Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal eProceedings of Engineering
Hindami Muhammad
Telkom University
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Desain Dan Implementasi Kendali Pid Pada Beam And Ball System Hindami Muhammad; Mohamad Ramdhani; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Beam and ball system adalah sebuah sistem yang terdiri dari sebuah bidang segi empat (beam) dan sebuah bola (ball). Beam and ball system adalah salah satu alat peraga yang umum digunakan dalam mempelajari sistem kontrol. Beam and ball system sering digunakan sebagai alat peraga karena mudah dimengerti sebagai sistem dan berbagai metode kontrol dapat diterapkan pada sistem ini. Beam and ball system terdiri dari sensor, bidang segi empat yang terpadu dengan motor listrik dan bola. Sistem ini bekerja dengan mendeteksi posisi bola pada bidang segi empat. Bila bola dalam keadaan bergerak, maka motor listrik akan menggerakan bidang segi empat agar bola diam pada posisi yang ditentukan. Metode kendali yang digunakan adalah metode kendali PID karena dapat menghasilkan keluaran nilai error yang rendah dengan cara yang sederhana. Hasil yang didapat dari penelitian ini adalah keluaran beam and ball system dengan nilai error steady state sebesar 1%, 1.6% dan 3.67%, dan nilai overshoot sebesar 6.7%, 28.8%, dan 22.7%.Kata kunci: Beam and ball system, PID
Co-Authors Agung Surya Wibowo Mohamad Ramdhani