Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2019 - 2024

4.307

P-Index

This Author published in this journals

All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Lontar Komputer: Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika INTECH (Informatika dan Teknologi) eProceedings of Engineering Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika

Agung Surya Wibowo

Universitas Telkom

Author-ID : 3526365

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 72 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3 4 5

Model Driven PID Controller in Water Heater System Tommy Hondianto; Erwin Susanto; Agung Surya Wibowo
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol 6, No 4: August 2016
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

PID controller has been widely used as one of the basic property controllers in industry. However, tuning PID parameters is not simple and also has a few problems in handling slow response systems, such as boiler. Therefore, the Model Driven PID (MD PID) control is designed for solving these problems, especially for plants or processes with slow response. The MD PID is using the model of the plant itself as the basic model of the controller. In this research, we will show the performance of water heater system step response with MD PID controller compared to the conventional PID controller (PI controller). The MD PID closed-loop system is expected to give fast response, stable, and no overshoot.

Performance Improvement of Water Temperature Control using Anti-windup Proportional Integral Derivative Agung Surya Wibowo; Erwin Susanto
Lontar Komputer : Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Vol. 9, No. 2 August 2018
Publisher : Institute for Research and Community Services, Udayana University

In this research, the controller was implemented in water temperature control system. This system has delay and saturation effect that caused instability problem in system. One of the effects occurred was windup effect. So, the implementation of controller needs to add anti-windup system. This paper described the comparison between 2 methods of controller design, conventional PID method and PID with Anti-Windup method. The conventional PID method resulted the system that was hardly to achieve the steady state condition. This was caused by windup effect as the system get saturation. The integrator part in PID will get bigger. The solution to fix this instability problem was by using the PID with Anti-Windup. The result of experiment showed that the output response from the control system with the anti-windup PID has a more stable than that of the conventional PID

Perancangan Display Led Dot Matrix Via Wi-Fi Menggunakan Aplikasi Mobile Android Alvy Suhandi Nataprawira; Achmad Rizal; Agung Surya Wibowo
INTECH Vol 1 No 1 (2020): INTECH (Informatika Dan Teknologi)
Publisher : Program Studi Informatika Fakultas Teknik dan Komputer Universitas Baturaja

Display LED Dot Matriks adalah media penyampaian informasi elektronik yang terdiri atas Light Emitting diode (LED) yang terhubung secara matriks dengan perpaduan antara baris dan kolomnya. Dengan adanya media digital tersebut, hal ini merupakan solusi jika pengumuman/berita yang selalu berubah setiap dapat di kontrol melalui smartphone android sehingga penggunaan nya akan sangat praktis yaitu dapat dikontrol dari jarak jauh. Pada penelitian ini dirancang sebuah prototipe sistem kontrol Display LED Dot Matriks dengan menggunakan algoritma penjadwalan non-preemptive dan mikrokontroller NodeMCU yang terintegrasi dengan smartphone android menggunakan fitur IoT. Pengujian keberhasilan pengiriman teks dilakukan dengan pengiriman teks sebanyak 30 kali percobaan masing-masing pada pagi, siang dan malam hari. Hasil pengujian pada siang hari rentan terhadap gangguan karena sinyal wifi akan kurang stabil dibandingkan dengan pagi dan malam hari. Waktu pengiriman teks pada sistem kurang dari 1 detik.

IMPLEMENTASI METODE KENDALI FUZZY LOGIC UNTUK KESTABILAN SIKAP QUADCOPTER TERHADAP SUMBU ROLL DAN SUMBU PITCH A.A. Gde Jenana Putra; Porman Pangaribuan; Agung Surya Wibowo
TEKTRIKA Vol 4 No 2 (2019): TEKTRIKA Vol.4 No.2 2019
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v4i2.2878

Salah satu jenis pesawat Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang sedang berkembang luas di kalangan masyarakat maupun di bidang militer adalah Quadcopter. Quadcopter dapat digunakan untuk melakukan survei lokasi dari udara, dokumentasi, aerial cinematography dan juga dapat melakukan inspeksi rahasia dalam melacak posisi musuh, terutama di wilayah yang tidak aman untuk dilewati para tentara. Pada saat terbang, quadcopter sering mendapatkan hambatan yang dapat menyebabkan kestabilan terganggu, sehingga menyebabkan pergerakan yang tidak diinginkan. Dengan menggunakan Fuzzy Logic Control tipe Sugeno dan integrator dengan konstanta integrator (Ki = 0.01) sebagai metode kendali, quadcopter dapat stabil dan dapat mempertahankan posisinya sesuai dengan set point yaitu (0?) pada saat mendapatkan gangguan maupun pada saat terbang. Rise time ketika diberikan gangguan yaitu kurang dari 1.3 detik dan simpangan osilasi respon disepanjang nilai set point pada saat quad copter terbang dan diberikan gangguan.

Robot Air Hockey Berbasis Pengolahan Citra Dengan Metode Kendali Proportional-Integral-Derivative Dan Fuzzy Logic Controller Rafly Hidayatullah; Irfhando Mahendra; Agung Surya Wibowo; Muhammad Ridho Rosa
Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika Vol 1 No 1 (2021): JIKI - Juni 2021
Publisher : CV Firmos

Penelitian ini berisi perancangan implementasi sistem mekatronika robot air hockey yang dapat berkompetisi dengan manusia. Sistem akan berfokus pada pergerakan paddle untuk sisi robot air hockey dengan metode kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) pada bidang X dan fuzzy logic controller (FLC) pada bidang Y. Kamera digunakan sebagai sensor untuk menangkap citra yang akan diolah menggunakan modul blob detection guna mendeteksi posisi puck dan paddle. Sistem robot akan melakukan tracking posisi puck dan memprediksi arah geraknya, supaya robot dapat menahan dan memukul kembali puck. Sistem pengolahan citra yang dirancang memiliki kecepatan maksimum pengambilan citra sebesar 0,0125 detik per frame dengan tingkat akurasi sebesar 93%. Penerapan kendali Proportional-Derivative (PD) dan prediktor K = 0,5 pada bidang X, serta kendali FLC pada bidang Y menghasilkan respons gerak robot dengan error maksimum sebesar 3,44%. Dengan sistem ini, robot berhasil merespons dengan baik datangnya puck dengan kecepatan maksimum 2,04 m/s dan mengembalikannya dengan kecepatan maksimum sebesar 2,27 m/s.

PERANCANGAN ROBOT LENGAN BERBASIS OPENCV DAN GOOGLE ASSISTANT Gde Ilham Romadhony; Agung Surya Wibowo; Dien Rahmawati
TEKTRIKA Vol 6 No 1 (2021): TEKTRIKA Vol.6 No.1 2021
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v6i1.4017

Robot lengan merupakan robot yang memiliki fungsi seperti tangan manusia yang dapat membantu mobilisasi khususnya dalam mengambil dan memposisiskan barang. Hal ini dapat membantu aktivitas manusia baik dalam dunia industri maupun kehidupan sehari-hari. Agar dapat diakses oleh manyarakat luas maka diperlukan perancangan robot lengan menggunakan Google assistant untuk memberikan perintah suara, adanya segmentasi warna untuk mendeteksi warna objek, melacak objek, dan inverse kinematics. Robot telah mampu mencapai tingkat keberhasilan 100% dengan waktu rata-rata yang dibutuhkan untuk menyelesaikan misi 28.675 detik. Penggunaan Google assistant mampu menerima perintah dengan tingkat keberhasilan sebesar 96.97% dan error servo 1 sebesar 3.18? dengan akurasi sebesar 97.69%, error servo 2 sebesar 11.99? dengan akurasi sebesar 89.57%, dan error servo 3 sebesar 18.81? dengan akurasi sebesar 88%. Supaya deteksi dapat berjalan dengan lancar maka harus didukung dengan pencahayaan minimum sebesar 100 lux. Kata Kunci: Google assistant, robot lengan, segmentasi warna, inverse kinematics

Design and application of models reference adaptive control (MRAC) on ball and beam Muhammad Zakiyullah Romdlony; Muhammad Ridho Rosa; Edwin Muhammad Puji Syamsudin; Bambang Riyanto Trilaksono; Agung Surya Wibowo
Journal of Mechatronics, Electrical Power and Vehicular Technology Vol 13, No 1 (2022)
Publisher : National Research and Innovation Agency

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/j.mev.2022.v13.15-23

This paper presents the implementation of an adaptive control approach to the ball and beam system (BBS). The dynamics of a BBS are non-linear, and in the implementation, the uncertainty of the system's parameters may occur. In this research, the linear state-feedback model reference adaptive control (MRAC) is used to synchronize the states of the BBS with the states of the given reference model. This research investigates the performance of the MRAC method for a linear system that is applied to a non-linear system or BBS. In order to get a faster states convergence response, we define the initial condition of the feedback gains. In addition, the feedback gains are limited to get less oscillation response. The results show the error convergence is improved for the different sets of the sinusoidal reference signal for the MRAC with modified feedback gains. The ball position convergence improvement of MRAC with modified feedback gains for sinusoidal reference with an amplitude of 0.25, 0.5, and 0.75 are 35.1 %, 36 %, and 52.4 %, respectively.

PENERAPAN ROBOT PENGEPEL LANTAI OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK Trischa Nur Laila; Agung Surya Wibowo; Irham Mulkan Rodiana
TEKTRIKA Vol 7 No 1 (2022): TEKTRIKA Vol.7 No.1 2022
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v7i1.4054

Membersihkan lantai rumah merupakan suatu rutinitas bagi sebagian orang. Cara manual seperti menyapu dan mengepel dapat membuat orang menjadi malas membersihkan rumah. Robot pengepel lantai merupakan robot pembersih lantai yang berjalan dengan berkelok seperti membentuk pola ‘S’. Perancangan robot pembersih lantai menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak antara robot dengan benda di sekitar robot dan menggunakan rangkaian monostable multivibrator IC555 agar robot dapat mati secara otomatis. Di bagian depan, robot memiliki tiga sensor ultrasonik, jika ketiganya mendeteksi objek maka itu adalah tembok dan robot akan berputar balik kanan atau kiri secara bergantian. Jika hanya dua atau satu sensor ultrasonik saja yang mendeteksi objek maka itu hanya rintangan sehingga robot akan menghindari rintangan itu, rintangan maksimal berukuran 10 cm2. Berdasarkan hasil pengujian dapat diketahui bahwa sistem penggerak robot pengepel lantai dapat berjalan sesuai dengan tujuan. Robot dapat membersihkan lantai rata-rata 6,792 m2/menit. Hasil uji sensor ultrasonik menyatakan bahwa semua sensor dalam keadaan baik terbukti dengan persentase akurasi hampir semua sensor adalah 98% kecuali sensor samping kiri yang memiliki persentase akurasi 91,41%. Kata Kunci: mobile robot, sensor ultrasonik, monostable multivibrator

Perancangan Dan Implementasi Robot Jari Tangan Nirkabel Berbasis Mikrokontroler Rizki Suharly; Erwin Susanto; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Robot adalah suatu perangkat keras yang mempunyai tujuan awal untuk membantu pekerjaan manusia. Perkembangan robot pada saat ini sudah menghasilkan berbagai robot berteknologi mutakhir seperti robot pada bidang industri, bidang militer, hiburan hingga robot di bidang medis. Penelitian kali ini akan merancang sebuah robot yang berbentuk jari tangan manusia yang dapat bergerak mengikuti tangan manusia sesungguhnya. Tangan manusia dikenakan sarung tangan yang sudah diberikan flex sensor pada setiap jari. Data dari flex sensor akan diolah dan dikirimkan secara wireless yang pada akhirnya akan dikirimkan ke servo yang merupakan penggerak utama dari robot ini. Pengolahan data pada alat ini menggunakan mikrokontroler. Alat ini bertujuan untuk mengenggam atau mengambil suatu benda. Pengujian dilakukan untuk mengetahui seberapa kuat genggaman yang dapat dilakukan oleh robot ini dan seberapa jauh jangkauan alat tersebut.Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa flex sensor memiliki nlai resistansi yang berbanding terbalik terhadap sudut kelengkungan dengan nilai resistansi tertinggi ada pada jari kelingking ketika posisi 0Â° sebesar 146,19 kâ„¦ dan terendah ada pada jari jempol pada posisi >90Â° dengan nilai 9,88 kâ„¦. Kekuatan genggaman dari alat ini ialah 6 kg dan jarak yang dapat dijangkau antara sarung tangan dan robot ialah 24 m dan memiliki pergerakan yang real time. Kata kunci : Flex sensor, Mikrokontroler, Xbee S1, Servo

Konverter Daya DC to DC sebagai Driver Motor DC dengan Sistem Kendali Kecepatan Cascade Pi Ardian Dwi Cahyo; Ekki Kurniawan; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 5, No 1 (2018): April 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstrak Motor DC merupakan sebuah komponen elektrik yang dapat menghasilkan gerak mekanis dengan menggunakan prinsip elektromagnetis. Motor DC terdiri dari magnet dan kumparan yang jika dialiri arus listrik akan menghasilkan medan elektromagnetik yang menyebabkan motor DC bergerak. Pada penerapannya motor DC biasanya difungsikan sebagai actuator dalam dalam sebuah sistem dengan sebuah penghubung atau lazimnya disebut driver. Dalam sebuah sistem driver yang lazim digunakan adalah rangkaian H-Bridge. Disisi lain penggunaan H-Bridge juga memiliki kekurangan seperti keluaran masih dalam bentuk PWM. Sinyal PWM jika digunakan untuk mengatur putaran motor DC dapat mengakibatkan perubahan torsi pada motor DC secara mendadak. Hal ini jika dilakukan secara terus-menerus akan mengakibatkan masa pakai dari motor DC berkurang. Dengan demikian dibutuhkan sebuah rangkaian penghubung atau driver yang mengendalikan keluaran dari pengendali yang sudah dalam bentuk tegangan DC. Pada tugas akhir ini akan dibuat sebuah driver menggunakan DC to DC Power Converter tipe Buck Converter. Selain itu sistem kendali yang digunakan untuk mengendalikan kecepatan putar motor DC menggunakan sistem kendali cascade PI. Hasil dari tugas akhir ini adalah prototype power converter DC dengan input 24 V dan output dengan rentang 0V-12 V sebagai driver motor DC. Kendali yang diterapkan untuk sistem ini adalah sistem kendali cascade PI dengan konstanta kendali kp primer sebesar 1.113, ki primer sebesar 0.011, kp sekunder sebesar 1.37, ki sekunder sebesar 0.09. Sistem ini mampu mengendalikan putaran motor DC dengan putaran maksimum 23 RPS. Sistem kendali kecepatan ini memiliki akurasi sebesar Â± 0.664644444 ð‘…ð‘ƒð‘† per perubahan sebesar 5 PWM. Kata Kunci : Motor DC, DC to DC Power Converter, Driver Motor DC, Sistem kendali kecepatan motor dc. Abstract DC motor is an electrical component that can produce mechanical motion using electromagnetic principle. DC motor consists of magnets and coils that when electrified will produce an electromagnetic field that causes the DC motor to start rotating. DC motors commonly used as actuators in a system with a link called a driver. On a system driver that ususally used is H-Bridge circuit. On the other side the use of H-Bridge also has lack such as the output is still in PWM. If PWM signal used to adjust the rotation of a DC motor, itâ€™s result a sudden change of torque on the DC motor. In the long run, it can reduced the lifetime of a DC motor. Therefore, we need the driver that controls the output in DC voltage. In this final project author will make a driver using DC to DC Power Converter type Buck Converter. In addition, the control system used to control the rotational speed from the DC motor uses a cascade PI control system. The result of this final project is a prototype of DC power converter with 24 V input and output with range 0V-12 V as DC motor driver. The control applied to this system is the PI cascade control system with each parameters 1.113 primary kp, 0.011 primary ki, 1.37 secondary kp and 0.09 secondary ki. This system is capable to controlling the rotation of a DC motor with maximum rotation up to 23 RPS. The speed control system has accuracy Â± 0.664644444 RPS per 5 PWM change. Keywords : DC motor, DC to DC Power Converter, DC Motor Driver, dc motor speed control system.

Co-Authors A.A. Gde Jenana Putra Achmad Rizal Adityo Wandasa Dharma P Agung Adiprasetya Aknesiya Fransiska Saragih Alvy Suhandi Nataprawira Amelia Septiani Rizki Andicy Ruth Audilina Andicy Ruth Audilina Angga Rusdinar Ardian Dwi Cahyo Arlen Kusuma Bambang Riyanto Trilaksono Bimo Adi Prasetyo Dandi Malik Abdulloh Dien Rahmawati Dimas Bayu Suseno Dina Stefani Purba Dito Hutama Bayu Krisna Edwin Muhammad Puji Syamsudin Ekki Kurniawan Eko Nugroho Erwin Susanto Fachriz Akram Aufa Faiz Naufal Wardhana Fakhry Auliya Rahman Farhan Edwan Mursalaat Fuad Fahmi Galih Rizky Ramadhan Gde Ilham Romadhony Ghesa Anugerah Wira Sakti Hardy Purnama Nurba Hario Pinandhito Muhamad Havan Arsya Rahardjo Hindami Muhammad I Made Hery Dharmagita I Made Surya Andika Ig. Prasetya Dwi Wibawa Indah Dwiyana Irfhando Mahendra Irham Mulkan Rodiana Izzaturrahman Izzaturrahman Junartho Halomoan Khalid Irta Tamara Lukas Christian Luthfia Tri Herfitra M. Arief Renaldy Mohamad Ramdhani Mohammad Joko Akbar Monauli Putri Pertama Muhamad Iqbal Muhammad Afif Askar Muhammad Defryan Tridya Isfandy Muhammad Luthfi Fadhlurrahman Muhammad Ridho Rosa Muhammad Rizky Imam Pamungkas Muhammad Syarifuddin Muhammad Teuku Fachrizal Muhammad Zakiyullah Romdlony Nadia Tri Jayanti Nashsharino Rudino Natasya Monita Noer Hajas Dwiharnis Nurdani Febrianto Patih Muhammad Porman Pangaribuan Pretty Veronica Ertyan Puji Syukrilah Rafly Hidayatullah Rahardi Prakoso Ramdhan Nugraha Rangga Jaya Andika Rezky Andrianto Rizki Suharly Septiani Maulizar Singgih Prabowo Almanda Sony Sumaryo Tedy Zulkarnain Tommy Hondianto Tondi Mandala Fajarullah Lubis Trischa Nur Laila Vitriyani Vitriyani Wahmisari Priharti Wardhana Dwi Febrian Widi Santoso Yazid Ammar

Title

Found 72 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 72 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 72 Documents
Search