Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Industrial Research Workshop and National Seminar
Utomo, T. B.
Unknown Affiliation
Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Other

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Penerapan Radio Unlicense 5.8 GHz pada Lift untuk Media Transmisi CCTV di Apartemen Beverly Tower Susanto, Mohammad Farid; Utomo, T. B.; Salsabila, Annisa
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (362.719 KB) | DOI: 10.35313/irwns.v13i01.4195

Abstract

Frekuensi bebas 5,8 GHz merupakan frekuensi yang masih jarang digunakan dengan memiliki rentang frekuensi 5725 MHz – 5825 MHz sehingga dapat menghindari interferensi dari penggunaan frekuensi lain yang lebih umum serta terhindar dari pengambilan data yang saling bertabrakan. Penerapan sistem ini guna meningkatkan layanan pemantauan pada lift untuk gedung-gedung bertingkat. Media yang digunakan dari sisi kamera dan sisi server menggunakan media transmisi radio unlicense yang berhasil diterapkan sebesar 90%. Pentransmisian dari sisi kamera dan sisi server dalam penerapan sistem ini yaitu menggunakan radio unlicense 5,8 GHz Cambium. Hasil secara fungsional dari penerapan sistem kamera CCTV dalam lift menggunakan media transmisi radio unlicense 5,8 GHz dapat digunakan dengan baik dengan persentasi sekitar 95%.
Implementasi tapis Kalman pada tongkat adaptif untuk deteksi objek disabilitas netra berbasis LiDAR Supriyadi, Tata; Solihin, Ridwan; Utomo, T. B.; Baisrum, Baisrum; Yahya, Sofian; Setiadi, Budi
JITEL (Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Elektronika, dan Listrik Tenaga) Vol. 3 No. 3: September 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/jitel.v3.i3.2023.255-264

Abstract

Akurasi perhitungan pembacaan jarak terhadap objek ditentukan oleh faktor pantulan dari bidang, sudut kemiringan, bahan, dan jenis sensornya. Pada penelitian ini, dibuat tongkat adaptif pendeteksi objek untuk disabilitas netra berbasis sensor LiDAR. Tapis Kalman digunakan untuk meminimalisir kesalahan hasil pembacaan sensor LiDAR pada saat  menentukan perhitungan jarak. Data hasil pembacaan sensor dilakukan proses perbaikan menggunakan tapis Kalman sebelum dikeluarkan menjadi nilai jarak. Tahapan tapis Kalman terdiri dari proses prediksi dan koreksi. Pada proses prediksi, data mentah pembacaan jarak dihitung varian kesalahannya dengan mengatur matriks Q. Selanjutnya  dilakukan perbaikan dengan menentukan penguatan Kalman. Hasil perbaikan dapat dilakukan dengan mengatur nilai R. Hasil pengujian pada jarak 50 cm sampai 400 cm, penggunaan Kalman menghasilkan rata-rata selisih sekitar 0,7% lebih baik  dibandingkan dengan tanpa tapis Kalman.
Co-Authors Baisrum, Baisrum Budi Setiadi, Budi Ridwan Solihin SALSABILA, ANNISA Sofian Yahya, Sofian Supriyadi, Tata Susanto, Mohammad Farid