Claim Missing Document
Check
Articles

Found 21 Documents
Search

Prototype Robot Beroda Sebagai Alat Bantu Penderita Disabilitas Menggunakan Sensor Easy Voice Recognition nugroho, aji brahma
Jurnal Teknologi Proses dan Inovasi Industri Vol 1, No 2 (2016): Jurnal Teknologi Proses dan Inovasi Industri, Edisi November 2016
Publisher : Balai Riset Dan Standardisasi Industri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (553.887 KB)

Abstract

Abstrak— Disabilitas merupakan suatu kondisi dimana seseorang mengalami keterbatasan dalam melakukan aktifitas gerak yang disebabkan cacat fisik sejak lahir atau akibat kecelakaan fatal. Hal ini tentunya sangat mengganggu terutama dalam interaksi sosial dan mobilitas individu tersebut dalam kehidupan sehari-hari. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka dikembangkanlah sebuah alat bantu untuk penyandang disabilitas yaitu robot kursi roda otomatis dengan pengendali suara berbasis mikrokontroler Arduino UNO R3 dan modul Easy Voice Recognition. Hasil penelitian menunjukkan sistem berfungsi dengan baik serta memiliki rerata nilai persentase keberhasilan sebesar 92 % untuk respon input suara pada lingkungan ideal dan 58 % pada lingkungan Non Ideal. Kata kunci ; Arduino UNO R3, Easy Voice Recognition, 
Prototype Robot Beroda Sebagai Alat Bantu Penderita Disabilitas Menggunakan Sensor Easy Voice Recognition nugroho, aji brahma
Jurnal Teknologi Proses dan Inovasi Industri Vol 1, No 2 (2016): Jurnal Teknologi Proses dan Inovasi Industri, Edisi November 2016
Publisher : Balai Riset Dan Standardisasi Industri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (553.887 KB)

Abstract

Abstrak— Disabilitas merupakan suatu kondisi dimana seseorang mengalami keterbatasan dalam melakukan aktifitas gerak yang disebabkan cacat fisik sejak lahir atau akibat kecelakaan fatal. Hal ini tentunya sangat mengganggu terutama dalam interaksi sosial dan mobilitas individu tersebut dalam kehidupan sehari-hari. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka dikembangkanlah sebuah alat bantu untuk penyandang disabilitas yaitu robot kursi roda otomatis dengan pengendali suara berbasis mikrokontroler Arduino UNO R3 dan modul Easy Voice Recognition. Hasil penelitian menunjukkan sistem berfungsi dengan baik serta memiliki rerata nilai persentase keberhasilan sebesar 92 % untuk respon input suara pada lingkungan ideal dan 58 % pada lingkungan Non Ideal. Kata kunci ; Arduino UNO R3, Easy Voice Recognition, 
Rancang Bangun Robot Pemindah Barang Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroller Paralax BS2P40 Nugroho, Aji Brahma; Lantikawan, Fahmi Hafid
JUSTINDO (Jurnal Sistem dan Teknologi Informasi Indonesia) Vol 2, No 2 (2017): JUSTINDO
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (634.623 KB) | DOI: 10.32528/justindo.v2i2.1051

Abstract

Dalam dunia industri proses pemindahan barang masih menggunakan tenaga manusia yang mana membutuhkan  waktu yang lama, maka pada penelitian ini  dirancang sebuah alternatif solusi untuk membuat robot  berbasis mikrokontroler untuk mengatasi masalah diatas. Robot yang telah dibuat menggunakan sensor pasangan LED dan photodioda untuk mengenal barang (merah,hijau,biru), perangkat sensor LED dan LDR untuk mengenal lintasan yang dilewati, motor servo untuk memutar roda dan motor servo yang lain untuk menggerakan gripper (penjepit). Robot ini akan berjalan mengikuti garis hitam menuju tempat pengambilan barang, robot akan mengambil dan mendeteksi warna barang lalu memindahkan pada tempat yang sudah ditentukan. Hasil pengujian robot menunjukan bahwa dari sepuluh kali percobaan memindahkan barang ke tempat lain melalui garis, prosentase keberhasilan mencapai 100 %.
Desain Otomatisasi Pintu Gerbang Fakultas Teknik UM Jember Menggunakan RFID atau Password Dengan Sensor Laser Dioda Nugroho, Aji Brahma; Fitriana, Fitriana; Sugianto, Ahmad
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 1, No 2 (2019): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v1i2.3094

Abstract

Pada penelitian ini, telah dibuat Desain Otomatisasi Pintu Gerbang Fakultas Teknik UMJ menggunakan RFID atau Password dengan Sensor Laser Dioda. Frekuensi radio dimanfaatkan untuk membaca informasi dari RFID tag atau transponder (Transmitter Responder) yang disingkat menjadi ID tag yang akan membuka pintu gerbang, sedangkan sensor laser dioda disini sebagai pendeteksi mobil, jika kendaraan memutuskan cahaya sensor laser dioda maka pintu gerbang akan tertutup. alat ini cocok diaplikasikan untuk daerah Fakultas Teknik yang dimana didalamnya dibutuhkkan keamanan dan kenyamanan akses masuk kewilayah tersebut sehingga suasana dapat terjalin dengan tenang dan teratur.Analisis pengujian Dari hasil pengujian RFID, Password dan LCD pada rangkaian didapatkan hasil bahwa apabila Tag RFID didekatkan pada RFID Reader, sama hal dengan password. Tag RFID dan kode password tersebut adalah sesuai yang dimasukan ke dalam program mikrokontroller ATmega8535, maka mikrokontroller ATmega8535 akan memerintahkan Driver Motor untuk menggerakan motor DC untuk bergerak searah jarum jam atau dalam aplikasinya gerbang akan membuka. Apabila kendaraan telah melewati batas gerbang dan memutus sinar laser maka secara otomatis sensor akan mendapatkan nilai hight sehingga pintu gerbang akan menutup.
Analisa Perbandingan Performansi Akurasi Mesin CNC (Computer Numerical Control) Router Berbasis Mach3 dan Arduino Uno Menggunakan Metode SQC (Statistical Quality Control) Nugroho, Aji Brahma; Auliq, M.A'an; Alrasyid, Muhammad Zulfikar
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 2, No 2 (2020): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v2i2.3464

Abstract

Mesin CNC salah satu teknologi yang masih dikembangkan untuk peningkatan kegiatan produksi salah satunya mesin CNC 3 axis dengan fungsi milling. Pada umumnya kontrol utama mesin CNC menggunakan salah satu board dari platform resmi yaitu Mach3 dengan fitur yang sangat mendukung untuk fungsi sebuah mesin CNC salah satunya komunikasi paralel untuk menunjang kinerja mesin CNC tetap stabil, akan tetapi komputer dengan fitur komunikasi paralel umumnya tipe lama dengan spesifikasi rendah yang hanya bisa dijadikan sender dan tidak bisa digunakan untuk mendesain. Berdasarkan permasalahan tersebut maka diperlukan peningkatan efisiensi dalam memanfaatkan teknologi CNC yaitu dengan menggunakan platform yang bersifat open source dan menggunakan komunikasi serial untuk menjadikan teknologi CNC lebih fleksibel dalam hal pengoperasian dengan satu komputer dapat digunakan untuk mendesain dan sender. Arduino Uno salah satu platform yang bersifat open source yang dapat dimanfaatkan untuk menjadi kontrol utama mesin CNC. Hasil penelitian mesin CNC berbasis Arduino menunjukan bahwa penerapan komunikasi serial untuk pengoperasian mesin CNC memiliki perfomansi dan akurasi yang tidak jauh berbeda dengan mesin CNC yang menggunakan komunikasi serial. Dalam parameter jumlah objek yang dikerjakan sama Mach3 30 detik lebih cepat dengan akurasi kesalahan 0,05% dan Arduino 0,1%. Dalam parameter jumlah waktu yang sama yaitu 30 menit Mach3 menyelesaikan 8 objek dan objek ke - 9 hanya dikerjakan 25,6%, Arduino menyelesaikan 8 objek dan objek ke – 9 hanya 14,5%.
Analisis Spektrum Tegangan Pada Alat Pendeteksi Kadar Gula Darah Menggunakan Near Nugroho, Aji Brahma; Rintyarna, Bagus Setya; Athoillah, Dwi Kemal
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 3, No 1 (2021): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v3i1.3802

Abstract

Pengecekan kadar gula darah secara berkala sangat penting dilakukan untuk menjaga kadar gula darah supaya tidak tinggi. Kadar gula darah yang tinggi bisa menyebabkan munculnya penyakit diabetes melitus. Pengecekan kadar gula darah dapat dilakukan di laboratorium maupun menggunakan alat deteksi kadar gula darah yang portable yang banyak dijual bebas dipasaran. Pengecekan kadar gula darah yang dilakukan di laboratorium atau melakukan pengecekan sendiri menggunakan alat deteksi kadar gula darah portable yang banyak dijual bebas dipasaran masih bersifat invasive (masih melakukan pengambilan sampel darah dengan cara melukai bagian tubuh). Pengecekan dengan cara invasive tidak cocok diterapkan kepada pasien dengan fobia atau ketakutan berlebih terhadap benda – benda tajam dan pasien yang sudah divonis mengidap penyakit diabetes melitus basah karena tidak boleh terdapat luka di bagian tubuh yang dapat menyebabkan infeksi pada bagian tersebut. Metode non-invasive atau pengecekan tanpa melukai bagian tubuh sangat cocok untuk mengatasi permasalahan tersebut karena metode pengecekan secara non-invasive memanfaatkan sifat serapan near cahaya terhadap media cair. Hasil penelitian spektrum tegangan didapat waktu pengambilan sampling yang paling akurat berada pada waktu 1 detik dan 1,7 detik dengan nilai korelasi tegangan terhadap kadar gula darah sebesar r = - 0.975073445. Rata-rata perbedaan atau error pengukuran menggunakan alat glucometer invasive dengan perhitungan menggunakan input tegangan dengan nilai korelasi tertinggi adalah 1.659 %.
Prototype Robot Beroda Sebagai Alat Bantu Penderita Disabilitas Menggunakan Sensor Easy Voice Recognition aji brahma nugroho
Jurnal Teknologi Proses dan Inovasi Industri Vol 1, No 2 (2016): Jurnal Teknologi Proses dan Inovasi Industri, Edisi November 2016
Publisher : Balai Riset Dan Standardisasi Industri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (553.887 KB) | DOI: 10.36048/jtpii.v1i2.1725

Abstract

Abstrak— Disabilitas merupakan suatu kondisi dimana seseorang mengalami keterbatasan dalam melakukan aktifitas gerak yang disebabkan cacat fisik sejak lahir atau akibat kecelakaan fatal. Hal ini tentunya sangat mengganggu terutama dalam interaksi sosial dan mobilitas individu tersebut dalam kehidupan sehari-hari. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka dikembangkanlah sebuah alat bantu untuk penyandang disabilitas yaitu robot kursi roda otomatis dengan pengendali suara berbasis mikrokontroler Arduino UNO R3 dan modul Easy Voice Recognition. Hasil penelitian menunjukkan sistem berfungsi dengan baik serta memiliki rerata nilai persentase keberhasilan sebesar 92 % untuk respon input suara pada lingkungan ideal dan 58 % pada lingkungan Non Ideal. Kata kunci ; Arduino UNO R3, Easy Voice Recognition, 
Prototype Robot Beroda Sebagai Alat Bantu Penderita Disabilitas Menggunakan Sensor Easy Voice Recognition aji brahma nugroho
Jurnal Teknologi Proses dan Inovasi Industri Vol 1, No 2 (2016): Jurnal Teknologi Proses dan Inovasi Industri, Edisi November 2016
Publisher : Balai Riset Dan Standardisasi Industri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (553.887 KB) | DOI: 10.36048/jtpii.v1i2.1725

Abstract

Abstrak— Disabilitas merupakan suatu kondisi dimana seseorang mengalami keterbatasan dalam melakukan aktifitas gerak yang disebabkan cacat fisik sejak lahir atau akibat kecelakaan fatal. Hal ini tentunya sangat mengganggu terutama dalam interaksi sosial dan mobilitas individu tersebut dalam kehidupan sehari-hari. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka dikembangkanlah sebuah alat bantu untuk penyandang disabilitas yaitu robot kursi roda otomatis dengan pengendali suara berbasis mikrokontroler Arduino UNO R3 dan modul Easy Voice Recognition. Hasil penelitian menunjukkan sistem berfungsi dengan baik serta memiliki rerata nilai persentase keberhasilan sebesar 92 % untuk respon input suara pada lingkungan ideal dan 58 % pada lingkungan Non Ideal. Kata kunci ; Arduino UNO R3, Easy Voice Recognition, 
Inovasi Produk Daun Pepaya menjadi Mie Daun Pepaya dan Buah Pepaya Menjadi Krupuk Buah Pepaya Dewi Lusiana; Aji Brahma Nugroho
Jurnal Pengabdian Masyarakat Manage Vol 2, No 2 (2021): Agustus
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (446.283 KB) | DOI: 10.32528/jpmm.v2i2.4970

Abstract

Kelompok Swadaya Masyarakat yang bernama Pusat Pengolahan Pepaya Terpadu (P3T) terletak di Desa Umbulsari. Dibentuknya swadaya ini karena melimpahnya pepaya di desa Umbulsari kecamatan umbulrejo Kabupaten Jember. Daun pepaya yang memiliki kandungan zat-zat yang dibutuhkan oleh tubuh belum dimanfaatkan dengan baik, begitu pula buah pepaya belum dimanfaatkan untuk produk olahan yang lebih berdaya guna. Perlu inovasi untuk mengolah daun pepaya lebih berdaya guna dan berdaya saing. Dipilihnya produk mie dan kerupuk karena mie dan kerupuk adalah makanan yang disukai semua lapisan msyarakat. Dengan diolahnya daun pepaya menjadi mie daun pepaya dan buah pepaya menjadi kerupuk maka akan dihasilkan inovasi makanan mie dan kerupuk yang mengandung zat yg dikandung daun pepaya dan buah pepaya. Dengan diolahnya buah pepaya  menjadi kerupuk dapat mengatasi melimpahnya panen pepaya menjadi produk yang tahan lama. Dengan mengolah Daun pepaya menjadi mie daun pepaya dan kerupuk pepaya maka daun pepaya dan buah pepaya menjadi lebih berdaya guna dan berdaya saing. Sehingga bisa membantu petani pepaya untuk menyalurkan hasil tanaman pepaya. Inovasi produk ini menjadi solusi bagi petani disamping anggota Swadaya P3T tentunya. Diharapkan dengan pembuatan mie daun pepaya dan kerupuk kates meningkat perolehan anggota P3T.
Inovasi Produk Biji Pepaya Menjadi Serbuk Biji Pepaya Dewi Lusiana; Aji Brahma Nugroho
Jurnal Pengabdian Masyarakat Manage Vol 1, No 2 (2020): Agustus
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (178.691 KB) | DOI: 10.32528/jpmm.v1i2.3980

Abstract

Penduduk Desa Umbulsari terkenal sebagai petani pepaya. Pepaya merupakan salah satu buah yang bisa dibeli dengan harga murah. Karena melimpahnya buah pepaya di Umbulsari maka dibentuklah Kelompok Swadaya Masyarakat yang bernama Pusat Pengolahan Pepaya Terpadu (P3T). P3T ini mengolah buah pepaya. Sayangnya yang diolah hanya buahnya sedang bijinya dibuang. Padahal biji pepaya memiliki kandungan alkaloid, flavonoid, tannin, saponi anthraquinones dan anthocyanosides. Oleh karena itu perlu inovasi produk untuk mengolah biji pepaya menjadi lebih bermanfaat. Dengan diproduksinya serbk biji pepaya diharapkan Pusat Pengolahan Pepaya Terpadu (P3T) bisa menghasilkan produk yang unik dan berdaya saing.  Dengan mengolah biji pepaya menjadi serbuk biji pepaya memudahkan untuk dikonsumsi. Serbuk biji pepaya mempunyai efek hipolipidemia dan anti oksidan yang luar biasa. Efek hipolipidemia ini berguna untuk terapi kolesterol yang tinggi. Serbuk biji pepaya ini dapat diminum bersama kopi atau susu, juga bisa dicampurkan   untuk   masakan.   Selain   itu   serbuk   biji   pepaya   juga   bisa   bermanfaat   untuk mengempukkan daging. Dengan diolahnya biji pepaya menjadi serbuk biji pepaya akan menambah penghasilan anggota P3T. Biji pepaya yang awalnya dibuang bisa diolah menjadi serbuk biji pepaya yang menghasilkan uang. Diharapkan dengan pelatihan pembuatan biji pepaya dapat meningkatkan penghasilan anggota P3T.