Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
I Ketut Aryasuta
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Pengendali Kursi Roda Elektrik dengan Voice Recognition Module untuk Penderita Quadriplegia I Gede Eka Saputra; I Kadek Wisnu Wirawan; I Ketut Aryasuta; Cokorde Gede Indra Partha; I Gusti Agung Putu Raka Agung
Jurnal Teknologi Elektro Vol 23 No 1 (2024): (Januari - Juni ) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Publisher : Program Studi Magister Teknik Elektro Universitas Udayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24843/MITE.2024.v23i01.P16

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan mobilitas penyandang quadriplegia dengan merancang dan membangun kursi roda yang dikontrol melalui perintah suara. Metode penelitian mencakup pengumpulan data, desain menggunakan Fusion-360, perakitan kerangka dan sistem elektrik, pemrograman Arduino Nano, serta pengujian dan kesimpulan. Kursi roda ini dilengkapi dengan modul pengenalan suara untuk menerima perintah, Arduino Nano Atmega328P sebagai pengolah input dan output, dan sensor ultrasonik SRF-05 untuk sistem pengereman otomatis. Hasil menunjukkan kursi roda dapat dikontrol sesuai perintah suara dengan keberhasilan 75%. Sensor ultrasonik SRF-05 mampu mendeteksi hambatan hingga 400 cm dengan dimensi minimal hambatan 1,5 cm diameter dan 15 cm tinggi. Konsumsi energi terbesar adalah 37-Wh untuk pengguna seberat 76 kg dengan waktu operasi 21,17 menit. Kata Kunci— Voice Recognition; Electric Wheelchair; Quadriplegia.
Co-Authors I Gede Eka Saputra I Kadek Wisnu Wirawan Tjok Gede Indra Partha