatisilmi Angga Rusdinar Aris Andista Cahya Ramadhon Biyan Aqsha Budi Setiadi C. Bambang Dwikuncoro Daniel Busisa Desti Madya Saputri Dion Satya Prayoga Edwin Rizki Handiarno Eggy Tommy Cornelius Ekki Kurniawan Erwin Susanto Ferdian Agil Denny Effendy Gianto Gianto Hilman Fauzi, Hilman Ikhsan Ismail Iswayudi Hidayat Jecson Steven Daniel Zebua Kharisma Bani Adam Mohamad Ramdhani Muhammad Firdaus Muhammad Furqon Setiadi Muhammad Rio Chandra Perdana Azna Arifian Rahmad Hidayat Ramanta Limantara Sidam Ramdhan Nugraha Rendy Andhika Putra Renhat Dial Panjaitan Riri Lazzoria Eka Putri Rita Purnamasari Rizki Antoni Rizky Devi Permatasari Shella Amelia Puspaningrum Syifa Gistiani Bacheramsyah Tiar Naufal Wilsya Unang Sunarya Yogie Ramadhan Yuyu Wahyu Zulfadhly Azim