Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

Pengendalian Lengan Robot Pemindah Objek Dengan Smartphone Android Frangki R. Misah; Sherwin R.U.A. Sompie; Muhamad D. Putro
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 5 (2015): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v4i5.9980

Abstract

Abstrak - Pembuatan robot-robot dengan keistimewaan khusus sangat berkaitan erat dengan adanya kebutuhan dalam dunia industri modern yang menuntut adanya suatu alat dengan kemampuan yang tinggi yang dapat membantu menyelesaikan pekerjaan manusia ataupun untuk menyelesaikan pekerjaan yang tidak mampu diselesaikan oleh manusia. Pada umumnya sistem kendali robot dengan smartphone android dikembangkan agar robot tersebut dapat berfungsi dengan baik dan dapat melakukan kerja sesuai tugas yang diberikan. Pada tugas akhir ini akan dibahas prototipe robot pemindah objek dengan menggunakan robot 4 derajat kebebasan. Perancangan sistem ini diimplementasikan dengan mengendalikan lengan robot pemindah objek secara jarak jauh yang digerakkan melalui mikrokontroler. Sistem pengendalian jarak jauh yang dibangun memanfaatkan teknologi smartphone dengan sistem operasi Android. Dengan memanfaatkan perangkat keras yang sudah terdapat di smartphone Android berupa pengaturan wi-fi dan bluetooh maka kita dapat membuat aplikasi berdasarkan fungsi tersebut. Dari hasil tersebut tampak bahwa sistem telah bekerja dengan baik. Hasil yang dicapai dalam penelitian ini adalah dengan kemampuan tersebut diharapkan lengan robot dapat berfungsi sebagai robot pemindah objek. Kata Kunci : Android, Komunikasi Serial, Lengan Robot, Smartphone Abstract - Manufacture robots with special privileges are intimately associated with the need in the modern industrial world requires a device with high ability who can help resolve human work or to complete the work which was not able to be solved by man. In this final project will discuss the transfer robot prototype object by using the four degrees of freedom. The design of this system is implemented by controlling a robotic arm transfer objects remotely driven by the microcontroller. Remote control systems are built using the latest technology smartphone with Android operating system. By utilizing the hardware already present in the form of setting Android smartphone wi-fi and bluetooth then we can create applications based on these functions. From these results, the system has worked well. The results achieved in this research is the ability of the robot arm can function as transfer robot object. Keywords: Android, Robot Arm, Serial Communication, Smartphone.
Rancang Bangun Robot Bawah Air Yogie Junan; Vecky C. Poekoel; Muhamad D. Putro
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 7 No. 1 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v7i1.19139

Abstract

Abstract — Underwater robot is one of the most indispensable robotic technologies for underwater exploration. In this research, underwater robots are made to have arduino control centers, the input device is a wireless remote control and 4 pieces of brushless motor controlled by ESC (electronic speed control). This underwater robot can move well in the water and can display the result of shooting in water. Testing of this robot includes testing the robot velocity moving forward, backward, dive, rise to the surface, turn left or right, testing the depth of the robot can dive and test the camera showing the video directly. This robot research gets the deepest diving result is 1.5 meters in the pool and display the result of observation in the water in the form of video displayed on the monitor directly. This underwater robot still needs some development to used in the sea. Keywords : Arduino, ESC (electronic speed control), remote control, Technologies of Robot, Underwater robot. Abstrak — Robot bawah air merupakan salah satu teknologi robot yang sangat diperlukan untuk ekplorasi bawah air. Pada penelitian ini, robot bawah air dibuat memiliki pusat pengendali arduino, perangkat masukan berupa remote control tanpa kabel dan 4 buah motor brushless yang dikendalikan oleh ESC (electronic speed control). Robot bawah air ini dapat bergerak dengan baik di dalam air dan dapat menampilkan hasil pengambilan gambar dalam air. Pengujian robot ini meliputi pengujian kecepatan robot bergerak maju, mundur, menyelam, naik ke permukaan, berbelok kekiri atau kekanan, pengujian kedalaman robot dapat menyelam dan pengujian kamera menampilkan video secara langsung. Penelitian robot ini mendapatkan hasil penyelaman terdalam yaitu 1.5 meter dalam kolam renang dan menampilkan hasil pengamatan dalam air berupa video yang ditampilkan pada monitor secara langsung. Robot bawah air ini masih memerlukan beberapa pengembangan agar dapat digunakan dalam laut.                                                                                                                                                            Kata kunci : Arduino, ESC (electronic speed control), Remote Control, Robot Bawah Air, Teknologi Robot.
Sistem Penggerak Robot Beroda Vacuum Cleaner Berbasis Mini Computer Raspberry pi Yosua D. Widiarto; Meicsy E.I. Najoan; Muhamad D. Putro
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 7 No. 1 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v7i1.19140

Abstract

Abstract — Dust or rubbish is a part of everyday life wherever you go. Dust can make a place becomes unhealthy with the development of germs that can bring disease. To overcome these problems, then made a robot vacuum cleaner that can help and do the task of cleaning the house from dust and garbage. This robot will clean all the places he passed with the avoider sistem that has been programmed into the robot. In the design of wheel drive robot-driven robot cleaner sistem based on mini computer Raspberry pi uses a DC motor as a robot body drive for distance information using the Ultrasonic HC-SR04 sensor, for the outer look of the ordinary robot in view on the camera and the entire sistem kontroler used mini computer Raspberry pi. From the results of testing this robot vacuum, can suck dust and paper waste, which can be controled by Raspberry pi, and also robot vacuum can be controled using joystickKeywords : Joystick, Motor Driver, Motor DC, Raspberry pi, Sensor Ultrasonic, Vacuum Cleaner Abstrak — Debu atau sampah adalah bagian dari kehidupan sehari-hari manusia saat beraktifitas. Debu dapat membuat suatu tempat menjadi tidak sehat dengan berkembangnya kuman yang bisa membawa penyakit. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka dibuatlah suatu robot vacuum cleaner yang dapat membantu dan mengerjakan tugas membersihkan rumah dari debu dan sampah. Robot ini akan membersihkan segala tempat yang dilewatinya dengan sistem avoider yang telah diprogramkan kedalam robot tersebut. Dalam Perancangan sistem penggerak robot beroda vacuum cleaner berbasis mini komputer Raspberry pi ini menggunakan motor dc sebagai penggerak badan robot, sensor Ultrasonic HC-SR04 untuk mengukur jarak. Untuk tampilan luar robot bisa dilihat pada kamera dan pengontrol seluruh sistem menggunakan mini komputer Raspberry pi. Dari hasil pengujian robot vacuum ini, dapat menyedot debu dan sampah kertas, yang bisa dikendalikan secara otomatis oleh Raspberry pi dan manual dengan joystick.Kata kunci : Joystick, Motor Driver, Motor DC, Raspberry pi, Sensor Ultrasonic, Vacuum Cleaner
Implementasi WSN Pada Robot Penyiram Tanaman Otomatis Franklin T.M. Rajagukguk; Vecky C. Poekoel; Muhamad D. Putro
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 7 No. 1 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v7i1.19193

Abstract

Abstract - The utilization of robots for agricurtural systems now is very necessary especially in Indonesia is an agrarian country. Agriculture area can find mostly in the mountains and lowland, with many kind of metode, one of them is greenhouse. This metode need highly supervison, from humidity nor water level that the plant needed. Therefore we need make the automation of controlled watering and well organized watering that can organize watering time, water level that will give to plants so that the process will organized ini time nor water level. Human can forgot for many important thing when being in busy situation or have another job to do. So in this case role of robot can utilized for do this job, utilization of these robots can help watering as the plant needed for maximize agricultural yields. The robot that used is an automatic plant watering robot which is controlled with humidity sensor, line sensor and transmitter and receiver and Arduino based microcontroller. Keywords -  agriculture, arduino, automatic, humidity sensor, line sensor, plant, robot, receiver, transmitter. Abstrak - Pemanfaatan robot untuk sistem pertanian saat ini sangat dibutuhkan apalagi di Indonesia yang merupakan Negara Agraris. Area pertanian banyak ditemukan terdapat di daerah pegunungan maupun daerah datar, dengan metode budidaya yang beragam, salah satunya metode rumah kaca. Metode ini memerlukan pengawasan yang sangat intens, baik dari segi kelembaban maupun kadar air yang diperlukan pada tanaman. Oleh karena itu perlu dibentuknya otomasi penyiraman yang teratur dan terkendali dengan baik, yang dapat mengatur waktu penyiraman, kadar air penyiraman yang diberikan pada tanaman sehingga mendapatkan proses yang teratur baik dari waktu maupun kadar air. Manusia terkadang lupa untuk hal-hal yang peting ketika berada dalam keadaan yang sibuk ataupun memiliki kesibukan lain pada waktu tertentu. Maka pembuatan robot ini perlu untuk mengatasinya, peran robot bisa dimamfaatkan untuk melakukan pekerjaan ini. Pemanfaatan robot ini dapat membantu penyiraman sesuai dengan kebutuhan tanaman untuk memaksimalkan hasil dalam bidang pertanian. Robot yang digunakan merupakan robot penyiram tanaman otomatis yang dikendalikan dengan sensor kelembaban, sensor garis dan transmitter dan receiver dan berbasis Microcontroller Arduino. Kata kunci - Arduino, otomatis, pertanian, receiver, sensor kelembaban, sensor garis, tanaman, transmitter.
Penilaian Mutu Cengkih Menggunakan Citra Digital Priscilia A.L. Pesik; Vecky C. Poekoel; Muhamad D. Putro
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 7 No. 2 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v7i2.19902

Abstract

Abstract — Digital image processing is very helpful for human work, including in the field of post-harvest agriculture by classifying the type and quality of crops equally not only based on the objective assessment of farmers. Assessment of the quality of cloves using digital images is a system that can facilitate farmers in determining the quality of cloves. The quality assessment of cloves is classified based on the results of the detection of clove size and color. The process to detect the size and color of cloves using HSV method is to compare the threshold value of H and S from the brown color image for the detection of size and white image for color detection of cloves with clove samples. The threshold used to detect a good clove size is a H value from 0.01 to 0.07 and a S value from 0.1 to 0.6 whereas the threshold for detecting the white color found in the cloves is the H value from 0.6 to 1 and the S value is from 0 to 0.15. The accuracy of clove quality assessment system using digital image is 92.50%, with the correct number of 37 samples from 40 samples of cloves.Keywords — Cloves, Digital Imagery, HSV, Quality Assessment Abstrak — Pengolahan citra digital sangat membantu pekerjaan manusia termasuk dalam bidang pertanian pasca panen yaitu dengan mengklasifikasikan jenis dan mutu tanaman secara sama rata bukan hanya berdasarkan penilaian objektif dari petani. Penilaian mutu cengkih menggunakan citra digital adalah sistem yang dapat mempermudah petani dalam menentukan kualitas cengkih. Pada penelitian ini penilaian mutu cengkih diklasifikasikan berdasarkan hasil deteksi ukuran dan warna cengkih. Proses untuk mendeteksi ukuran dan warna cengkih menggunakan metode HSV yaitu dengan membandingkan nilai threshold H dan S dari citra kulit cengkih yang berwarna cokelat untuk deteksi ukuran dan citra berwarna putih untuk deteksi warna cengkih dengan sampel uji cengkih. Threshold yang digunakan untuk mendeteksi ukuran cengkih yang baik adalah nilai H dari 0.01 sampai 0.07 dan nilai S dari 0.1 sampai 0.6 sedangkan threshold untuk mendeteksi warna putih yang terdapat pada cengkih yaitu nilai H dari 0.6 sampai 1 dan nilai S dari 0 sampai 0.15. Keakuratan sistem penilaian mutu cengkih menggunakan citra digital bernilai 92.50%, dengan jumlah benar 37 sampel dari 40 sampel cengkih.Kata kunci — Cengkih, Citra Digital, HSV, Penilaian Mutu