Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

Desain Sistem Pemberi Pakan Ikan Berbasis Internet of Things Rakke, Ruben; Gracia Kalasuso, Theo; Sau, Matius; Eirene Patoding, Hestikah
Prosiding Seminar Nasional Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknologi Vol 7 (2024): Prosiding Join Seminar Nasional Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknolog
Publisher : Yayasan Pendidikan dan Research Indonesia (YAPRI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Internet of Things merupakan konsep di mana berbagai perangkat fisik, objek, atau mesin dapat terhubung ke internet dan bertukar data serta informasi. IoT memungkinkan perangkat untuk mengumpulkan data, mengirimkan data ke server, dan menerima perintah dari jarak jauh. Contoh nyata pemanfaatan IoT adalah pemantauan dan pengendalian pemberian pakan pada ternak ikan dengan jarak jauh. Dengan memanfaatkan IoT, petani ikan dapat memantau dan mengontrol pemberian pakan ikan dengan lebih baik yang dapat di monitoring dari jarak jauh sehingga produktivitas dan efisiensi pemeliharaan ikan dapat terpenuhi. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan mengembangkan sistem IoT untuk memantau dan mengendalikan pemberian pakan ikan yang efisien dan handal serta memantau isi pakan dalam tempat pakan secara real time. Metode penelitian yang digunakan yaitu pengumpulan data-data yang diperlukan sebagai arahan pembuatan tugas akhir yang bersumber dari studi literatur dan melakukan perancangan. Sistem pemberian pakan ikan otomatis berhasil dirancang dan diuji, servo-SG90 untuk mengeluarkan pakan selama tiga detik dengan jumlah rata-rata 2.0 gram per putaran. Pada kondisi tempat pakan penuh (256 gram), dapat memberikan pakan 128 kali, cukup untuk 64 hari. Sensor ultrasonik HCSR-04 berhasil menampilkan ketinggian pakan dalam satuan cm. Ketinggian pakan pada kondisi penuh adalah 3 cm, sementara pada saat kosong adalah 15 cm. Abstract The Internet of Things is a concept where various physical devices, objects or machines can connect to the internet and exchange data and information. IoT allows devices to collect data, send data to servers, and receive commands remotely. A concrete example of the use of IoT is monitoring and controlling the feeding of fish farms over long distances. By utilizing IoT, fish farmers can better monitor and control fish feeding which can be monitored remotely so that fish farming productivity and efficiency can be met. The aim of this research is to design and develop an IoT system to monitor and control fish feeding efficiently and reliably as well as monitoring the feed content in the feeder in real time. The research method used is collecting the data needed as direction for making the final project which is sourced from literature studies and carrying out design. An automatic fish feeding system was successfully designed and tested, the servo-SG90 to dispense feed for three seconds at an average amount of 2.0 grams per rotation. When the feed container is full (256 grams), it can provIDE feed 128 times, enough for 64 days. The HCSR-04 ultrasonic sensor successfully displays the feed height in cm. The height of the feed when full is 3 cm, while when empty it is 15 cm.
Uji Kestabilan Kecepatan Putar Motor DC Terkendali Jangkar Dengan Metode Persamaan Karakteristik Pongsapan Patabang, Morgant; Allu, Nicolaus; Eirene Patoding, Hestikah
Prosiding Seminar Nasional Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknologi Vol 7 (2024): Prosiding Join Seminar Nasional Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknolog
Publisher : Yayasan Pendidikan dan Research Indonesia (YAPRI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Perkembangan teknologi menghadapi peningkatan yang signifikan. Salah satu dari kemajuan teknologi saat ini yaitu motor DC yang sering dipakai dalam keperluan peralatan kantor, industri, maupun rumah tangga. Akan tetapi permasalahan yang sering terjadi pada penggunaan motor DC adalah bagaimana kestabilan kecepatan putar motor DC bisa berjalan dengan baik, melalui tinjauan perilaku atau karakteristik sistem. Untuk mengatasi permasalahan yang ada maka pada penelitian ini menggunakan metode persamaan karakteristik untuk dapat menentukan stabil tidaknya suatu sistem (plant). Dari penelitian ini diperoleh analisis kestabilan dari sistem dengan fungsi alih loop terbuka berhasil dilakukan, terlihat bahwa tidak ada overshoot yang terjadi dan kondisi steady state (sistem stabil) membutuhkan waktu 2,9 detik. Untuk analisis kestabilan dari sistem dengan fungsi alih loop tertutup berhasil dilakukan, terlihat bahwa tidak ada overshoot yang terjadi dan kondisi steady state (sistem stabil) membutuhkan waktu 2,5 detik. Dari pengujian fungsi alih sistem dengan metode persamaan karakteristik dengan Matlab dari model motor DC terkendali jangkar diperoleh bahwa sistem bersifat stabil karena bagian nyata dari akar-akar persamaan karakteristik semuanya memiliki nilai negatif yaitu -9,74 dan -2,25. Kemudian untuk hasil perhitungan dengan analisis matematik dapat dibuktikan untuk mencari akar-akar persamaan karakteristiknya dengan menggunakan rumus ABC yaitu s_1=-2,2583 dan s_2=-9,7417. Kata kunci: Motor DC terkendali jangkar, fungsi alih, persamaan karakteristik. Abstract Technological developments face significant improvements. One of the current technological advances is DC motors which are often used for industrial, office and household equipment. However, the problem that often occurs when using DC motors is how stable the rotational speed of the DC motor can run well, through reviewing the behavior or characteristics of the system. To overcome existing problems, this research uses the characteristic equation method to determine whether a system (plant) is stable or not. From this research, it was found that the stability analysis of the system with an open loop transfer function was successfully carried out, it can be seen that no overshoot occurred and the steady state condition (stable system) took 2.9 seconds. For the stability analysis of the system with a closed loop transfer function to be successfully carried out, it can be seen that no overshoot occurs and the steady state condition (stable system) takes 2.5 seconds. From testing the transfer function of the system using the characteristic equation method with Matlab from the anchor controlled DC motor model, it was found that the system is stable because the real parts of the roots of the characteristic equation all have negative values, namely -9.74 and -2.25. Then the calculation results using mathematical analysis can be proven to find the roots of the characteristic equation using the ABC formula, namely s_1=-2,2583 and s_2=-9,7417.
Analisa Thermovisi Suhu Lebih Pada Gardu Induk Daya Baru Palolongan, Gunardi; Sau, Matius; Eirene Patoding, Hestikah
Prosiding Seminar Nasional Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknologi Vol 7 (2024): Prosiding Join Seminar Nasional Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknolog
Publisher : Yayasan Pendidikan dan Research Indonesia (YAPRI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Thermovisi adalah alat yang dapat dugunakan untuk menggambarkan dan mengidentifikasi temperatur pada suatu benda.Tujuan dari Penelitian ini adalah untuk menghitung besaran titik panas pada peralatan Gardu Induk Daya Baru dan menganalisis pengaruh titik panas pada peralatan Gardu Induk Daya Baru. Peralatan gardu induk (switchyard) yang mengalirkan arus listrik akan mengalami pemanasan karena adanya kerugian energi yang disebabkan oleh hambatan dalam konduktor. Adapun alat utama yang digunakan yaitu alat ukur thermovisi. Data hasil penelitian diperoleh dengan menggunakan metode observasi dan literatur. Berdasarkan hasil analisis data, diperoleh data rata-rata emisivitas dari 60 sampel yaitu sebesar 0,5146 yang dimana nilai tersebut termasuk kedalam nilai RSM (emisivitas alumunium 0,5). Nilai coeffisien variation (CV) sebesar 05% dan akurasi dalam penelitian bay penghantar Line Kima 2 yaitu sebesar 97.08%. Abstract Thermovision is a tool that can be used to describe and identify the temperature of an object. The aim of this research is to calculate the size of hot spots on the equipment at the Daya Baru Substation and analyze the influence of hot spots on the equipment at the Daya Baru Substation. Switchyard equipment that carries electric current will experience heating due to energy losses caused by resistance in the conductors. The main tool used is a thermovision measuring tool. Research data was obtained using observation and literature methods. Based on the results of data analysis, the average emissivity data obtained from 60 samples was 0.5146, which is included in the RSM value (aluminum emissivity 0.5). The coefficient of variation (CV) value is 05% and the accuracy in the Line Kima 2 conductor bay research is 97.08%.
Rancang Bangun Alat Sistem Pendeteksi Kebocoran Gas Lpg Berbasis Internet Of Things Pasanda, Ignasius; Rima Kartino, Angelus; Eirene Patoding, Hestikah; Iradat Rapa', Charnia
Prosiding Seminar Nasional Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknologi Vol 7 (2024): Prosiding Join Seminar Nasional Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknolog
Publisher : Yayasan Pendidikan dan Research Indonesia (YAPRI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Populasi manusia yang meningkat menyebakan konsumsi sumber daya juga meningkat, termasuk penggunaan Gas LPG. Umumnya penyedia tabung gas tidak menyediakan sistem keselamatan sebagai tambahan untuk mencegah bahaya kebakaran yang disebabkan oleh kebocoran tabung gas. sehingga dibutuhkan alat yang dapat mendeteksi kebocoran gas secara dini. Penelitian ini bertujuan untuk mendesain sistem pendeteksi kebocoran gas LPG berbasisi IoT. Metode yang dipergunakan ialah metode desain hardware dan software. Sistem hardware dirancang dengan menggunakan komponen-komponen seperti sensor MQ2, mikrokontroler Node MCU, buzzer, LED serta servo. Desain software menggunakan Arduino IDE akan dikompile ke dalam Mikrokontroler Node MCU yang dapat mengirimkan pesan melalui aplikasi Blink serta mengontrol Servo agar katup dapat membuka serta menutup saat sensor bekerja serta memberikan informasi kepada LED agar menyala, sehingga buzzer akan berbunyi, pertanda ada kebocoran gas. Hasil pengujian menyatakan sistem bekerja dengan baik, dengan waktu respon alat ialah buzzer berbunyi pada V= 5,08 V dengan waktu t= 3,96 detik, LED menyala pada V= 2,78 V, dengan waktu t =3,96 detik; Servo motor bekerja dengan tegangan V= 2,48 V pada t = 4,15 detik; Sensor MQ2 akan bekerja pada tegangan V = 4,91V dengan t = 0 detik . Aplikasi Blink berfungsi pada tegangan = 0 V dengan waktu = 4,99 detik. Jika terjadi kebocoran gas, sistem deteksi kebocoran akan bekerja serta Mikrokontroler Node MCU akan mengirim notifikasi ke Aplikasi Blynk via Smart phone yang terkoneksi dengan jaringan Wifi atau Hot Spot internet, secara otomatis akan akan memberikan notifikasi adanya kebocoran gas LPG di layar smart phone (android). Abstract The increasing human population causes resource consumption to also increase, including the use of LPG. Generally, gas cylinder providers do not provide additional safety systems to prevent fire hazards caused by gas cylinder leaks. so a tool is needed that can detect gas leaks early. This research aims to design an IoT-based LPG gas leak detection system. The method used is the hardware and software design method. The hardware system is designed using components such as the MQ2 sensor, Node MCU microcontroller, buzzer, LED and servo. The software design using Arduino IDE will be compiled into the Node MCU Microcontroller which can send messages via the Blink application and control the Servo so that the valve can open and close when the sensor is working and provide information to the LED to light up, so that the buzzer will sound, a sign of a gas leak. The test results show that the system works well, with the response time of the device being that the buzzer sounds at V= 5.08 V with time t= 3.96 seconds, the LED lights up at V= 2.78 V, with time t = 3.96 seconds; The servo motor works with a voltage V= 2.48 V at t = 4.15 seconds; The MQ2 sensor will work at a voltage of V = 4.91V with t = 0 seconds. The Blink application functions at voltage = 0 V with time = 4.99 seconds. If a gas leak occurs, the leak detection system will work and the Node MCU Microcontroller will send a notification to the Blynk Application via Smart phone which is connected to a Wifi network or internet Hot Spot, which will automatically provide notification of an LPG gas leak on the smart phone (android) screen
Perancangan Dan Analisis Sistem Kendali Kecepatan Putar Motor DC Dengan Pengendali Proporsional Crismanto Perdana, Frietz; Allu, Nicolaus; Eirene Patoding, Hestikah
Prosiding Seminar Nasional Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknologi Vol 7 (2024): Prosiding Join Seminar Nasional Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknolog
Publisher : Yayasan Pendidikan dan Research Indonesia (YAPRI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Motor DC sering digunakan di berbagai industri. Kecepatan motor DC biasa mengalami stabil akibat gangguan baik dari luar maupun parameter yang diubah dari fabrikasinya sehingga perlu melalukan rancangan pengendali. Pengendalian dan monitoring kecepatan putar motor DC dalam sebuah sistem proses sangat penting perannya dalam implementasi di industri. Pengendali putaran motor DC dengan metode Proporsional merupakan sebuah sistem yang memanfaatkan pengendalian Proporsional untuk melakukan pengendalian terhadap kecepatan motor DC, agar dapat mempertahankan kecepatan yang diinginkan apabila diberi beban. Pada penelitian ini dilakukan perancangan pengendali kecepatan motor DC terkendali jangkar dengan metode pengendali Proporsional () agar putaran motor DC terkendali jangkar tetap konstan ketika terbebani. Dari hasil perancangan dan simulasi dengan Matlab untuk fungsi alih sistem tanpa pengendali diperoleh sistem stabil dengan waktu 3,3 detik dan tidak ada overshoot yang terjadi, untuk fungsi alih sistem dengan pengendali proporsional untuk Kp = 25 diperoleh sistem stabil dengan waktu 1,8 detik dan tidak ada overshoot yang terjadi, untuk fungsi alih sistem dengan pengendali proporsional untuk Kp = 50 diperoleh sistem stabil dengan waktu 1,4 detik dan tidak ada overshoot yang terjadi, untuk fungsi alih sistem dengan pengendali proporsional untuk Kp = 75 diperoleh sistem stabil dengan waktu 1,5 detik dan tidak ada overshoot yang terjadi, untuk fungsi alih sistem dengan pengendali proporsional untuk Kp = 100 diperoleh sistem stabil dengan waktu 1,3 detik dan tidak ada overshoot yang terjadi serta untuk fungsi alih sistem dengan pengendali proporsional untuk Kp = 125 diperoleh sistem stabil dengan waktu 2,2 detik dan tidak ada overshoot yang terjadi. Abstract DC motors are often used in various industries.. The speed of DC motors is often unstable due to external disturbances or changes in manufacturing parameters, so it is necessary to design a controller. Controlling and monitoring the rotational speed of DC motors in a process system plays a very important role in industrial implementation. DC motor rotation control using the Proportional method is a system that utilizes Proportional control to control the speed of the DC motor, so that it can maintain the desired speed when given a load. In this research, an anchor-controlled DC motor speed controller was designed using the Proportional (Kp) control method so that the rotation of the anchor-controlled DC motor remains constant when it is loaded. From the results of design and simulation with Matlab for the system transfer function without a controller, it was obtained that the system was stable with a time of 3.3 seconds and no overshoot occurred, for the system transfer function with a proportional controller for Kp = 25, the system was stable with a time of 1.8 seconds and no overshoot occurs, for the transfer function of the system with a proportional controller for Kp = 50 a stable system is obtained with a time of 1.4 seconds and no overshoot occurs, for the transfer function of the system with a proportional controller for Kp = 75 a stable system is obtained with a time of 1 .5 seconds and no overshoot occurs, for the system transfer function with a proportional controller for Kp = 100 the system is stable with a time of 1.3 seconds and no overshoot occurs and for the system transfer function with a proportional controller for Kp = 125 the system is obtained stable with a time of 2.2 seconds and no overshoot occurred.
Pengembangan Alat Praktikum Instalasi Listrik Pada Laboratorium Teknik Elektro Fakultas Teknik UKI Paulus Valentino Palino’, Michael; Agung Suryo T, Rastym; Songli, Yulianus; Eirene Patoding, Hestikah
Prosiding Seminar Nasional Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknologi Vol 6 (2023): Prosiding Seminar Nasional Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknologi Joi
Publisher : Yayasan Pendidikan dan Research Indonesia (YAPRI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Praktikum instalasi listrik adalah salah satu penunjang pembelajaran di bidang teknik elektro konsentrasi Teknik Tenaga Listrik. Namun saat ini kondisi peralatan praktikum instalasi listrik di laboratorium Teknik Elektro saat ini sudah kurang memadai, untuk menunjang tercapainya kompetensi mata kuliah instalasi listrik. Tujuan penelitian ini adalah mengembangkan dan menambah alat praktikum instalasi listrik dan modul Praktikum. Metode yang digunakan adalah eksperimen. Pengembangan alat praktikum instalasi yang terdiri dari penyambungan kabel, pemasangan Miniature Circuit Breaker (MCB) saklar tunggal dan kotak kontak dengan satu lampu pijar, pemasangan MCB, saklar seri dengan dua lampu pijar dan satu lampu Tube Luminescent (TL), pemasangan MCB, saklar tukar dan kotak kontak dengan satu lampu pijar, pemasangan instalasi listrik dengan satu Kilo Watt lampu pijar, pemasangan KWH, Earth Leakage Circuit Breaker (ELCB), MCB, Satu buah lampu dan kotak kontak, pemasangan MCB, kontaktor, saklar timer dan satu buah lampu, pemasangan MCB, kontaktor dan Water Level Controller (WLC omron) dan radar, dirangkai dan diuji coba dengan baik. Menghasilkan modul praktikum dengan 9 percobaan Kata Kunci : Instalasi Listrik, Modul Praktikum ABSTRACT Electrical installation practicum is one of the supporting learning in the field of electrical engineering with a concentration in electrical power engineering. But at this time the condition of the equipment electrical installation practicum in the Electrical Engineering laboratory is currently inadequate, to support the achievement of competence in electrical installation courses. The purpose of this research is to develop and add practicum tools for electrical installation and practicum modules. The method used is experimental. Development of an installation practicum tool consisting of connecting cables, installing a single Miniature Circuit Breaker (MCB) and a contact box with one incandescent lamp, installing a MCB, a series switch with two incandescent lamps and one lamp Tube Luminescent (TL), installation of a MCB, exchange switch and contact box with one incandescent lamp, installation of electrical installation with one Kilo Watt Hour (KWH) and two light points, installation of a motion switch using two incandescent lamps, KWH, Earth Leakage Circuit Breaker (ELCB),MCB, one lamp and contact box, MCB installation, contactor, timer switch and one lamp, MCB installation, contactor and Water Level Controller (WLC omron) and radar, well designed and tested. Produced a practicum module with 9 trials. Keyword: Electrical Installation, Practicum Module.
Perancangan Sistem Kendali Pengisian Tandon Air Secara Otomatis Berbasis Arduino Uno William Kasi, Yulius; Marissing, Junriani; Eirene Patoding, Hestikah; Iradat Rapa, Charnia; Denny, Denny; L. Rantererung, Corvis
Prosiding Seminar Nasional Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknologi Vol 6 (2023): Prosiding Seminar Nasional Sinergitas Multidisiplin Ilmu Pengetahuan dan Teknologi Joi
Publisher : Yayasan Pendidikan dan Research Indonesia (YAPRI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Studi ini membahas perancangan sistem kendali otomatis pengisian tandon air berbasis Arduino uno. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem pengendalian tandon air agar dapat berfungsi secara otomatis. Tahapan penelitian yaitu perancangan perangkat keras dan perangkat lunak. Perancangan perangkat keras dilakukan dengan merakit board Arduino Uno, sensor ultrasonik, relay dan tandon air. Perancangan perangkat lunak dilakukan dengan mendesain program menggunakan software Arduino Uno. Sistem kontrol pengisian tangki air otomatis berbasis Arduino Uno dirancang untuk membantu mengotomatisasi proses pengisian tandon air. Mikrokontroller Arduino Uno dengan spesifikasi ATmega328P digunakan sebagai otak dari sistem yang memudahkan mengontrol proses pengisian dan memantau ketinggian air di dalam tangki. Sistem kontrol pengisian air otomatis telah berhasil dibuat menggunakan aplikasi Arduino IDE dengan bahasa pemograman C++, untuk ukuran tandon 100 liter, dimana sensor akan mengontrol ketinggian air sebagai berikut: jika t=80 cm pompa akan off, dan jika t=20 cm maka pompa akan on dan mengisi tangki. Hasil desain menunjukkan bahwa alat berfungsi secara otomatis mengontrol pengisian tangki tandon air dan merespons kebutuhan penggunaan air. Berdasarkan pengujianpengukuran tegangan pada Mikrokontroler Arduino Uno diperoleh tegangan sebesar 11.67volt, sensor ultrasonik diperoleh 3.08 volt, dan modul relay sebesar 4,79 volt. Kata kunci: Air Penelitian, Arduino Uno, Sensor Relay, Sensor Ultrasonik Abstract This study discusses the design of an automatic control system for filling water reservoirs based on Arduino Uno. The aim of this research is to design a water reservoir control system so that it can function automatically. The research stage is hardware and software design. Hardware design was carried out by assembling the Arduino Uno board, ultrasonic sensor, relay and water tank. Software design is carried out by designing a program using Arduino Uno software. The Arduino Uno-based automatic water tank filling control system is designed to help automate the water tank filling process. The Arduino Uno microcontroller with ATmega328P specifications is used as the brain of the system that makes it easy to control the filling process and monitor the water level in the tank. The automatic water filling control system has been successfully created using the Arduino IDE application with the C++ programming language, for a reservoir size of 100 liters, where the sensor will control the water level as follows: if t=80 cm the pump will be off, and if t=20 cm then the pump will be on and fill the tank. The design results show that the device functions to automatically control the filling of the water reservoir tank and respond to water usage needs. Based on testing the voltage measurement on the Arduino Uno Microcontroller obtained a voltage of 11.67 volts, the ultrasonic sensor obtained 3.08 volts, and the relay module of 4.79 volts. Keywords: Water, Arduino Uno, Sensor Relay, Ultrasonic Sensor