Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Elektronika dan Teknik Informatika Terapan Jurnal INFOTEL
Satyo Nuryadi
Universitas Teknologi Yogyakarta
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Implementasi Telegram untuk Budidaya Lumbricus Rubellus Berbasis IoT Ari Sugiharto; Satyo Nuryadi; Bagus Angga Wicaksana
Jurnal Elektronika dan Teknik Informatika Terapan Vol. 1 No. 2 (2023): Juni : Jurnal Elektronika dan Teknik Informatika Terapan ( JENTIK )
Publisher : Politeknik Kampar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59061/jentik.v1i2.369

Abstract

Lumbricus Rubellus (earthworm) has various benefits: serving as livestock feed, medicine, cosmetics ingredients, and organic fertilizer from vermicompost. Earthworm cultivation is not difficult, but requires extra monitoring due to various challenges that affect their growth and development. One key factor to consider is the weather, as prolonged hot temperatures during droughts can disrupt the growth of earthworms. To address this challenge, a monitoring and control device was designed to regulate the temperature and humidity of the cultivation area automatically. Additionally, the device provides information about the age of the cultivated earthworms for predicting the harvesting period. These functions were realized by utilizing various sensors, such as the DHT11 sensor for room temperature measurement with 95.05% accuracy and the Soil Moisture sensor for soil humidity measurement with 96.3% accuracy. Furthermore, a fan and water pump were employed to automate temperature and humidity regulation. The main control unit for this system is the NodeMCU ESP8266. Telegram application was used as a platform to monitor and control this IoT-based device remotely. With this device, the process of earthworm cultivation is expected to be more accessible.
ROS-based 2-D Mapping Using Non-holonomic Differential Mobile Robot M.S. Hendriyawan Achmad; Satyo Nuryadi; Wira Fadlun; Mohd Razali Daud
JURNAL INFOTEL Vol 10 No 2 (2018): May 2018
Publisher : LPPM INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20895/infotel.v10i2.369

Abstract

This research proposes a 2-D mapping method by a mobile robot using LIDAR sensor. The mobile robot used is a non-holonomic type with a differential driver designed to operate in an indoor area. The robot applies an occupancy grid map method that uses a probability rule to handle the uncertainties of the sensor. The quality of 2-D occupied map relies on the accuracy of distance measurements by the LIDAR sensor and the accuracy of position estimation. Position estimation is obtained by using the 2-D LIDAR odometry which is based on the laser scan matching technique. This research uses simulation model which has characteristics like real nature. All the robotic software operations are managed by the Robot Operating System (ROS) as one of the most popular software frameworks currently used by robot researchers. The experimental results show that the robot can arrange a 2-D map well which is indicated by the similarity between the reference ground truth and the resulting 2-D map.
SISTEM PEMERIKSAAN PENYAKIT DEGENERATIF SECARA JARAK JAUH Satyo Nuryadi; Arif Pramudwiatmoko
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 4, No 2 (2017): PRotek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1039.437 KB) | DOI: 10.33387/protk.v4i2.381

Abstract

Kesehatan merupakan salah satu dari parameter kesejahteraan manusia. Jika seseorang sakit, mereka akan mencoba memeriksakan diri ke dokter. Banyak penyakit memiliki gejala yang tidak spesifik, karena itu perlu pengetahuan untuk mendiagnose sebuah penyakit. Dokter merupakan faktor kunci dalam sistem pengobatan. Usia, gaya hidup dan polutan dapat menyebabkan penyakit degeneratif. Para degeneratif memerlukan perhatian seksama dengan pemantauan rutin. Sistem pengobatan konvensional masih membutuhkan interaksi dengan dokter secara langsung. Para dokter mendengarkan keluhan, bertanya, mendiagnosa, dan memberikan perawatan medis. Di sisi lain dengan terbatasnya jumlah dokter, distribusi yang tidak merata, dan jarak yang jauh menyebabkan praktek medis konvensional tidak efisien. Dokter dapat menerima hasil, mendiagnosa dan memberikan saran secara jarak jauh menggunakan teknologi informasi dan komunikasi. Layanan ini dapat mencakup pula kasus-kasus darurat dan layanan pendampingan.Berdasarkan masalah di atas, tujuan penelitian ini adalah terutama untuk merancang dan membangun aplikasi yang dapat digunakan untuk komunikasi antara dokter dan pasien berbasis pada jaringan TCP/IP. Penekanan aplikasi dalam berbagai data yang dikirim (teks, audio, video dan file).Sistem pemeriksaan secara jarak jauh dapat diwujudkan dengan menggunakan bahan dan alat yang telah dikenal dengan baik oleh pengguna umum. Kesulitan untuk mengakses alamat IP dalam sistem ini dapat ditangani oleh penambahan jalur khusus virtual semisal Hamachi. Kecepatan komunikasi melalui LAN memberikan hasil sangat baik, memenuhi persyaratan  hampir semua fasilitas yang ada, sedangkan kecepatan komunikasi melalui internet sudah cukup untuk beberapa persyaratan sistem terutama yang yang tidak memerlukan kemampuan real-time.
Co-Authors Arif Pramudwiatmoko Bagus Angga Wicaksana M.S. Hendriyawan Achmad Mohd Razali Daud Sugiharto, Ari Wira Fadlun