Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal eProceedings of Engineering
Arlen Kusuma
Telkom University
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Sikap Kestabilan Kamera Berbasis Imu Dengan Metode Pid Arlen Kusuma; Erwin Susanto; Agung Surya Wibowo
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dewasa ini perkembangan penerapan teknologi telah berkembang semakin pesat. Salah satu contoh video yang sedang hangat belakangan ini adalah video blog orang mengendarai motor trail, mobil offroad atau bahkan jetski yang diambil menggunakan sebuah action cam. Namun adanya perubahan pergerakan yang terjadi menyebabkan kamera tidak mampu kembali ke kondisi stabilnya. Maka dari itu penulis melakukan sebuah penelitian dengan menggunakan sebuah sensor IMU. IMU sendiri merupakan Inertial Measurement Unit dimana dalam pengembangannya terdapat beberapa algoritma yang digunakan dalam pengolahan data yang akan dikeluarkan dari sensor IMU tersebut. Metode penelitian yang digunakan adalah metode PID dan mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino nano. Metode PID ini secara umum dapat ditemukan didalam sistem kendali seperti halnya sistem yang dirancang pada penelitian ini. Pada dasarnya metode PID terdapat tiga kendali yaitu: Proportional, Integral, dan Derivatif. Berdasarkan hasil implementasi, kendali PI mampu memberikan persentase overshoot yang di inginkan (10%) yaitu untuk sumbu roll sebesar 9% dan sumbu pitch sebesar 12.5%Kata kunci : Arduino nano, IMU, Motor servo, PID, Overshoot
Co-Authors Agung Surya Wibowo Erwin Susanto