Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE)
Fakhirah Jilan Aqilah
Politeknik Bosowa
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Robot Avoider Berbasis Arduino Uno Menggunakan Satu Sensor Ultrasonik M Rifhaldy Rizky; Andy Mashinton; Fakhirah Jilan Aqilah; Muhammad Nur; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 2, No 2 (2020)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (632.244 KB)

Abstract

Rancang Bangun Robot Avoider Berbasis Arduino Uno Menggunakan Satu Sensor Ultrasonik bertujuan untuk menghindari objek dilintasan yang dilaluinya dan dapat menjadi suatu ide untuk diaplikasikan pada kendaraan bermotor. Robot avoider ini dibuat dengan modul mikrokontroler Arduino Uno dan sensor ultrasonik Hc-sr04 untuk bagian depan. Sensor ultrasonik Hc-sr04 ini difungsikan untuk mencari jalan yang benar sehingga robot dapat melewati halangan. Robot ini bekerja sesuai sensor dengan memperhatikan lintasan yang dilaluinya dan memperhatikan kode yang diterima oleh arduino. Posisi  motor  servo  pada  sudut  90°, jika  sensor  mendeteksi  halangan/rintangan  di  depan  dengan  jarak  kurang  dari  15 cm,  maka  posisi  servo  bergerak  pada  sudut  0° yang menyebabkan robot  mendeteksi  arah  bagian  kanan,  yang  membuat  robot  berbelok  kekanan,  pada  sudut  0°,  dan  sensor  mendeteksi ada halangan  yang  ada  di hadapannya  dan  sampingnya,  maka  posisi  servo  berada  pada  sudut  180°  yang  mendeteksi  arah  bagian  kiri, yang  membuat  robot  berbelok  kekiri . Adapun hasil kerja Robot avoider ini adalah berjalan mengikuti lintasan dan menghindari halangan yang terdapat didepannya.     
Rancang Bangun Mesin CNC Milling 3 Axis Dengan Menggunakan Sistem Kontrol Android Andy Mashinton; Hisnawati Hasan; Fakhirah Jilan Aqilah; Nanang Roni Wibowo; Ishak Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 3, No 1 (2021)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1580.156 KB)

Abstract

Mesin CNC merupakan mesin potong yang dioperasikan melalui komputer dan dapat dijalankan secara otomatis yang telah diprogram kedalam perangkat lunak, mesin CNC saat ini mengalami peningkatan kebutuhan di bidang industri dan pendidikan. Pada penelitian ini  dirancang suatu alat CNC milling  yang memiliki 3 axis dan menggunakan motor stepper sebagai actuator,  mikrokontroler yang digunakan pada mesin ini yaitu ATmega328p.  Mesin CNC ini dapat digunakan untuk mengukir pada material kayu, akrilik, PCB dan ACP. Mesin ini dapat dikontrol melalui aplikasi android, Mekanik mesin CNC ini lebih presisi karena menggunakan alumunium profil dan linear shaft stainless steel. Hasil pengukuran presisi benda kerja kayu, akrilik, ACP adalah sebesar 74 mm untuk ukuran diameter dalam sesuai dengan  hasil desain di software, ke presisian benda kerja PCB yaitu ukuran 75x92mm.
Co-Authors Andy Mashinton Hisnawati Hasan Ishak Ishak M Rifhaldy Rizky Muhammad Nur Wibowo, Nanang Roni